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        船體表面作業(yè)用六自由度機(jī)械臂設(shè)計(jì)與路徑規(guī)劃

        2022-07-23 07:49:32賈成芬,唐小潔,張攀
        艦船科學(xué)技術(shù) 2022年12期
        關(guān)鍵詞:船體機(jī)械規(guī)劃

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