何俊達(dá),丁煥林,許惠敏,雷豪潔,黃若楠,羅勁明
嘉應(yīng)學(xué)院 物理與電子工程學(xué)院,廣東 梅州 514015
當(dāng)激光照射到散射體表面時(shí),由于激光的高相干性,每一個(gè)物點(diǎn)的散射光都和其他物點(diǎn)的散射光發(fā)生干涉,因散射體表面各點(diǎn)是隨機(jī)分布的(取決于表面粗糙度),在散射表面或附近的光場(chǎng)中能夠觀察或記錄到隨機(jī)的空間光強(qiáng)分布,即為激光散斑[1]。目前,散斑已被廣泛用在散斑計(jì)量、目標(biāo)探測(cè)和光學(xué)圖像處理等方面。在測(cè)量透明固體折射率時(shí),通常先測(cè)量同一散斑在放入傾斜的透明固體(平行平板)前后因折射效應(yīng)而產(chǎn)生的微小面內(nèi)位移量,然后利用理論公式計(jì)算出透明固體折射率[2]。綜合來(lái)看,利用散斑測(cè)量固體折射率的原理簡(jiǎn)單、操作方便,但并未有研究討論這一傳統(tǒng)方法的測(cè)量誤差[3]。文章通過(guò)研究放入透明玻璃產(chǎn)生的散斑軸向位移,深入分析了由此引起的散斑場(chǎng)變化,并改進(jìn)了傳統(tǒng)方法。
使用散斑法測(cè)量透明固體介質(zhì)的折射率時(shí),通常先采集一張未放入待測(cè)透明固體(平行平板)時(shí)激光通過(guò)空氣的散斑圖,然后將待測(cè)透明固體放入光路,并偏轉(zhuǎn)一定的傾斜角;之后再采集一張相同的散斑圖;最后對(duì)比兩張散斑圖獲得因折射效應(yīng)而產(chǎn)生的微小面內(nèi)位移量,使用理論公式計(jì)算出固體折射率[4]。
固體介質(zhì)的光學(xué)折射特性如圖1所示,當(dāng)一束激光散斑照射到傾斜放置的透明固體時(shí),將發(fā)生折射現(xiàn)象。
圖1 固體介質(zhì)的光學(xué)折射特性示意圖
由幾何關(guān)系可知:
式中:d為散斑面內(nèi)位移量;θ為入射角,等于固體傾斜角;D為固體厚度;n為固體折射率。n的計(jì)算式為
式(2)表明,如果已知固體厚度D和傾斜角θ,只要測(cè)量出散斑面內(nèi)位移量d,即可計(jì)算得到折射率n。
然而,傳統(tǒng)方法忽略了放入固體前后產(chǎn)生的軸向位移量對(duì)測(cè)量的影響。根據(jù)圖1,未放固體時(shí),光線在空氣中傳播匯聚得到散斑點(diǎn)P;在放入待測(cè)透明固體后,由幾何光學(xué)可知與散斑點(diǎn)P對(duì)應(yīng)的散斑點(diǎn)為P1。兩者之間不僅在記錄平面上產(chǎn)生面內(nèi)位移量d,而且在光軸方向上也會(huì)產(chǎn)生軸向位移量z。z的計(jì)算式為
式(3)表明,軸向位移量z的存在使得記錄平面兩次采集到的散斑場(chǎng)不一致,這會(huì)直接影響散斑面內(nèi)位移量d的測(cè)量,從而使折射率的計(jì)算出現(xiàn)明顯誤差。
為了深入討論軸向位移量的影響,文章采用數(shù)字散斑相關(guān)法[5]進(jìn)行了研究。數(shù)字散斑相關(guān)法作為一種光測(cè)實(shí)驗(yàn)力學(xué)方法,可以對(duì)運(yùn)動(dòng)位移和變形前后的散斑圖像進(jìn)行相關(guān)匹配、量化分析,以測(cè)量物體的位移、應(yīng)變及場(chǎng)分布,具有可以全場(chǎng)測(cè)量、抗干擾能力強(qiáng)和測(cè)量精度高等特點(diǎn)。利用這一方法可以測(cè)量散斑面內(nèi)位移量,在變化前的散斑圖像中選取一定大小的基元散斑圖,與變化后的同一散斑圖像進(jìn)行對(duì)比計(jì)算,可以在相關(guān)系數(shù)最大的位置輸出一個(gè)相關(guān)亮點(diǎn)(相關(guān)峰)。識(shí)別這個(gè)相關(guān)亮點(diǎn)的位置坐標(biāo),就可得到散斑面內(nèi)位移量,進(jìn)而計(jì)算出固體折射率。
研究人員在數(shù)字散斑相關(guān)法的實(shí)驗(yàn)中搭建了近場(chǎng)散斑測(cè)量光路,如圖2所示。氦氖激光器發(fā)出的激光經(jīng)擴(kuò)束準(zhǔn)直后,獲得的平行光照射到毛玻璃上形成散斑,散斑圖像由CCD相機(jī)接收。透明固體置于毛玻璃和CCD相機(jī)之間,通過(guò)調(diào)節(jié)CCD相機(jī)與毛玻璃之間的距離,可以分析固體折射產(chǎn)生的軸向位移對(duì)散斑場(chǎng)的影響。
圖2 近場(chǎng)散斑測(cè)量光路示意圖
為了討論軸向位移對(duì)散斑場(chǎng)的影響,實(shí)驗(yàn)首先研究了未放入固體時(shí)不同軸向位對(duì)應(yīng)移的散斑場(chǎng)變化。在實(shí)驗(yàn)中,需要調(diào)節(jié)CCD相機(jī)的位置,使其從零點(diǎn)位置位移到300 μm的位置,每隔100 μm采集1張散斑圖,并分別與零點(diǎn)位置的散斑圖進(jìn)行對(duì)比。
軸向位移小于100 μm的散斑相關(guān)結(jié)果均為一個(gè)相關(guān)亮點(diǎn),并未發(fā)現(xiàn)彌散點(diǎn)分布;當(dāng)位移大于100 μm時(shí),散斑相關(guān)結(jié)果除了一個(gè)較大的亮點(diǎn),開(kāi)始逐漸出現(xiàn)彌散點(diǎn),且軸向位移越大,彌散點(diǎn)分布越明顯。
根據(jù)數(shù)字散斑相關(guān)法的原理,若結(jié)果為一個(gè)相關(guān)亮點(diǎn),說(shuō)明進(jìn)行相關(guān)的兩個(gè)散斑場(chǎng)近乎相同,無(wú)明顯變化;若存在彌散點(diǎn),說(shuō)明兩個(gè)散斑場(chǎng)之間存在差異。因此,上述結(jié)果表明隨著軸向位移的增大,散斑場(chǎng)的差異性也在增大,利用數(shù)字散斑相關(guān)法可分辨這一差異性。
為了進(jìn)一步分析固體折射產(chǎn)生的軸向位移量的影響,實(shí)驗(yàn)研究了在光路中垂直放入固體玻璃(玻璃厚度為3 mm,折射率參考值為1.5)前后的散斑場(chǎng)變化。根據(jù)式(3)可知,垂直放入玻璃后,散斑場(chǎng)向后軸向位移了1 000 μm。
首先,需要采集一張未放入玻璃的、CCD相機(jī)處于零點(diǎn)位置(位移為0)的、激光通過(guò)空氣的散斑圖(空氣散斑);然后,在光路中垂直放入玻璃,同樣在零點(diǎn)位置處采集一張激光通過(guò)玻璃的散斑圖(玻璃散斑);接著,往后移動(dòng)CCD相機(jī),在1 000 μm位置再采集一張激光通過(guò)玻璃的散斑圖;最后,分別將兩張?jiān)诓煌恢玫玫降牟A吲c空氣散斑進(jìn)行數(shù)字散斑相關(guān)處理。
文章所有散斑圖像的實(shí)際大小為200×200 pixels,像素間距為2.2 μm,圖像中心為坐標(biāo)原點(diǎn)。同在零點(diǎn)位置的玻璃散斑和空氣散斑的數(shù)字散斑相關(guān)結(jié)果如圖3(a)所示,除了1個(gè)亮斑,還出現(xiàn)了較為明顯的彌散點(diǎn)。由上述分析可知,出現(xiàn)這樣的圖像說(shuō)明放入玻璃前后,在同一位置采集的散斑場(chǎng)發(fā)生了較大的變化。軸向位移為1 000 μm的玻璃散斑和零點(diǎn)位置的空氣散斑的數(shù)字散斑相關(guān)結(jié)果如圖3(b)所示,結(jié)果為一個(gè)相關(guān)亮點(diǎn),沒(méi)有彌散點(diǎn),此時(shí)可以認(rèn)為兩個(gè)散斑場(chǎng)近乎相同,即放入玻璃后原散斑確實(shí)往后軸向位移了1 000 μm,這與式(3)的計(jì)算結(jié)果吻合。由此可見(jiàn),散斑經(jīng)固體折射后存在一個(gè)軸向位移量,這一軸向位移量使得CCD相機(jī)兩次采集到的散斑場(chǎng)存在差異,在測(cè)量散斑面內(nèi)位移時(shí),軸向位移量會(huì)對(duì)相關(guān)亮點(diǎn)位置坐標(biāo)的定位識(shí)別產(chǎn)生干擾,從而引起測(cè)量誤差。
圖3 不同位置的玻璃散斑和零點(diǎn)位置的空氣散斑的相關(guān)結(jié)果(單位:pixels)
上述結(jié)果表明,軸向位移量的存在導(dǎo)致傳統(tǒng)測(cè)量方法存在誤差,因此需要改進(jìn)傳統(tǒng)方法。可以在采集處理的兩張散斑圖中,以激光通過(guò)垂直光軸放置固體的散斑圖,代替激光直接通過(guò)空氣的散斑圖。由式(3)可知,垂直光軸放置的透明固體并不會(huì)引起感光平面上的面內(nèi)位移,但能夠產(chǎn)生光軸方向的軸向位移,這在很大程度上抵消了傾斜放置透明固體時(shí)產(chǎn)生的軸向位移,使相關(guān)處理的兩張散斑圖仍然相同,從而減小測(cè)量誤差。
利用兩種方法測(cè)量得到的數(shù)字散斑相關(guān)結(jié)果如圖4所示(θ=5°,D=3 mm)。從圖4可以看出,由于軸向位移量較大,傳統(tǒng)方法的相關(guān)結(jié)果除了一個(gè)較亮的斑點(diǎn)還出現(xiàn)了明顯的彌散點(diǎn),這些彌散點(diǎn)對(duì)散斑面內(nèi)位移量的測(cè)量形成干擾,進(jìn)而使折射率的計(jì)算出現(xiàn)偏差;改進(jìn)方法的軸向位移量極小,其相關(guān)結(jié)果是一個(gè)明顯的相關(guān)亮點(diǎn),沒(méi)有任何彌散點(diǎn)的干擾,因而其測(cè)量精度較高。利用兩種方法測(cè)量玻璃折射率得到的數(shù)據(jù)如表1所示。
表1 兩種方法得到的玻璃折射率
圖4 兩種方法的數(shù)字散斑相關(guān)結(jié)果(單位:pixels)
固體折射產(chǎn)生的軸向位移會(huì)導(dǎo)致前后記錄的散斑場(chǎng)具有差異性,這使得激光散斑測(cè)量固體折射率的傳統(tǒng)方法存在測(cè)量誤差。文章分析了固體折射產(chǎn)生的軸向位移計(jì)算公式,并根據(jù)這一公式利用數(shù)字散斑相關(guān)法研究了在空氣中放入固體前后因軸向位移而引起的散斑場(chǎng)變化,同時(shí)討論了這一軸向位移對(duì)折射率測(cè)量的影響。最后,通過(guò)實(shí)驗(yàn)比較了改進(jìn)方法與傳統(tǒng)方法的計(jì)算結(jié)果,結(jié)果表明改進(jìn)方法可以減小誤差,提高測(cè)量精度。