劉佐濂，何清平，江建鈞

（廣州大學(xué) 物理與材料科學(xué)學(xué)院，廣東 廣州 510006）

0 引 言

可再生能源混合發(fā)電系統(tǒng)通常是由儲能器件、發(fā)電設(shè)備和控制器組成。混合發(fā)電系統(tǒng)可以彌補(bǔ)傳統(tǒng)單獨(dú)發(fā)電系統(tǒng)不夠靈活、能源單一、日晝發(fā)電不均衡等不足。在太陽能、風(fēng)能及水能蘊(yùn)藏量豐富且地處偏遠(yuǎn)的地區(qū)，混合能源發(fā)電系統(tǒng)可以為用電設(shè)施提供穩(wěn)定的能源供給，解決能源不足的問題。現(xiàn)有的可再生能源混合發(fā)電系統(tǒng)主要存在以下問題：第一，發(fā)電系統(tǒng)沒有對整個發(fā)電通道的電氣參數(shù)進(jìn)行監(jiān)測和控制，只監(jiān)測儲能器件的充電、放電參數(shù)；然而對發(fā)電通道的電氣參數(shù)監(jiān)測時既能了解發(fā)電通道的工作狀態(tài)，還能在發(fā)電通道參數(shù)出現(xiàn)異常時幫助排查硬件故障，利于系統(tǒng)的維護(hù)。第二，系統(tǒng)缺少對蓄電池的過充保護(hù)、欠壓保護(hù)及充電電流的實時控制。第三，多數(shù)能源混合發(fā)電系統(tǒng)的人機(jī)交互僅局限于板載顯示屏和操作按鈕，操作起來不夠直觀、方便。針對以上問題，設(shè)計了一種可以兼容不同發(fā)電設(shè)備的可再生能源混合發(fā)電系統(tǒng)。本系統(tǒng)可實際應(yīng)用也可以用于實驗教學(xué)和科普宣傳。

1 可再生能源混合發(fā)電系統(tǒng)框架結(jié)構(gòu)

系統(tǒng)由上位機(jī)平板電腦、控制器、發(fā)電設(shè)備以及蓄電池組成，控制器分別與上位機(jī)平板電腦、發(fā)電設(shè)備、蓄電池連接?？刂破饕許TM32F103RCT6為主控芯片，包括升壓電路組、發(fā)電檢測電路組、充電控制電路、輸出控制電路、LDO穩(wěn)壓電源電路、充電電流檢測電路、輸出電流檢測電路、LED指示電路組、蜂鳴提示電路、電池電壓監(jiān)測電路。整個系統(tǒng)的控制軟件包括兩部分：一部份通過編寫程序安裝在微處理器中；另一部分人機(jī)交互界面和安卓系統(tǒng)驅(qū)動程序安裝在上位機(jī)平板電腦里。兩部分通過USB口轉(zhuǎn)串口進(jìn)行通信，完成對能源混合發(fā)電系統(tǒng)的完善控制?？稍偕茉椿旌习l(fā)電系統(tǒng)具有四路能源選擇輸入口，上位機(jī)能實現(xiàn)對蓄電池、發(fā)電通道、能源輸出通道的電氣參數(shù)進(jìn)行管理。可再生能源混合發(fā)電系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)如圖1所示。

圖1 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)

從硬件結(jié)構(gòu)框圖可知，系統(tǒng)設(shè)計了四路發(fā)電通道，可以連接太陽能電池板（100 W）、風(fēng)力發(fā)電機(jī)（100 W）、水力發(fā)電機(jī)（50 W）和手搖發(fā)電機(jī)（50 W），每路發(fā)電通道都能把輸入電壓從最低的直流5 V升高到直流20 V，再通過受微處理器輸出PWM（脈沖調(diào)寬）信號控制的充電控制電路給蓄電池充電，PWM的占空比受總發(fā)電功率和電池儲存能量兩個參數(shù)控制，以決定平均充電電流的大小。控制器的工作電壓由蓄電池提供。發(fā)電通道里的電流、電壓檢測電路將發(fā)電設(shè)備的輸入電流、電壓取樣放大后發(fā)送給微處理器，同時微處理器實時監(jiān)測蓄電池狀態(tài)，控制充放電電流，防止電池的過充、過放。系統(tǒng)可輸出直流12 V，也可以外接逆變器把直流12 V逆變成交流220 V輸出。上位機(jī)平板電腦安裝人機(jī)交互程序，通過控制界面選擇不同的發(fā)電通道和打開或切斷蓄電池的輸出，也可以顯示系統(tǒng)主要電氣參數(shù)?？刂破魃纤膫€LED用于指示系統(tǒng)的狀態(tài)，蜂鳴器對系統(tǒng)異常發(fā)出報警聲。

1.1 第一微處理器的主要I/O口分配

微處理器采用單片機(jī)STM32F103RCT6，其引腳分配如圖2所示。PC13、PC15、PB4、PB5用于檢測發(fā)電設(shè)備是否接入，低電平時表示接入發(fā)電設(shè)備；PA15、PC10、PC11、PC12連接LED指示燈，用于顯示四個功能狀態(tài)；PB6、PB7、PB8、PB9、PD2用于通道選通；PC0、PC1、PC2、PC3、PC5、PA6用于電流采樣；PA0、PA1、PA2、PA3用于電壓采樣；PB10、PB11用于串口通信；PA13、PA14用于SWD下載程序；PB0用于蜂鳴器報警。微處理器連接外圍電路構(gòu)成一個完善的控制器，實現(xiàn)與上位機(jī)通信、讀取各路發(fā)電參數(shù)、控制系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)及聲光報警等核心功能。

圖2 單片機(jī)主要I/O口分配

1.2 LDO穩(wěn)壓電源電路設(shè)計

LDO（Low Dropout Regulator）低壓降線性穩(wěn)壓器是常用的穩(wěn)壓器，用于較低壓差的電壓轉(zhuǎn)換。相比于DC/DC電路而言，LDO所需的外圍器件少、成本低、噪音小。本系統(tǒng)中的LDO穩(wěn)壓電路如圖3所示。

圖3 LDO穩(wěn)壓電路

控制器中主要使用了兩塊LDO芯片：E6210A50PG和ME6210A33PG。前者把12 V的蓄電池電壓降低到5 V，主要為電流檢測放大的運(yùn)放電路提供工作電壓；后者把5 V輸入降為3.3 V給微處理器提供工作電壓并為ADC提供參考電壓源。ME6210A50PG的封裝只有三個引腳，分別是V、V、V，并分別對應(yīng)地、輸入和輸出，在使用的時候非常簡單方便。為了讓電路的可用性更高，還需要在輸出電壓和地之間加入電容，用于過濾噪聲和濾除交流成分。

1.3 控制器升壓、電流電壓檢測電路設(shè)計

控制器升壓、電流和電壓檢測電路如圖4所示。

在設(shè)計中使用XL6019E1作為升壓電路的主控芯片，其能夠工作在5～40 V的輸入電壓范圍，以輸入電壓作為工作電源。XL6019E1內(nèi)置振蕩器和頻率補(bǔ)償電路，可以簡化外圍電路的設(shè)計。XL6019E1轉(zhuǎn)換效率達(dá)到94%以上，支持TTL電壓控制使能，可配合微處理器使用。XL6019E1的主要引腳：V為電源輸入引腳，可以支持5～40 V的電壓輸入，一般會在V與GND之間接入電容進(jìn)行濾波；EN為使能引腳，高電平使能芯片工作，低電平關(guān)閉芯片，使用微處理器控制此引腳可選通或關(guān)閉發(fā)電通道；SW為輸出開關(guān)引腳，起過壓保護(hù)作用；FB為輸出電壓采樣引腳，輸出電壓V=采樣引腳電壓×（1+/）。本設(shè)計中XL6019E1的輸出電壓采樣引腳電壓設(shè)為1.25 V。當(dāng)發(fā)電設(shè)備接入升壓電路，升壓到直流20 V后經(jīng)R18輸出到Power_IN引腳再經(jīng)充電控制電路給蓄電池充電。

圖4中INA199A1DCKR為電流采樣放大芯片，輸入電流通過R9采樣被運(yùn)算放大器放大50倍后送到微處理器I/O口CURR_CH2，在微處理器內(nèi)部進(jìn)行ADC轉(zhuǎn)換；同時輸入電壓通過R21、R28組成的電壓采樣電路把輸入電壓送到微處理器I/O口Voltage_CH2，在微處理器內(nèi)部進(jìn)行ADC轉(zhuǎn)換。控制器中共有4路相似的升壓、電流和電壓檢測電路。

圖4 控制裝置升壓、電流和電壓檢測電路

1.4 電池充放電及檢測電路設(shè)計

電池充放電模塊電路的硬件設(shè)計如圖5所示。四路發(fā)電通道的再生電流從Power_IN流入，給蓄電池充電，開關(guān)管的驅(qū)動脈沖從單片機(jī)Charge_ON腳輸出，脈沖寬度受電池電壓和發(fā)電設(shè)備輸出能量大小的控制，以便于在電池低電壓的狀態(tài)進(jìn)行大電流充電，通過檢測流過兩端電壓就可以得到充電電流的大小，BAT12連接電阻分壓電路把電池電壓參數(shù)送到微處理器處理，得到電池兩端電壓。通過微處理器BAT_ON引腳控制Q、Q兩個MOS管的開關(guān)來控制電池輸出電流，防止電池過放。

圖5 電池充放電電路的硬件設(shè)計

2 軟件設(shè)計

小功率可再生能源混合發(fā)電系統(tǒng)軟件設(shè)計分為兩部分：一部分為基于STM32F103RCT6的主控程序；另一部分為基于上位機(jī)平板電腦的Android Studio程序。在上位機(jī)程序設(shè)計中，使用Android Studio集成開發(fā)IDE工具，開發(fā)了一個安卓應(yīng)用軟件，提供一個生動有趣的人機(jī)交互界面，實時地對整個可再生能源綜合應(yīng)用系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)監(jiān)測可控制。此外，使用應(yīng)用軟件與微處理器STM32F103RCT6進(jìn)行通信。用戶只須下載開發(fā)好的程序，連接系統(tǒng)的OTG線，即可使用。近年來，物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)飛速發(fā)展，安卓生態(tài)用戶的數(shù)量不斷上升，利用應(yīng)用軟件來控制系統(tǒng)是一個發(fā)展趨勢。

2.1 基于STM32F103RCT6的主控程序及通信協(xié)議設(shè)計

主控程序的程序流程如圖6所示?？梢钥吹?，微處理器不斷輪詢串口數(shù)據(jù)寄存器和微處理器狀態(tài)數(shù)組，如果有數(shù)據(jù)從上位機(jī)發(fā)送到單片機(jī)，單片機(jī)會根據(jù)規(guī)定好的通信協(xié)議解析數(shù)據(jù)包，獲取上位機(jī)的操作指令，從而設(shè)置微處理器狀態(tài)數(shù)組。微處理器會根據(jù)狀態(tài)數(shù)組，對外圍電路進(jìn)行管理、控制和監(jiān)測。STM32F103RCT6的UART模塊可以讓用戶非常方便地配置串口通信的波特率、數(shù)據(jù)位等。微處理器提供了專門的寄存器用于串口通信數(shù)據(jù)的讀寫，而且利用串口中斷機(jī)制可以讓微處理器第一時間對接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，縮短系統(tǒng)的響應(yīng)時間。為了讓通信更加高效合理，系統(tǒng)設(shè)計了一個簡單的通信協(xié)議。接收端將根據(jù)通信協(xié)議解析數(shù)據(jù)包，當(dāng)接收到不符合通信協(xié)議的數(shù)據(jù)時把它丟棄。發(fā)送端也需要按照通信協(xié)議的要求，把數(shù)據(jù)打包成數(shù)據(jù)包后再發(fā)送出去。通信協(xié)議還加入了簡單校驗，提高通信的穩(wěn)定度，降低通信出錯的風(fēng)險。簡單的通信協(xié)議結(jié)構(gòu)見表1所列。

圖6 主控程序的程序流程

表1 通信協(xié)議結(jié)構(gòu)

單次通信將發(fā)送一幀數(shù)據(jù)包，一幀數(shù)據(jù)包由2+1+1+2++1+2個字節(jié)組成，其內(nèi)容依次為數(shù)據(jù)包頭、數(shù)據(jù)長度、數(shù)據(jù)包類型標(biāo)識、命令字、數(shù)據(jù)、校驗、數(shù)據(jù)包尾。數(shù)據(jù)包頭為固定的兩個字節(jié)（0xAA，0x55），負(fù)責(zé)判斷收到數(shù)據(jù)包是本系統(tǒng)中有效的數(shù)據(jù)包。數(shù)據(jù)長度為一個字節(jié)，以十六進(jìn)制表示，表示在數(shù)據(jù)包中包含多少字節(jié)的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)包類型標(biāo)識用來表示數(shù)據(jù)包的類型，0x01表示數(shù)據(jù)包類型為“命令”，0x02表示數(shù)據(jù)包類型為“數(shù)據(jù)”，0x03表示數(shù)據(jù)包類型為“校準(zhǔn)”。命令字為兩個字節(jié)，分為B1和B2。B1表示命令，具體命令對應(yīng)見表2所列；B2表示通道，分別從0x00到0x0C（本系統(tǒng)只用到了0x00～0x04，0x0B和0x0C）。數(shù)據(jù)為個字節(jié)，表示微處理器要發(fā)送給應(yīng)用軟件的數(shù)據(jù)。校驗為1個字節(jié)，在一幀數(shù)據(jù)包中除了包頭以外所有字節(jié)的累加，取其低8位作為校驗值，用于判斷數(shù)據(jù)在傳輸過程中是否發(fā)生錯誤。包尾為固定的兩個字節(jié)（0x0D，0x0A）。

表2 命令字B1的具體命令

2.2 基于Android Studio的UI程序設(shè)計

2.2.1 UI程序的程序執(zhí)行流程

UI程序的程序流程如圖7所示。程序一開始創(chuàng)建CH340驅(qū)動對象（CH340為USB口轉(zhuǎn)串口模塊芯片），接著初始化各種布局、控件，得到布局、控件等的資源；然后等待上位機(jī)平板電腦接入系統(tǒng)，當(dāng)應(yīng)用軟件檢測到CH340芯片時將會向系統(tǒng)申請USB權(quán)限，當(dāng)用戶接受后軟件正式啟動。程序在啟動后會等待用戶打開串口并配置，接著開啟一個讀串口的線程，不斷輪詢是否有數(shù)據(jù)從單片機(jī)發(fā)送到安卓設(shè)備，當(dāng)接收到有效數(shù)據(jù)或命令時，會根據(jù)通信協(xié)議分析數(shù)據(jù)包，得到有效的數(shù)據(jù)和指令。應(yīng)用軟件還會監(jiān)聽按鈕事件，不同的按鈕對應(yīng)不同的指令，當(dāng)發(fā)生點擊按鈕的事件時平板電腦將會根據(jù)通信協(xié)議向微處理器發(fā)送數(shù)據(jù)，實現(xiàn)平板電腦對微處理器的控制。

圖7 UI程序的程序流程

2.2.2 布局XML文件

在基于Android Studio的開發(fā)平臺中有非常重要的布局文件，它控制著Activity控件的布局，是決定UI是否美觀的重要因素。其中RelativeLayout為相對布局，能夠設(shè)置組件的相對位置；LinearLaypout為線性布局，能夠讓組件水平或垂直排布，使Activity布局看起來更加工整有序；GridLayout為網(wǎng)格布局，讓組件呈網(wǎng)格型分布，與線性布局類似；FrameLayout為幀布局，幀布局可以覆蓋在其他布局之上，合理地運(yùn)用幀布局可以做出翻頁的效果。在本文的應(yīng)用軟件UI設(shè)計中，使用較多的是線性布局和幀布局。

2.2.3 控件

控件是UI設(shè)計中最基本的部件，精美的UI界面是由一個個基本控件組成。Android Studio提供的控件有很多，本文列出本應(yīng)用程序中使用到的基本控件。TextView為文本控件，用于顯示文本，可設(shè)置文本的大小、字體、顏色、加粗等；Button為按鈕控件，創(chuàng)建一個按鈕供用戶點擊，可以在程序中編寫按鈕監(jiān)聽函數(shù)，當(dāng)用戶點擊按鈕時將運(yùn)行監(jiān)聽函數(shù)，Button控件是UI交互中最重要的控件之一；EditText為編輯文本控件，用戶可以在編輯文本控件上進(jìn)行文本編輯，可以在程序中獲取用戶輸入的文本；ImageView為圖片控件，用于顯示圖片或設(shè)置圖標(biāo)，可以配合按鈕，做出圖標(biāo)變化的特效。應(yīng)用程序用到的控件雖然不多，但發(fā)揮個人的想象力也可以做出生動有趣的UI。圖8為本系統(tǒng)的UI界面，分兩頁顯示。

圖8 系統(tǒng)UI界面

3 結(jié) 語

根據(jù)實際情況對可再生能源進(jìn)行利用、調(diào)配在工業(yè)生產(chǎn)上是有重要意義的?？稍偕茉吹睦媚苡行崿F(xiàn)國家碳排放和碳中和的戰(zhàn)略目標(biāo)。本系統(tǒng)能實現(xiàn)小功率四路可再生能源發(fā)電設(shè)備輸出能源的調(diào)配和吸收。用工業(yè)平板電腦作為上位機(jī)顯示發(fā)電參數(shù)，同時實現(xiàn)對系統(tǒng)的監(jiān)測和調(diào)控。系統(tǒng)成本較低，控制軟件設(shè)計合理，用戶界面友好。小功率可再生能源混合發(fā)電系統(tǒng)無論在工業(yè)應(yīng)用、科普教學(xué)或?qū)W生實驗等方面都具有很好的意義。由于時間關(guān)系，系統(tǒng)在感知發(fā)電設(shè)備輸出能量和電池狀態(tài)、得到充電控制（PWM）脈沖寬度的算法方面還需要進(jìn)一步的實踐修正，同時轉(zhuǎn)換效率也有待提高。