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        張家界大峽谷玻璃橋檢修車的設(shè)計(jì)與應(yīng)用

        2022-07-22 23:02:15陳鳳
        智能建筑與工程機(jī)械 2022年6期
        關(guān)鍵詞:橋梁檢測(cè)梁底鋼梁

        陳鳳

        摘 要:張家界大峽谷玻璃橋?yàn)槲覈?guó)著名的景觀橋,游客量大,橋梁載荷頻率高,因此橋梁本身的結(jié)構(gòu)安全尤為重要。橋梁檢修車,作為一種橋梁維護(hù)保養(yǎng)設(shè)施,其本身結(jié)構(gòu)安全及使用功能對(duì)玻璃橋景區(qū)的安全運(yùn)行具有較大影響。因張家界玻璃橋?yàn)槿S變寬結(jié)構(gòu),檢修車結(jié)構(gòu)及功能的設(shè)計(jì)也需結(jié)合實(shí)際。張家界大峽谷玻璃橋創(chuàng)新性采用折疊式設(shè)計(jì),有效解決了一臺(tái)檢修車實(shí)現(xiàn)全橋檢查的功能,為類似項(xiàng)目提供了較好的經(jīng)驗(yàn)。

        關(guān)鍵詞:鋼梁;檢修車;梁底;橋梁檢測(cè);橋梁維修

        中圖分類號(hào):U44? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文章編號(hào):2096-6903(2022)06-0056-03

        1 工程簡(jiǎn)介

        張家界大峽谷玻璃橋主跨主纜跨度采用430 m,加勁梁跨度采用373 m。兩根主纜為空間索面,北側(cè)主纜跨度布置為:55 m+430 m+51 m=536 m,南側(cè)主纜跨度布置為:80 m+430 m+82 m=592 m。西側(cè)兩橋塔柱橫向中心距為45 m,東側(cè)兩橋塔柱橫向中心距為50 m,主纜矢跨比采用1/10,位于兩主塔間的主梁布置在直線上,從西向東設(shè)1.5%單向縱坡。橋型如圖1所示。

        整橋鋼梁為變寬度形式,中部最窄梁寬6 m,兩側(cè)最寬處為15 m。在玻璃橋正中底部設(shè)置有倒掛門架式蹦極平臺(tái),蹦極平臺(tái)寬度僅為5.5 m。整橋鋼梁截面如圖2所示。

        張家界大峽谷玻璃橋配置梁底檢修車,主要是用于對(duì)橋梁鋼結(jié)構(gòu)進(jìn)行全面的檢查和維護(hù),為橋梁安全提供保障。檢修內(nèi)容可包括鋼梁構(gòu)件是否扭曲變形、局部損傷;螺栓有無(wú)松動(dòng)、脫落和斷裂,節(jié)點(diǎn)是否滑動(dòng)、錯(cuò)裂;焊縫邊緣有無(wú)裂紋或脫開;防腐層、裝飾層有無(wú)裂紋、起皮、脫落,構(gòu)件有無(wú)銹蝕。

        原有梁底檢修車無(wú)法實(shí)現(xiàn)全橋檢修。新檢修車要求能實(shí)現(xiàn)整橋全斷面的檢查及維修工作,且沿橋長(zhǎng)度方向走行時(shí),能通過(guò)中部最窄位置的蹦極平臺(tái)。

        2 檢修車設(shè)計(jì)方案

        張家界大峽谷玻璃橋檢修車設(shè)計(jì)遵循安全、耐久、快捷、環(huán)保的原則。

        原有檢修車設(shè)計(jì)采用人力驅(qū)動(dòng),效率低,且為保證檢修車能通過(guò)中部蹦極平臺(tái),檢修車總寬度為5.4 m,僅能對(duì)橋梁寬度方向中間5.4 m范圍內(nèi)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行檢查維修,無(wú)法實(shí)現(xiàn)全寬度范圍的維保。

        新制的橋梁檢修車,要求能實(shí)現(xiàn)最寬15 m范圍的檢查,最窄不大于5.4 m,能通過(guò)中部蹦極平臺(tái),整體走行采用電力驅(qū)動(dòng),整機(jī)重量不大于3 t。

        根據(jù)以往國(guó)內(nèi)及國(guó)外項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn),橋梁檢修車的檢修寬度變化,采用伸縮式設(shè)計(jì)。但采用伸縮式設(shè)計(jì),需要檢修車桁架有重疊部分,以承受連接部位的各種載荷傳遞[1]。在本橋中,如采用伸縮設(shè)計(jì),可實(shí)現(xiàn)最寬15 m,但為保證機(jī)械結(jié)構(gòu)強(qiáng)度,無(wú)法實(shí)現(xiàn)最窄5.4 m的要求。為實(shí)現(xiàn)橋梁全寬度范圍內(nèi)的檢修,檢修車創(chuàng)新式采用三折疊設(shè)計(jì),充分利用最窄5.4 m的空間限制,設(shè)計(jì)三段式桁架,通過(guò)折疊,實(shí)現(xiàn)檢修車主結(jié)構(gòu)的變寬,如圖3所示。

        3 檢修車主要技術(shù)參數(shù)

        檢修車設(shè)計(jì)最大載荷:500 kg;

        最大集中載荷:150 kg;

        整機(jī)運(yùn)行功率:4×0.4 kW

        整機(jī)走行速度:0~10 m/min;

        驅(qū)動(dòng)方式:電動(dòng)+手動(dòng)(備份);

        制動(dòng)方式:電磁剎車+手動(dòng)釋放;

        動(dòng)力源:電纜供電

        整機(jī)重量:不大于3 t;

        工作溫度:0 ℃~40 ℃

        設(shè)計(jì)最大工作風(fēng)速:6級(jí);

        結(jié)構(gòu)計(jì)算最大風(fēng)速:8級(jí)。

        4 檢修車主要結(jié)構(gòu)

        張家界玻璃橋檢修車選用布置在梁底的固定軌道工字鋼25b,選用上承式桁架檢修平臺(tái)。檢修車主要中部桁架、邊部桁架、折疊機(jī)構(gòu)、走行機(jī)構(gòu)和電氣系統(tǒng)組成。檢修車邊部桁架采用鋁合金結(jié)構(gòu),材質(zhì)為6061-T6管材和板材;檢修車中部桁架采用Q235B鋼結(jié)構(gòu),主要承受自重、操作人員和維護(hù)檢查設(shè)備等荷載[2]。銷軸材料采用40Cr、齒輪、車輪等材料采用40Cr鋼。主要結(jié)構(gòu)如圖4所示。

        中部固定桁架。中部桁架為主要承力結(jié)構(gòu),采用Q235B方管焊接制造。主管為100 mm×100 mm×5 mm的方鋼管。支管為50 mm×50 mm×4 mm的方鋼管。桁架底部鋪設(shè)3 mm花紋鋼板。

        折疊桁架。左右兩側(cè)折疊桁架采用2段式,折疊連接部位采用鋼結(jié)構(gòu)制造。主管為100 mm×100 mm×5 mm的方鋼管。支管為50 mm×50 mm×4 mm的方鋼管。邊桁架主體結(jié)構(gòu)為減重,采用6061-T6鋁合金結(jié)構(gòu)焊接制造。主管為100 mm×100 mm×5 mm的鋁合金方管。支管為50 mm×50 mm×4 mm的鋁合金方管。桁架底部鋪設(shè)3 mm厚度的鋁合金花紋板。

        折疊桁架通過(guò)轉(zhuǎn)銷同中部固定桁架連接。

        走行機(jī)構(gòu)。檢修車的走行驅(qū)動(dòng),采用4臺(tái)制動(dòng)電機(jī)。走行速度為0~10 m/min。爬坡能力2%。電源由橋頭的配電箱進(jìn)行供電。電纜收卷后堆放在檢修車內(nèi)部。

        走行驅(qū)動(dòng)分為固定端走行機(jī)構(gòu)和活動(dòng)端走行機(jī)構(gòu)。固定端走行機(jī)構(gòu)直接通過(guò)銷軸和中部桁架連接。活動(dòng)端走行機(jī)構(gòu),設(shè)置反鉤輪,通過(guò)反鉤輪同中部桁架連接,當(dāng)檢修車軌距不標(biāo)準(zhǔn)時(shí),通過(guò)檢修車走行,軌道對(duì)走行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生側(cè)向力,被動(dòng)自適應(yīng)調(diào)節(jié)軌距。避免因檢修車軌道安裝時(shí)的軌距偏差造成走行卡死。

        檢修車走行機(jī)構(gòu)兩端設(shè)置走行限位裝置。

        折疊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。檢修車兩側(cè)的折疊驅(qū)動(dòng)動(dòng)作,采用手動(dòng)渦輪蝸桿驅(qū)動(dòng)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)。折疊桁架伸展到位后,采用臨時(shí)銷固定。

        當(dāng)兩側(cè)折疊桁架完全折疊到位后,可更換臨時(shí)銷位置,將折疊桁架同中部固定桁架的位置鎖定,避免折疊桁架因風(fēng)力造成晃動(dòng),影響走行。

        折疊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)整體如圖5所示。

        當(dāng)檢修車需要走行通過(guò)橋梁中部的蹦極平臺(tái)時(shí),施工人員站位于中部固定桁架,拆除臨時(shí)固定銷后,通過(guò)操作兩側(cè)的折疊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),使兩側(cè)的折疊平臺(tái)繞逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),達(dá)到折疊縮短長(zhǎng)度的目的。折疊平臺(tái)旋轉(zhuǎn)折疊180°后,檢修車總寬度可縮短為原有的1/3,小于5.4 m,可直線走行通過(guò)中部蹦極平臺(tái),到達(dá)另一側(cè)進(jìn)行橋梁的檢修維護(hù)工作。

        檢修車電氣系統(tǒng)。檢修車供電為現(xiàn)場(chǎng)橋頭電纜供電,380 v,50 Hz。主供電進(jìn)入車內(nèi)配電箱后通過(guò)斷路器為各機(jī)構(gòu)分配電源??刂葡到y(tǒng)電源采用DC24V供電。在檢修車上設(shè)電氣控制柜,通過(guò)控制柜上的控制臺(tái)與控制柜內(nèi)給電氣元件之間的連接,構(gòu)成了檢修車電氣系統(tǒng)。

        照明系統(tǒng)采用單相220 V電源。共設(shè)有兩處燈:柜內(nèi)照明和柜外照明。每處燈的操作開關(guān)都在相應(yīng)的面板上。

        系統(tǒng)的控制部分采用旋鈕開關(guān)加繼電器來(lái)實(shí)現(xiàn)。采用DC24電源,旋鈕開關(guān)為走行控制信號(hào),包括走行的方向、速度信號(hào)。變頻器故障時(shí)可發(fā)出報(bào)警信號(hào)提示操作人員,到達(dá)限位開關(guān)可以切斷走行動(dòng)作[3]。

        大車走行機(jī)構(gòu)由4臺(tái)功率為0.4 KW電機(jī)驅(qū)動(dòng),其速度可通過(guò)電位器調(diào)節(jié)。

        整機(jī)設(shè)置:電氣過(guò)、欠壓保護(hù)和過(guò)流保護(hù);各機(jī)構(gòu)動(dòng)作聯(lián)鎖安全裝置;報(bào)警蜂鳴器。

        5 檢修車主要結(jié)構(gòu)受力計(jì)算

        檢修車在實(shí)施檢修的過(guò)程中,施工人員站位于檢修車桁架內(nèi)部,下方為深達(dá)300 m的峽谷,因此,檢修車主體結(jié)構(gòu)的安全尤為重要,為保證結(jié)構(gòu)安全,本次設(shè)計(jì)要求檢修車主體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度安全系數(shù)不小于3(常規(guī)1.5)。

        通過(guò)實(shí)體建模,采用有限元軟件,對(duì)檢修車主結(jié)構(gòu)各部位進(jìn)行模擬計(jì)算。

        中部固定桁架按最危險(xiǎn)工況:6級(jí)風(fēng)、兩側(cè)邊桁架折疊至垂直狀態(tài)時(shí)進(jìn)行計(jì)算[4]。

        計(jì)算結(jié)果顯示:當(dāng)承受最大載荷時(shí),中部桁架最大應(yīng)力為17.4 MPa,結(jié)構(gòu)最大變形為2 mm,邊部折疊桁架最大應(yīng)力為42.3 MPa,最大變形為19 mm。

        檢修車的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度及剛度,均能滿足人員安全施工的需求。

        6 檢修車制造及安裝

        檢修車主桁架一部分為鋼結(jié)構(gòu),一部分為鋁合金結(jié)構(gòu),鋁合金結(jié)構(gòu)的焊接,為檢修車結(jié)構(gòu)制造職工的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。檢修車桁架結(jié)構(gòu)制造時(shí),先進(jìn)行鋼結(jié)構(gòu)桁架的總拼及焊接工作,之后將鋁合金節(jié)段及鋼結(jié)構(gòu)節(jié)段之間的連接法蘭進(jìn)行匹配連接。鋁合金結(jié)構(gòu)桁架拼裝后先進(jìn)行點(diǎn)焊固定,之后同鋼結(jié)構(gòu)桁架進(jìn)行栓接,通過(guò)鋼結(jié)構(gòu)部分桁架的剛性約束,減少鋁合金桁架焊接過(guò)程中的變形。

        檢修車整體制造完成后,進(jìn)行走行機(jī)構(gòu)的空運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn),確認(rèn)無(wú)誤后,采用汽車運(yùn)輸至現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行安裝工作。

        汽車可直接達(dá)到玻璃橋一側(cè)橋頭下方的施工便道,施工便道距離鋼梁底面約2 m。將檢修車走行機(jī)構(gòu)單獨(dú)先人工提升安裝在鋼梁下方的軌道上,檢修車桁架運(yùn)輸至軌道下方并卸車后,在軌道下方設(shè)置4個(gè)倒鏈葫蘆,分別吊掛檢修車的4個(gè)角,采用導(dǎo)鏈葫蘆人工將檢修車整體提升至軌道高度后,完成走行機(jī)構(gòu)同車體的連接。即可完成檢修車同軌道的連接工作。檢修車同軌道連接好后,進(jìn)行通電調(diào)試。并在小范圍內(nèi)進(jìn)行走行試驗(yàn)。確保走行及折疊機(jī)構(gòu)能正常工作后,即可進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)的載荷試驗(yàn)及相關(guān)工作。

        7 檢修車特點(diǎn)及現(xiàn)場(chǎng)使用

        通過(guò)針對(duì)性設(shè)計(jì),張家界大峽谷玻璃橋檢修車達(dá)到了如下要求:

        在所服務(wù)區(qū)域具備可達(dá)、可檢、可維,安全、耐久、環(huán)保,操作便捷的特點(diǎn)。

        檢修車具備直線同步行走、折疊過(guò)蹦極平臺(tái)的功能。檢修車能夠自動(dòng)適應(yīng)2 根軌道之間±100 mm的軌距變化,保證左、右同步運(yùn)行。

        檢修車為智能檢測(cè)儀器、維護(hù)保養(yǎng)人員以及一些常規(guī)型檢測(cè)維修設(shè)備提供平臺(tái),建立安全、可靠的檢修人員工作環(huán)境。

        檢修車具有可靠的機(jī)械結(jié)構(gòu)、充分且冗余的安全保護(hù)及抱緊機(jī)構(gòu),保障即使控制系統(tǒng)發(fā)生故障,車體也不會(huì)有脫軌、掉車的風(fēng)險(xiǎn)。在現(xiàn)場(chǎng)橋梁的檢修過(guò)程中能100%實(shí)現(xiàn)全范圍的安全檢修。

        8 結(jié)語(yǔ)

        張家界大峽谷玻璃橋檢修車在現(xiàn)場(chǎng)的成功應(yīng)用,有效的保證了該橋主結(jié)構(gòu)的正常維護(hù)保養(yǎng)工作。對(duì)景區(qū)的安全運(yùn)行也系統(tǒng)了保障。同時(shí),為國(guó)內(nèi)外類似的相關(guān)橋梁的檢修維護(hù),也提供了經(jīng)驗(yàn)。

        參考文獻(xiàn)

        [1] 劉俊,游冰.復(fù)合多功能橋梁檢查車[J].城市建設(shè)理論研究(電子版),2021(4):1-5.

        [2] 閆志剛.滬通長(zhǎng)江大橋鋼梁檢查車設(shè)計(jì)[J].橋梁建設(shè).2017,47 (3):88-93.

        [3] 史衛(wèi)朝.矮寨特大懸索橋鋼桁梁檢查車的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].制造業(yè)自動(dòng)化,2015,37(5):154-156.

        [4] 張質(zhì)文,王金諾,程文明,等.起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].北京:中國(guó)鐵道出版社,2013.

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