鄧 凱，曾文軍

（1.常州紡織服裝職業(yè)技術(shù)學(xué)院 創(chuàng)業(yè)學(xué)院，江蘇 常州 213164；2.江蘇省常州市武進(jìn)區(qū)信息中心，江蘇 常州 213159）

0 引 言

近年來，隨著邊緣計(jì)算、5G、區(qū)塊鏈、人工智能、無人駕駛、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)與應(yīng)用的不斷發(fā)展，新技術(shù)、新應(yīng)用的引入對(duì)工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、商業(yè)、家庭日常生活方式都產(chǎn)生了積極的影響。在此背景下，各種各樣的智能產(chǎn)品層出不窮，不斷滿足了人們?nèi)找嬖鲩L(zhǎng)的生產(chǎn)生活需求。自新冠疫情爆發(fā)以來，洗手液、消毒液成了醫(yī)院、機(jī)場(chǎng)、商場(chǎng)、學(xué)校等公共場(chǎng)所出入口的必備防疫物資。洗手液載具通常由瓶體和泵頭組成，通過擠壓泵頭，從泵頭噴嘴出液。按照新冠疫情的防控指南要求，應(yīng)盡可能避免接觸公共部位。但由于人們頻繁使用公共場(chǎng)所的洗手液，傳統(tǒng)的按壓方式增加了病毒傳播的機(jī)會(huì)。因此迫切需要設(shè)計(jì)一款可以自動(dòng)出液的洗手液裝置，對(duì)于新冠疫情防控有積極的意義。本文設(shè)計(jì)了一種基于NB-IoT的洗手液智能出液裝置；同時(shí)結(jié)合云端技術(shù)，使傳統(tǒng)的洗手液真正實(shí)現(xiàn)智能化，對(duì)于提升人們?nèi)粘＜揖由钏揭灿兄匾饬x。

1 總體設(shè)計(jì)

通過分析傳統(tǒng)洗手液的使用特點(diǎn)，總結(jié)出將其改造成智能化裝置的主要需求如下：

（1）感應(yīng)自動(dòng)出液，即手靠近洗手液噴嘴時(shí)能自動(dòng)出液；

（2）自動(dòng)報(bào)告洗手液余量，以便及時(shí)更換，并記錄噴液次數(shù)，作為數(shù)據(jù)參考；

（3）洗手液大多數(shù)時(shí)候應(yīng)用于車站、商場(chǎng)、學(xué)校等人員密集場(chǎng)所，使用過程中一旦發(fā)生掉落、側(cè)翻等情形，須及時(shí)告知物業(yè)管理部門處理；

（4）采集洗手液裝置附近的溫濕度、氣壓等環(huán)境參數(shù)；

（5）計(jì)時(shí)：一方面用于顯示年月日等時(shí)間信息，另一方面顯示洗手倒計(jì)時(shí)，提醒用戶養(yǎng)成良好的洗手習(xí)慣；

（6）設(shè)置本地顯示屏，用來顯示相關(guān)信息；

（7）從物業(yè)管理的集中性角度出發(fā)，需要方便監(jiān)測(cè)到某幢大樓所有的洗手液裝置的實(shí)時(shí)使用情況，因此需要設(shè)計(jì)一個(gè)數(shù)據(jù)集中監(jiān)控平臺(tái)；

（8）從管理人員工作便利性的角度出發(fā)，需要提供手機(jī)端APP，方便其在手機(jī)上查看所管理樓層洗手液的實(shí)時(shí)使用情況。

其中需求（1）是洗手液智能出液裝置的最基本功能，也是一款智能產(chǎn)品的初階需求；需求（2）～（6）體現(xiàn)了一款智能產(chǎn)品的附加值；需求（7）和（8）是把智能產(chǎn)品作為萬物互聯(lián)的一個(gè)節(jié)點(diǎn)，體現(xiàn)了智能產(chǎn)品的發(fā)展趨勢(shì)。

基于以上分析，本文設(shè)計(jì)了如圖1所示的總體框架。

圖1 總體設(shè)計(jì)框架

微控制器是整個(gè)裝置的控制核心，在微控制器的操作下超聲波測(cè)距模塊和接近監(jiān)測(cè)傳感器作為感應(yīng)單元負(fù)責(zé)感知人手的靠近，稱重單元負(fù)責(zé)測(cè)量洗手液的余重，加速度傳感器負(fù)責(zé)監(jiān)測(cè)裝置的翻轉(zhuǎn)狀態(tài)，環(huán)境參數(shù)傳感器報(bào)告溫度、濕度和氣壓數(shù)據(jù)，計(jì)時(shí)單元顯示當(dāng)前的時(shí)間信息和洗手倒計(jì)時(shí)，顯示屏負(fù)責(zé)呈現(xiàn)當(dāng)前的裝置狀態(tài)信息，裝置的相關(guān)狀態(tài)數(shù)據(jù)通過NB-IoT周期性上傳至阿里云物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)。

2 硬件設(shè)計(jì)

2.1 裝置總控制板硬件設(shè)計(jì)

從顯示倒計(jì)時(shí)到上傳數(shù)據(jù)至物聯(lián)網(wǎng)云端均需要有一個(gè)微控制器的參與，因此裝置的硬件系統(tǒng)中最重要的是控制板硬件設(shè)計(jì)。為了便于實(shí)驗(yàn)和擴(kuò)展功能，本文基于總體設(shè)計(jì)方案，從控制舵機(jī)轉(zhuǎn)角、自動(dòng)感應(yīng)入手，硬件采用分立模塊的設(shè)計(jì)思路，即微控制器最小系統(tǒng)外加各個(gè)功能模塊。整個(gè)裝置總控制板硬件原理如圖2所示。

圖2 裝置總控制板原理

2.1.1 微控制最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)

微控制器選擇使用意法半導(dǎo)體公司生產(chǎn)的32位高性能STM32F407ZET6芯片（以下簡(jiǎn)稱STM32），該微控制器以ARM公司的Cortex-M4為內(nèi)核，主頻達(dá)168 MHz，自帶浮點(diǎn)運(yùn)算單元FPU（Floating Point Unit），支持DSP指令集，擁有1 MB的FLASH存儲(chǔ)器、192 KB的SRAM存儲(chǔ)器；提供了豐富的外設(shè)接口，包括多路ADC轉(zhuǎn)換以及帶PWM輸出的12個(gè)16位定時(shí)器、2個(gè)32位定時(shí)器、6個(gè)USART/UART接口等。

2.1.2 各個(gè)功能模塊接口設(shè)計(jì)

STM32的UART1（PA9、PA10）用于打印系統(tǒng)運(yùn)行信息，便于系統(tǒng)調(diào)試；UART3（PB9、PB10）連接NB-IoT模塊的AT命令接口，PF8作為通用輸出功能引腳連接NB-IoT的復(fù)位引腳；PA0、PA1連接超聲波測(cè)距模塊，其中PA0作為超聲波返回輸入捕獲引腳功能使用，PA1作用通用輸出引腳功能使用。PF9作為定時(shí)器14的PWM輸出1通道連接舵機(jī)提供PWM信號(hào)。PA5、PA6、PA7作為SPI功能引腳連接BME280溫度、濕度、氣壓傳感器，PB6作為通用輸出引腳功能連接BME280的片選信號(hào)腳。PA13、PA14、PA15、PB3、PB4作為程序固件下載接口。PB0、PB1作為通用輸出輸入引腳連接稱重傳感器HX711，PE4作為外部中斷引腳上拉使能實(shí)現(xiàn)HX711的去皮功能。PB8、PB9作為IC功能引腳連接APDS9930接近傳感器，PE2作為外部中斷引腳功能連接APDS9930的接近中斷觸發(fā)引腳。PB13、PB14、PB15作為SPI功能引腳連接DS3234實(shí)時(shí)時(shí)鐘芯片引腳，PD8作為通用輸出引腳功能連接DS3234的片選引腳。PD9、PD10作為IC功能引腳連接第一個(gè)OLED顯示屏的數(shù)據(jù)引腳，PD11作為通用輸出引腳連接OLED的復(fù)位引腳，PD12作為通用輸出引腳連接OLED的數(shù)據(jù)命令引腳DC，PD13作為通用輸出引腳連接OLED的片選引腳。PE3、PE5作為IC引腳功能連接加速計(jì)傳感器MMA8452，PC1和PC3作為外部中斷引腳連接MMA8452Q翻轉(zhuǎn)監(jiān)測(cè)觸發(fā)引腳。PE7、PE8作為通用輸出輸入功能引腳連接倒計(jì)時(shí)顯示模塊TM1637。PD5、PG12作為IC功能引腳連接第二個(gè)OLED顯示屏的數(shù)據(jù)引腳，PG15作為通用輸出引腳連接OLED的復(fù)位引腳，PG15作為通用輸出引腳連接OLED的數(shù)據(jù)命令引腳DC，PG13作為通用輸出引腳連接OLED的片選引腳。

3 軟件設(shè)計(jì)

在完成系統(tǒng)硬件物理層設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，根據(jù)系統(tǒng)需求，本文設(shè)計(jì)了系統(tǒng)整體軟件框架結(jié)構(gòu)，編程具體實(shí)現(xiàn)各個(gè)功能模塊代碼。

3.1 軟件系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)

軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要在兩個(gè)應(yīng)用層面進(jìn)行：一是STM32端，作為一個(gè)物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)的應(yīng)用層軟件設(shè)計(jì)，主要是驅(qū)動(dòng)各個(gè)硬件模塊，采集相關(guān)傳感器數(shù)據(jù)，發(fā)送NB-IoT命令等；二是阿里云物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)端應(yīng)用層軟件設(shè)計(jì)，主要包括云端設(shè)備、產(chǎn)品、功能等定義以及IoT Studio的開發(fā)與設(shè)計(jì)等。兩個(gè)應(yīng)用層之間通過MQTT協(xié)議通信。軟件整體結(jié)構(gòu)如圖3所示。

圖3 軟件系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)

3.2 STM32端軟件設(shè)計(jì)

STM32端軟件設(shè)計(jì)主要分為兩部分：主程序和中斷程序。借助STM32的卓越性能和豐富外設(shè)，主程序首先對(duì)各個(gè)功能模塊初始化，設(shè)定相關(guān)參數(shù)，確保其能夠按照要求正常工作，然后進(jìn)入實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)階段。各個(gè)模塊的中斷程序配合主程序完成監(jiān)測(cè)觸發(fā)、數(shù)據(jù)上報(bào)等工作。STM32端程序設(shè)計(jì)流程如圖4所示。

圖4 STM32端程序流程

STM32通過串口2與NB-IoT模組BC20收發(fā)數(shù)據(jù)，通過發(fā)送AT指令操作BC20模塊。AT指令的語法結(jié)構(gòu)是：任何一條指令都以“AT”或“at”開頭，以結(jié)束指令輸入。發(fā)出AT指令后，返回的響應(yīng)通常為，其中表示回車符，用“ ”表示，表示換行符。AT指令的發(fā)出和響應(yīng)類型見表1所列。

表1 AT指令發(fā)出和響應(yīng)類型

NB-IoT程序流程如下：

（1）NB-IoT模組的RST腳置高后拉低實(shí)現(xiàn)硬件復(fù)位。

（2）發(fā)送“AT+QRST=1”指令實(shí)現(xiàn)NB-IoT模組軟件復(fù)位。

（3）發(fā)送“AT+QMTDISC=0”指令斷開裝置節(jié)點(diǎn)端與阿里云物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)服務(wù)端的連接。加入該指令主要是為了在裝置運(yùn)行一段時(shí)間后，如果由于某些原因自己重啟，并且Keeplive時(shí)間未到，阿里云物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)端認(rèn)為裝置節(jié)點(diǎn)端仍舊在線，則執(zhí)行該指令，節(jié)點(diǎn)端先主動(dòng)斷開連接。

（4）發(fā)送“AT+QMTCLOSE=0”指令關(guān)閉裝置節(jié)點(diǎn)端的MQTT網(wǎng)絡(luò)。加入該指令的原因同第3步。

（5）發(fā)送“AT”指令，返回OK，表示節(jié)點(diǎn)BC20模塊工作正常，返回ERROR則重啟系統(tǒng)。

（6）發(fā)送“AT+CFUN=1”指令，設(shè)置BC20為全功能模式運(yùn)行。

（7）發(fā)送“AT+CIMI”指令，獲取SIM卡的唯一國(guó)際移動(dòng)用戶識(shí)別碼，該識(shí)別碼作為后面通過MQTT登錄阿里云物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)的登錄名稱，保證節(jié)點(diǎn)登錄標(biāo)識(shí)的唯一性。

（8）發(fā)送“AT+CGATT=1”指令，附著PS（Packet Switch）域分組交換網(wǎng)絡(luò)，激活所有PDP（Packet Data Protocol）分組報(bào)文協(xié)議上下文。

（9）發(fā)送“AT+CGATT?”指令查詢當(dāng)前PS域服務(wù)狀態(tài)，返回“+CGATT：1”表示成功附著網(wǎng)絡(luò)。

（10）發(fā)送“AT+CESQ”指令查詢網(wǎng)絡(luò)信號(hào)質(zhì)量，信號(hào)質(zhì)量過低時(shí)輸出相關(guān)提示信息并重啟系統(tǒng)。

3.3 阿里云物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)端軟件設(shè)計(jì)

阿里云物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)提供安全可靠的設(shè)備連接通信能力，支持設(shè)備數(shù)據(jù)采集上云、規(guī)則引擎流轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)和云端數(shù)據(jù)下發(fā)設(shè)備端。此外，還提供方便快捷的設(shè)備管理能力，支持物模型定義、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)化存儲(chǔ)以及遠(yuǎn)程調(diào)試、監(jiān)控、運(yùn)維。節(jié)點(diǎn)端（阿里云端稱為設(shè)備，為方便描述，以下統(tǒng)稱為設(shè)備）可通過MQTT協(xié)議與物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)建立長(zhǎng)連接，上報(bào)數(shù)據(jù)（通過Publish發(fā)布Topic和Payload）到阿里云物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，稱之為上行數(shù)據(jù)鏈路。阿里云與物聯(lián)網(wǎng)通過MQTT協(xié)議，使用Publish發(fā)送數(shù)據(jù)（指定Topic和Payload）到設(shè)備端，稱之為下行指令鏈路。

3.3.1 阿里云端建立實(shí)例

設(shè)備要上阿里云物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，首先需要建立實(shí)例，主要操作步驟如下：（1）登錄阿里云物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，進(jìn)入控制臺(tái)（https：//iot.console.aliyun.com/），首次進(jìn)入須注冊(cè)賬號(hào)后登錄控制臺(tái)。（2）創(chuàng)建產(chǎn)品。阿里云物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)的產(chǎn)品與現(xiàn)實(shí)生活中產(chǎn)品的概念有差別，表示相同一類設(shè)備的集合，同一個(gè)產(chǎn)品下的設(shè)備具有相同的功能。（3）添加設(shè)備。創(chuàng)建產(chǎn)品后，可以直接添加設(shè)備，輸入設(shè)備名稱autosanitiser，設(shè)備名稱不支持中文，且在同一類設(shè)備名稱中需要唯一標(biāo)識(shí)。（4）為產(chǎn)品定義物模型。（5）物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)端訂閱設(shè)備消息。在設(shè)備端通過物模型通信topic實(shí)現(xiàn)屬性、事件等上報(bào)。

3.3.2 移動(dòng)端應(yīng)用開發(fā)

采用阿里云物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)提供的IoT Studio可以快速、方便地實(shí)現(xiàn)移動(dòng)端應(yīng)用開發(fā)，進(jìn)入“https：//studio.iot.aliyun.com/”，把洗手液智能出液裝置下的設(shè)備autosanitiser與移動(dòng)應(yīng)用結(jié)合起來。發(fā)布到手機(jī)移動(dòng)端，效果如圖5所示。

圖5 手機(jī)端顯示效果

4 結(jié) 語

伴隨著華為鴻蒙操作系統(tǒng)的發(fā)布，萬物互聯(lián)開始從理想逐漸走向現(xiàn)實(shí)，越來越多的智能單品走入現(xiàn)實(shí)生活，并成為萬物互聯(lián)的節(jié)點(diǎn)。本文在新冠疫情的背景下，以大量使用的傳統(tǒng)洗手液為研究對(duì)象，從降低傳統(tǒng)洗手液使用方式下病毒傳播可能性的實(shí)際需求出發(fā)，通過對(duì)洗手液裝置進(jìn)行改造，以伺服電機(jī)作為實(shí)現(xiàn)其自動(dòng)化的驅(qū)動(dòng)裝置，簡(jiǎn)單易用、成本可控。結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展趨勢(shì)，對(duì)比了目前主流的無線通信技術(shù)，選取NB-IoT技術(shù)上傳裝置的各項(xiàng)系統(tǒng)狀態(tài)參數(shù)至阿里云物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，使其完全成為一款自動(dòng)化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化裝置。硬件實(shí)物如圖6所示。

圖6 硬件實(shí)物