廣州工商學(xué)院工學(xué)院 范仰才 袁曉明

設(shè)計了一款以STM32單片機(jī)作微處理器，支持語音、藍(lán)牙和紅外遙控三種方式操控的智能家居系統(tǒng)。利用溫濕度和煙霧傳感器感知室內(nèi)信息，門禁識別和超聲波測距感知門口信息，經(jīng)由主控制器對參數(shù)進(jìn)行處理以達(dá)到控制燈、風(fēng)扇（空調(diào)）、窗簾及門等的開關(guān)，并利用OLED來顯示當(dāng)前的溫濕度和安防狀態(tài)；系統(tǒng)的程序于KEIL5軟件上開發(fā)完成。經(jīng)測試，系統(tǒng)實現(xiàn)了預(yù)定功能，操作簡單，適用性強(qiáng)。

在現(xiàn)代通訊和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的驅(qū)使下，市場上智能家居產(chǎn)品種類繁多，其控制方式也朝多元化發(fā)展。現(xiàn)代智能家居控制方式可以利用無線通信技術(shù)，對家電設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程操控，無線通信的廣泛使用，令人類擺脫了以往單一、繁瑣的控制方式。近年來，語音識別技術(shù)在智能家居控制的應(yīng)用逐漸流行，語音識別技術(shù)的應(yīng)用在改變我們生活習(xí)慣的同時，也為我們營造更便捷的居住環(huán)境和提升家居系統(tǒng)的舒適性、智能性。

本文旨在為用戶設(shè)計一款操作簡單，可控制多個家電設(shè)備的低成本控制系統(tǒng)，實現(xiàn)控制系統(tǒng)的智能化和便捷化。

1 系統(tǒng)總體設(shè)計方案

本系統(tǒng)以STM32單片機(jī)為主微控制器。設(shè)計功能包括：語音識別模塊檢測語音指令，或紅外遙控器通過按鍵發(fā)送信息，微控制器處理后將作出相應(yīng)的響應(yīng)，實現(xiàn)對居家電器、窗簾及門等的控制；門禁模塊實現(xiàn)刷卡進(jìn)門，識別到陌生卡時蜂鳴器會長鳴；超聲波模塊測量門口是否有人經(jīng)過及人離探測器的距離；環(huán)境檢測模塊檢測室內(nèi)溫濕度及可燃或有害氣體是否超標(biāo)，檢測的信息可以在顯示屏上顯示出來，當(dāng)室內(nèi)溫濕度達(dá)到設(shè)置的上限時，系統(tǒng)會響鈴報警或啟動室內(nèi)空調(diào)。為防止語音識別出現(xiàn)故障，系統(tǒng)增加了藍(lán)牙模塊，可實現(xiàn)無線遠(yuǎn)程控制，藍(lán)牙也可以修改開發(fā)板的系統(tǒng)時間，設(shè)置鬧鐘，設(shè)置超聲波檢測距離，錄入門禁卡信息等。系統(tǒng)總設(shè)計框圖如圖1所示。

圖1 系統(tǒng)總設(shè)計框圖

2 系統(tǒng)硬件設(shè)計

本系統(tǒng)采用主流芯片增強(qiáng)型中的STM32F407ZET6，是一款采用ARM32位Cortex-M4內(nèi)核的微控制器，具有高性能、高集成度、低功耗、低成本、豐富的外設(shè)資源等特點。芯片內(nèi)部采用哈佛結(jié)構(gòu)，數(shù)據(jù)總線和指令總線分開工作，與馮諾依曼結(jié)構(gòu)相比工作速度更快；芯片內(nèi)置512KB的FLASH和192KB的SRAM，外圍有溫度傳感器串口和電機(jī)控制串口，選擇該芯片作為主控制器能滿足本控制系統(tǒng)的設(shè)計要求。

2.1 語音識別模塊

語音識別模塊選用LD3320，它集成了一些外部電路和語音處理器，包括ADC、DAC、MIC等，不需要任何的輔助芯片如閃存、只讀存儲器、加密芯片等，也不需要提前錄入語音，直接可以實現(xiàn)語音識別和人機(jī)交互，而識別的關(guān)鍵詞語列表可以由用戶自己設(shè)定。其工作流程采用輪詢形式進(jìn)行識別，當(dāng)MIC識別到聲音信號時，單片機(jī)產(chǎn)生中斷信號，LD3320通過串口接受數(shù)據(jù)，經(jīng)頻譜分析和特征提取，進(jìn)行關(guān)鍵詞列表配對，識別成功后返還識別碼，再向家居設(shè)備發(fā)送指令。

2.2 環(huán)境檢測模塊

溫濕度傳感器選用DHT11數(shù)字溫濕度傳感器，它采用數(shù)字采集技術(shù)和溫濕度傳感技術(shù)。工作原理：根據(jù)信號輸出量計算出溫度和濕度值，環(huán)境濕度發(fā)生改變時，濕度傳感器通過改變濕敏電容介電常數(shù)來改變其電容值。該傳感器具有響應(yīng)速度快、抗干擾能力強(qiáng)、傳輸距離遠(yuǎn)等優(yōu)點，適合用于室內(nèi)溫濕度的測量。

煙霧傳感器選用MQ-2氣體傳感器，該傳感器的電導(dǎo)率會隨空氣中可燃?xì)怏w濃度的增加而增大，并將電導(dǎo)率的變化轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的電信號輸出。它可以檢測多種可燃性氣體，特別適用于家居環(huán)境中一氧化碳、煤氣等的泄漏、煙霧的檢測等。

2.3 超聲波模塊

選用HC-SR04超聲波測距模塊，它可以測量2cm-400cm的非接觸式距離，測量精度可達(dá)3mm；模塊包括超聲波發(fā)射器、接收器與控制電路。

2.4 門禁識別模塊

本系統(tǒng)采用RFID-RC522來實現(xiàn)門禁安防，通過在存儲器上讀寫數(shù)據(jù)，實現(xiàn)錄入卡和識別卡，進(jìn)而啟動電機(jī)（模擬防盜門的開閉）。RC522是應(yīng)用于非接觸式通信中的讀寫卡芯片，它使用了先進(jìn)的調(diào)制和解調(diào)技術(shù)，與主機(jī)間的通信采用SPI模式，通信速度極快。

2.5 電機(jī)驅(qū)動模塊

選用L9110直流電機(jī)驅(qū)動模塊驅(qū)動直流電機(jī)，實現(xiàn)對居家電器如風(fēng)扇的開、關(guān)和調(diào)速的操作。一個L9110模塊可驅(qū)動兩個直流電機(jī)，可實現(xiàn)對兩個家用電器的控制。利用步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來模擬門和窗簾的開和關(guān)，所用的步進(jìn)電機(jī)是四相五線制，它可以將電脈沖信號轉(zhuǎn)化為角位移來驅(qū)動設(shè)備，改變脈沖的順序可以方便地改變電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。

3 系統(tǒng)軟件設(shè)計

3.1 系統(tǒng)主程序流程

本系統(tǒng)采用KEIL5軟件進(jìn)行編程，具有界面和使用簡單的特點。圖2為系統(tǒng)軟件控制流程圖?；赟TM32語音控制的編程設(shè)計主要分為四部分：語音識別控制、藍(lán)牙控制、紅外遙控和智能安防部分。各模塊將收到的信息或模塊發(fā)送的信息傳送給MCU，MCU對這些信息進(jìn)行處理，并控制系統(tǒng)對各模塊作出相應(yīng)的操作。

圖2 系統(tǒng)軟件控制流程圖

3.2 各控制模塊程序

語音識別程序：每次的語音輸入需對設(shè)備進(jìn)行喚醒，喚醒先使用一級口令，成功喚醒時，LD3320的指示燈（紅燈）亮起，喚醒后使用二級口令進(jìn)行下一步指令識別操作，當(dāng)二級口令配對成功后，相應(yīng)的設(shè)備會打開。程序設(shè)計是對語音識別代碼進(jìn)行編寫，通過while循環(huán)來控制程序，switch檢測ASR狀態(tài)，如果識別正在進(jìn)行或LD3320內(nèi)部出現(xiàn)錯誤都會退出識別流程，繼續(xù)等待下一個指令；如果指令識別有結(jié)果，繼續(xù)執(zhí)行用戶函數(shù)，并對程序狀態(tài)初始化。

藍(lán)牙控制：無線控制采用HC-06藍(lán)牙控制，當(dāng)通過APP下達(dá)指令時，HC-06接受數(shù)據(jù)，對應(yīng)的引腳會有高低電平的變化，通過電平的變化實現(xiàn)對設(shè)備的控制。程序設(shè)計的實現(xiàn)通過if-else if函數(shù)判斷按鍵的輸入值，并通過中斷服務(wù)函數(shù)的接收數(shù)據(jù)判斷指令。

紅外控制：紅外接收頭接收到遙控器發(fā)出的指令，并把數(shù)據(jù)進(jìn)行拆分，識別出指令，開啟相應(yīng)的電機(jī)或LED燈。

溫濕度模塊：DHT11完整的數(shù)據(jù)輸出為40字節(jié)，單片機(jī)完成下達(dá)開始信號指令時，DHT11的工作模式會發(fā)生轉(zhuǎn)變，此時由休眠模式轉(zhuǎn)換為高速模式。而當(dāng)單片機(jī)開始信號結(jié)束時，DHT11做出響應(yīng)，將40字節(jié)數(shù)據(jù)送出，并觸發(fā)DHT11完成一次環(huán)境信息數(shù)據(jù)的采集。

煙霧傳感器模塊：若傳感器的引腳電壓值超過設(shè)定的警報值，藍(lán)牙會發(fā)送警報到手機(jī)。

門禁模塊：將門禁卡靠近識別模塊，識別成功后，步進(jìn)電機(jī)會轉(zhuǎn)動一圈，表示門已打開，若識別的是陌生卡，則蜂鳴器會長鳴。

4 系統(tǒng)實現(xiàn)與功能測試

各部分編程完成后，利用JLink下載器將代碼燒錄到STM32上。給系統(tǒng)上電，然后對各模塊的功能進(jìn)行測試。語音輸入開燈、關(guān)燈，開風(fēng)扇、關(guān)風(fēng)扇，開門、關(guān)門等指令后（每個指令各進(jìn)行了10次測試），結(jié)果表明LD3320識別率在95%以上；超聲波模塊能實現(xiàn)防盜監(jiān)控；溫濕度傳感器、可燃?xì)怏w傳感器、RFID讀寫卡、OLED、藍(lán)牙模塊、紅外接收頭、步進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī)都工作正常；當(dāng)系統(tǒng)獲取相應(yīng)信息后，對應(yīng)的模塊能做出正確的反應(yīng)，設(shè)計和測試成功。

基于STM32的語音識別智能家居控制器實現(xiàn)了語音控制、藍(lán)牙遠(yuǎn)程和紅外遙控三種方式對室內(nèi)窗簾、燈光、風(fēng)扇以及溫濕度信息采集、火災(zāi)報警、門禁控制等智能化控制。設(shè)計思路簡單，功能較全面，操作簡單，成本低廉，有一定的實用推廣價值。