□ 郭雪蘋
科幻小說《三體》第二部的開篇,首先出場的是一只螞蟻。它爬上墓碑,見證了一次決定地球命運的談話。從螞蟻視角看到的世界究竟是什么樣的,我們現(xiàn)在只能靠想象;未來,或許我們能直接看到它們眼中的世界——通過研究昆蟲眼睛和頭部的運動,科學家發(fā)明了一種安裝在昆蟲背上的微型攝像機。
視覺對于生物獲取信息、交流和導航至關(guān)重要。對昆蟲來說,視覺功能需要耗費很多能量,因此,很多昆蟲的頭部和身體是獨立運動的。這使得它們不必依賴需要大量能量的高級周邊視覺系統(tǒng),只要轉(zhuǎn)動頭部就能得到分辨率較高的圖像。
受此啟發(fā),研究人員讓攝像機模仿昆蟲的頭部運動,使其在減少能量消耗的同時還能保持平衡。攝像機下面連接著機械臂,借助它,攝像機能在60°范圍內(nèi)活動,可以對準特定的目標拍攝,也能拍攝全景畫面。
這個攝像機非常輕巧,只有250 微克,相當于一張撲克牌質(zhì)量的四分之一。攝像機由鋰電池驅(qū)動,能夠連續(xù)工作超過1 小時。研究人員還可以對攝像機進行編程,使其僅在昆蟲移動時拍攝畫面,這樣電池壽命可延長至6 小時。將來攝像機還能夠使用其他能源。
在測試中,研究人員將攝像機安裝在兩種甲蟲的背上。研究人員報告說,所有甲蟲在實驗一年后仍然活著。要把人工視覺系統(tǒng)做到這么小是非常大的挑戰(zhàn)。在此之前,還沒有用于微型機器人或昆蟲的無線視覺系統(tǒng)問世。這項研究為研制更實用的微型機器人邁出了關(guān)鍵的一步。
安裝在昆蟲背上的攝像機能以每秒1~5 幀的速度拍攝昆蟲視角的視頻,畫面分辨率為160×120 像素。視頻通過藍牙傳輸給智能手機。研究人員可以對攝像機進行控制,操控距離達到120 米,但目前他們還沒有辦法控制昆蟲的運動。不過,攝像機可以裝備很多昆蟲,它們分散開來就可以收集到足夠的信息,所以沒有必要單獨控制每只昆蟲。
該攝像機可用于遠程探索環(huán)境和繪制地圖,也能幫助生物學家了解動物在特定地形中的行為,例如:昆蟲如何對它在環(huán)境中接觸到的不同刺激做出反應。另外,多巖石的復雜環(huán)境對于目前的機器人來說是一個挑戰(zhàn),而昆蟲擅長爬坡和鉆縫隙。因此,這個系統(tǒng)還可以幫助人們對常規(guī)導航技術(shù)難以覆蓋的空間進行觀察或從那里采集樣本。
這樣功能強大而又小巧、隱蔽的攝像機,很容易引發(fā)人們對隱私泄露的擔憂。研究人員也意識到這個問題的嚴重性,他們強調(diào)會將相關(guān)研究信息公開,這樣人們就能意識到風險,從而思考解決方案。