劉 冰,陳海燕
(安徽電信規(guī)劃設(shè)計有限責任公司,安徽 合肥 230031)
在科技新基建的宏觀背景下,利用5G網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)“人、車、路、云”協(xié)同交互式車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展是大勢所趨,既可以實現(xiàn)低時延、高可靠的自動駕駛類業(yè)務(wù),又可以滿足車載娛樂、在線視頻會議等大帶寬類增值業(yè)務(wù)需求[1]。同時5G網(wǎng)絡(luò)與蜂窩車聯(lián)網(wǎng)(Cellular Vehide-to Everything,C-V2X)網(wǎng)絡(luò)融合發(fā)展可以實現(xiàn)基礎(chǔ)設(shè)施的集約化建設(shè),釋放有限的空間資源,節(jié)約建設(shè)與運維成本[2]。5G基站型路測單位(Road Side Unit,RSU)能夠?qū)SU功能與5G基站相融合,從而利用一個設(shè)備、一套網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)5G在車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的賦能。基于蜂窩通信技術(shù)的C-V2X網(wǎng)絡(luò)涉及眾多行業(yè),產(chǎn)業(yè)鏈上下游已經(jīng)形成了完整的產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)[3]。5G基站設(shè)備與RSU設(shè)備融合需要打破原有產(chǎn)業(yè)鏈體系,完成跨部門、跨行業(yè)的融合,是個長期發(fā)展的過程?;诖?,有必要設(shè)計一套不依賴設(shè)備合并的網(wǎng)絡(luò)融合方案。
5G與C-V2X獨立組網(wǎng)階段,RSU與5G基站一般部署在不同位置。C-V2X網(wǎng)絡(luò)依據(jù)車路協(xié)同需求規(guī)劃布局,實現(xiàn)車輛與道路覆蓋;而5G網(wǎng)絡(luò)則依據(jù)公眾用戶的需求規(guī)劃布局,實現(xiàn)廣域全局覆蓋。
C-V2X技術(shù)包括LTE-V2X技術(shù)及其平滑演進形成的5G-V2X技術(shù),其中5G-V2X支持基于Uu接口的網(wǎng)絡(luò)通信模式(5G Uu)和基于PC5接口的終端直通通信方式(5G PC5)[4]。5G Uu接口基于5G蜂窩網(wǎng)絡(luò)技術(shù)大帶寬、低時延、高可靠的特性,支持車輛、交通基礎(chǔ)設(shè)施、人以及云端平臺之間信息的快速傳輸。而5G PC5支持車輛、人、交通路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施之間的直接通信,適配更多的應(yīng)用場景,可以保障無網(wǎng)絡(luò)覆蓋環(huán)境下的互聯(lián)互通[5]。此外,5G Uu接口還可以實現(xiàn)針對5G PC5接口的資源調(diào)度,以便合理地分配直連通信傳輸資源,提高5G PC5通信傳輸?shù)目煽啃訹6]。5G與C-V2X獨立組網(wǎng)拓撲如圖1所示。
圖1 5G與C-V2X獨立組網(wǎng)拓撲
5G-V2X技術(shù)是NR-V2X技術(shù)的一部分,是LTE-V2X技術(shù)的增強和補充,在未來很長一段時間內(nèi)會與LTE-V2X共存,并針對不同用例提供服務(wù)。終端設(shè)備將同時配備LTE-V2X模塊和NR-V2X模塊,其中LTE-V2X模塊支持基本安全類業(yè)務(wù),NR-V2X模塊則支持面向自動駕駛的高級應(yīng)用[7]。根據(jù)車載信息服務(wù)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用聯(lián)盟和未來移動通信論壇聯(lián)合工作組基于蒙特卡洛仿真和確定性分析計算等得到的研究結(jié)果,5 850~5 925 MHz作為全球范圍以及區(qū)域性融合的智能交通系統(tǒng)(Intelligent Traffic System,ITS)頻譜,可以與現(xiàn)有同頻業(yè)務(wù)和鄰頻業(yè)務(wù)共存,在兼容性方面具有頻率使用的可行性[8]。
根據(jù)我國對5G網(wǎng)絡(luò)的頻譜分配和運營商共建共享情況,5G網(wǎng)絡(luò)將分別由中國移動/廣電共建在700 MHz和2.6 GHz頻譜范圍內(nèi),而電信/聯(lián)通則部署在SUB 6GHz頻段上。運營商5G頻譜分布如圖2所示。
圖2 運營商5G頻譜資源分布
5G-V2X技術(shù)是NR-V2X技術(shù)的一部分,是LTE-V2X技術(shù)的增強和補充,在未來很長一段時間內(nèi)會與LTE-V2X共存,并針對不同用例提供服務(wù)。終端設(shè)備將同時配備LTE-V2X模塊和NR-V2X模塊,其中LTE-V2X模塊支持基本安全類業(yè)務(wù),NRV2X模塊則支持面向自動駕駛的高級應(yīng)用[7]。根據(jù)車載信息服務(wù)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用聯(lián)盟和未來移動通信論壇聯(lián)合工作組基于蒙特卡洛仿真和確定性分析計算等得到的研究結(jié)果,5 850 MHz~5 925 MHz作為全球范圍以及區(qū)域性融合的智能交通系統(tǒng)(Intelligent Traffic System,ITS)頻譜,可以與現(xiàn)有同頻業(yè)務(wù)和鄰頻業(yè)務(wù)共存,在兼容性方面具有頻率使用的可行性[8]。綜合分析,建議在第一階段建設(shè)中將5G PC5與5G Uu口的5G-V2X網(wǎng)絡(luò)部署于5.8 GHz頻段。獨立組網(wǎng)階段C-V2X網(wǎng)絡(luò)頻譜資源分布建議如圖3所示。
圖3 獨立組網(wǎng)階段C-V2X網(wǎng)絡(luò)頻譜資源分布
在時延、帶寬以及計算能力等方面,各類C-V2X應(yīng)用場景對網(wǎng)絡(luò)環(huán)境提出了不同的要求[9]。高級別自動駕駛和傳感器共享等增強型的V2X場景時延最低要求3 ms,全局路況分析場景則要求對視頻、雷達信號等感知內(nèi)容進行精準分析和處理[10]。
隨著5G網(wǎng)絡(luò)在行業(yè)應(yīng)用中的不斷成熟,基于移動邊緣計算(Mobile Edge Computing,MEC)和網(wǎng)絡(luò)切片的5G專網(wǎng)建設(shè)將進入新的階段,5G網(wǎng)絡(luò)與C-V2X網(wǎng)絡(luò)的融合也將迎來基于MEC的5G專網(wǎng)協(xié)同建設(shè)新階段?;贛EC的5G專網(wǎng)與C-V2X融合是將C-V2X業(yè)務(wù)部署在MEC平臺上,借助5G Uu接口或5G PC5接口支持實現(xiàn)“人-車-路-云”協(xié)同交互,通過路邊MEC降低端到端數(shù)據(jù)傳輸時延,緩解終端或路側(cè)智能設(shè)施的計算與存儲壓力,提供本地化的高質(zhì)量服務(wù)[11,12]?;贛EC的5G-V2X協(xié)同組網(wǎng)拓撲如圖4所示。
圖4 基于MEC的5G-V2X協(xié)同組網(wǎng)拓撲
我國3 300~3 400 MHz頻段用于5G室內(nèi)覆蓋,由4家運營商共享[13]。在實際的部署中,考慮到與4G系統(tǒng)融合時低頻器件成熟度更高、成本更低等因素,運營商并未將5G部署在該頻段。由于車聯(lián)網(wǎng)主要覆蓋道路側(cè),其覆蓋信號與室內(nèi)信號重疊區(qū)域范圍小,因此可以考慮將整個C-V2X頻段遷移至3 300~3 400 MHz頻段,與5G共享室內(nèi)頻譜資源,有利于降低設(shè)備器件的建設(shè)成本。協(xié)同組網(wǎng)階段5G與C-V2X網(wǎng)絡(luò)頻譜資源分布如圖5所示。
圖5 協(xié)同組網(wǎng)階段5G與C-V2X網(wǎng)絡(luò)頻譜資源分布
在基于MEC的5G-V2X協(xié)同組網(wǎng)階段,5G基站設(shè)備可以與RSU設(shè)備共同部署在同一位置,與C-V2X覆蓋區(qū)域形成一個“同心圓”重疊區(qū)域。在此基礎(chǔ)上,采用5G微站設(shè)備實現(xiàn)兩網(wǎng)同覆蓋,降低建設(shè)成本。5G網(wǎng)絡(luò)可以在無線側(cè)、傳輸側(cè)以及核心側(cè)分別采用載波隔離、FlexE接口隔離、UPF/AMF下沉等方式與公網(wǎng)用戶完全隔離,實現(xiàn)更高安全性的車路協(xié)同5G專網(wǎng)覆蓋。基于頻譜共享的網(wǎng)絡(luò)融合拓撲如圖6所示。
圖6 基于頻譜共享的網(wǎng)絡(luò)融合拓撲
在頻率方面,可以采用集中或分布的方式實現(xiàn)C-V2X與5G資源的動態(tài)頻譜共享,以提升未來高級別車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)能力。頻譜集中式架構(gòu)下,在MEC上增加高級管理節(jié)點或直接在MEC中融合頻譜高級管理功能,實現(xiàn)共享頻譜管理[14]。頻譜分布式架構(gòu)下,不新增高層管理節(jié)點,在5G基站與RSU之間直接進行信息交互,實現(xiàn)競爭或協(xié)商的頻譜共享[15]。融合組網(wǎng)階段5G與C-V2X網(wǎng)絡(luò)頻譜資源分布如圖7所示。
圖7 融合組網(wǎng)階段5G與C-V2X網(wǎng)絡(luò)頻譜資源分布
所設(shè)計的融合路徑不同于5G基站型RSU,不追求5G基站設(shè)備與RSU設(shè)備的融合,保持了電信運營與交通運營的相對獨立。該方案可實現(xiàn)性強,有利于產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展,具備快速落地的條件,擁有更高的商業(yè)價值。在實際應(yīng)用中,未來將對5G網(wǎng)絡(luò)與C-V2X網(wǎng)絡(luò)頻段兼容性和基于MEC的5G專網(wǎng)進行進一步研究。