章清樂,劉松平,2,劉菲菲
(1.中國航空制造技術(shù)研究院,北京 100024;2.中航復(fù)合材料有限責(zé)任公司,北京 101300)
大型復(fù)合材料夾芯結(jié)構(gòu)在航空工業(yè)領(lǐng)域有著廣泛應(yīng)用,常用于制作各種壁板、翼面、殼體等大型結(jié)構(gòu)件[1],主要由復(fù)合材料蒙皮和蜂窩芯材構(gòu)成,其最常見的芯材是芳綸紙蜂窩芯和鋁蜂窩芯。蜂窩夾芯結(jié)構(gòu)膠接固化完成后需使用無損檢測方法進(jìn)行檢測,以確定蜂窩芯的內(nèi)部質(zhì)量是否符合產(chǎn)品質(zhì)量要求。對于復(fù)合材料蒙皮的檢測,通常采用超聲方法[2–4],也有激光剪切散斑[5]、紅外熱波成像、CT 成像[6]方面的研究報(bào)道。但是由于超聲波在蜂窩芯格內(nèi)部衰減很大,無法對芯格缺陷進(jìn)行成像檢測;激光剪切散斑、紅外熱波成像一般只適合于淺表缺陷的檢測,也不適合蜂窩芯格內(nèi)部的缺陷檢測;CT檢測對于小型結(jié)構(gòu)件檢測具有優(yōu)勢,但對于大型結(jié)構(gòu)件,很難實(shí)現(xiàn),所以這些方法不適合大型復(fù)合材料蜂窩夾芯結(jié)構(gòu)的蜂窩質(zhì)量檢測。對于蜂窩夾芯結(jié)構(gòu),通常采用射線方法檢測其存在的芯格斷裂、芯格壓縮、節(jié)點(diǎn)分離(脫開)、芯格夾雜、芯格與邊緣構(gòu)件脫粘等缺陷[7]。
射線檢測技術(shù)作為五大常規(guī)無損檢測方法之一,已經(jīng)歷了數(shù)十年的發(fā)展,無論是理論還是檢測標(biāo)準(zhǔn)與工藝,已是一項(xiàng)非常成熟、完善的檢測方法[8–9]。隨著電子技術(shù)及機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展,將射線檢測技術(shù)由采用膠片為主的方法引向了采用數(shù)字成像法[10],也同時(shí)推動(dòng)了檢測過程的自動(dòng)化和智能化,從而促進(jìn)了射線檢測技術(shù)的推廣應(yīng)用[11–12]。正是由于在檢測效率及環(huán)境節(jié)能方面的突出優(yōu)勢,許多用戶在配置射線檢測設(shè)備時(shí),在滿足檢測要求的情況下,將數(shù)字射線作為首選。
數(shù)字射線與常規(guī)膠片法射線相比具有以下優(yōu)點(diǎn):(1)數(shù)字探測器面板代替了膠片,節(jié)省了檢測成本,不產(chǎn)生固廢; (2)數(shù)字射線照射可直接進(jìn)行數(shù)字成像,不消耗顯影液、定影液,節(jié)省了檢測成本,不產(chǎn)生廢液; (3)數(shù)字射線檢測結(jié)果直接進(jìn)行電腦成像及處理,不需要暗室處理的過程,節(jié)省了人工成本,同時(shí)提高了檢測效率;(4)數(shù)字射線檢測單幅圖像曝光時(shí)間短,可連續(xù)掃描成像,節(jié)省了操作時(shí)間,提高了檢測效率; (5)數(shù)字射線的檢測結(jié)果可在電腦上進(jìn)行快速處理分析,尺寸測量、灰度調(diào)節(jié)、數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)及傳輸?shù)雀臃奖恪?/p>
數(shù)字射線與常規(guī)膠片法射線相比不足有: (1)數(shù)字面板探測器由許多個(gè)像素單元組成,目前單個(gè)像素尺寸雖然達(dá)到幾十微米甚至更小,但與膠片相比在分辨率上還是有一定的差距; (2)對于結(jié)構(gòu)復(fù)雜的零件,數(shù)字探測器無法放置在最佳照射部位,甚至無法檢測,沒有膠片靈活; (3)數(shù)字探測器價(jià)格昂貴,還需配備相應(yīng)的機(jī)械裝置,一次性投入費(fèi)用高。
由于蜂窩芯的特殊結(jié)構(gòu)特征,在檢測透照后得到最理想的檢測結(jié)果是蜂窩芯格呈規(guī)則六邊形形態(tài)。受射線錐束投影的影響,射線檢測圖像中蜂窩芯格呈六邊形的區(qū)域范圍很小,尤其是較大厚度的零件,檢測圖像中有很大部分區(qū)域出現(xiàn)蜂窩芯格投影重疊[13–14]。一個(gè)大型蜂窩構(gòu)件,要實(shí)現(xiàn)蜂窩芯格投影不重疊成像,往往需要上百次的透照成像,常規(guī)的膠片法實(shí)施困難,普通的數(shù)字射線檢測設(shè)備也不容易實(shí)現(xiàn),而大型復(fù)合材料蜂窩夾芯結(jié)構(gòu)的X 射線自動(dòng)化掃描成像檢測技術(shù)是解決該問題的有效手段。X 射線自動(dòng)化掃描成像檢測技術(shù)在歐美國家發(fā)展很快,技術(shù)成熟度高,已廣泛應(yīng)用于航空航天、汽車制造等眾多技術(shù)領(lǐng)域,智能化和自動(dòng)化程度較高,其相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)體系也比較完善;國內(nèi)目前數(shù)字射線成像檢測技術(shù)處于快速發(fā)展階段,尤其是近幾年頒布了關(guān)于數(shù)字射線成像檢測應(yīng)用的多個(gè)標(biāo)準(zhǔn),如GB/T 35388—2017《無損檢測 X 射線數(shù)字成像檢測 檢測方法》[15]等,使得數(shù)字射線成像檢測的應(yīng)用更加廣泛,但在X 射線數(shù)字成像自動(dòng)化和檢測結(jié)果智能化評估方面有待進(jìn)一步提高,在與X 射線數(shù)字成像密切相關(guān)的高品質(zhì)射線機(jī)和探測器的自主研發(fā)方面,與國外先進(jìn)水平相比,尚有一定的差距。
本文介紹了大型復(fù)合材料蜂窩夾芯結(jié)構(gòu)的數(shù)字射線自動(dòng)化設(shè)備的設(shè)計(jì)特點(diǎn)和關(guān)鍵單元的參數(shù)選型,提出了一種數(shù)字X 射線自動(dòng)化掃描成像檢測方法。利用所研制的大型復(fù)合材料蜂窩夾芯結(jié)構(gòu)的數(shù)字射線自動(dòng)化設(shè)備和設(shè)計(jì)制備的大型蜂窩夾芯結(jié)構(gòu)件開展數(shù)字射線自動(dòng)化檢測試驗(yàn)研究,確定合理的檢測參數(shù),并驗(yàn)證檢測效果。
大型復(fù)合材料蜂窩夾芯結(jié)構(gòu)數(shù)字射線自動(dòng)化檢測設(shè)備主要包括射線機(jī)系統(tǒng)、自動(dòng)化運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集及處理系統(tǒng)、門機(jī)安全控制系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)、檢測工裝等,設(shè)備構(gòu)成如圖1所示。
圖1 大型復(fù)合材料蜂窩夾芯結(jié)構(gòu)數(shù)字射線自動(dòng)化檢測設(shè)備基本組成Fig.1 Illustration of direct radiography automatic testing equipment for large-scale composite honeycomb sandwich structures
射線照射系統(tǒng)包括鉛房、輻射安全系統(tǒng)、射線機(jī)。其中鉛房及輻射安全系統(tǒng)應(yīng)符合國家及地方相關(guān)法律法規(guī)的標(biāo)準(zhǔn),對于射線機(jī),盡量選擇鈹窗口的軟X 射線機(jī),其指標(biāo)至少達(dá)到以下要求:
(1)具有恒電位工作模式,能夠穩(wěn)定地連續(xù)輸出X射線;
(2)最低管電壓不高于20 kV,調(diào)節(jié)步進(jìn)不大于0.1 kV;
(3)管電流不小于2 mA,調(diào)節(jié)步進(jìn)不大于0.1 mA;
(4)焦點(diǎn)不大于1.0 mm;
(5)具有冷卻系統(tǒng),具備很好的散熱功能。
自動(dòng)化掃描系統(tǒng)主要是實(shí)現(xiàn)探測器、射線管及被檢零件相對位置的移動(dòng),主要由機(jī)械系統(tǒng)及運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)組成,其中機(jī)械系統(tǒng)一般設(shè)計(jì)成龍門形結(jié)構(gòu)形式,見圖2。
圖2 大型復(fù)合材料蜂窩夾芯結(jié)構(gòu)數(shù)字射線自動(dòng)化掃描系統(tǒng)的基本構(gòu)成Fig.2 Basic composition of direct radiography automatic testing equipment for large-scale composite honeycomb sandwich structures
1.3.1 機(jī)械系統(tǒng)
由于蜂窩芯格成像需使其投影呈六邊形,盡量避免投影的重疊,所以要始終保持中心射線束的照射方向與蜂窩芯格軸線一致。機(jī)械系統(tǒng)應(yīng)至少具有8 軸自由度運(yùn)動(dòng)控制功能,包括X、C、Z1、Z2、Y1、Y2、A1、A2,每軸的功能如下:
(1)X軸,實(shí)現(xiàn)探測器、射線管與零件水平方向的相對位置移動(dòng);
(2)C軸,實(shí)現(xiàn)探測器、射線管與零件周向方向的相對位置移動(dòng);
(3)Z1軸、Z2軸,分別實(shí)現(xiàn)探測器、射線管的上下方向的位置移動(dòng);
(4)Y1軸、Y2軸分別實(shí)現(xiàn)SDD(射線管與探測器的距離)和SOD(射線管與被檢零件的距離)的調(diào)節(jié);
(5)A1軸、A2軸分別實(shí)現(xiàn)探測器、射線管的角度調(diào)整;
(6)運(yùn)動(dòng)控制精度要求除C軸、A1軸、A2軸外,其他軸的重復(fù)定位精度一般不低于0.2 mm,C軸、A1軸、A2軸的重復(fù)定位精度不低于0.5°;
(7)A1軸、A2軸應(yīng)具有相對位置跟蹤功能,在Z1軸、Z2軸相對位置變化時(shí),應(yīng)能自動(dòng)調(diào)整探測器和射線管的角度,使射線與探測器面始終保持垂直狀態(tài)。
1.3.2 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化掃描的關(guān)鍵部分,其設(shè)計(jì)的優(yōu)劣直接影響檢測的靈活性、高效性及安全性,運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)應(yīng)能實(shí)現(xiàn)如下功能:
(1)各軸相對位置的調(diào)整及鎖定功能;
(2)各軸相對位置節(jié)點(diǎn)編輯功能,可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)編輯和自動(dòng)編輯功能,并能根據(jù)已經(jīng)編好的節(jié)點(diǎn)程序自動(dòng)運(yùn)動(dòng),對于使用過的運(yùn)動(dòng)軌跡,系統(tǒng)應(yīng)有記憶功能;
(3)位置異常報(bào)警功能,在運(yùn)動(dòng)過程中若出現(xiàn)誤操作或機(jī)械部位與被檢零件碰撞時(shí),能夠自動(dòng)停機(jī)并報(bào)警;
(4)能實(shí)現(xiàn)與成像軟件通信功能,并能按照掃描系統(tǒng)的指令進(jìn)行節(jié)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)。
1.4.1 探測器
探測器是數(shù)字射線成像的核心部分,其性能直接影響了數(shù)字射線的檢測結(jié)果,在選用探測器時(shí),應(yīng)選用成像速度快、連續(xù)運(yùn)行穩(wěn)定性好、分辨率高的探測器,空間分辨率一般不低于2.0 LP/mm。
1.4.2 采集及處理軟件
采集及處理軟件除具備常規(guī)的圖像采集、優(yōu)化、灰度調(diào)節(jié)、尺寸測量、圖像縮放、圖像增強(qiáng)、邊緣銳化等常規(guī)的功能外,還應(yīng)具有以下功能:
(1)自動(dòng)掃描控制功能,能與運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)通信,根據(jù)已經(jīng)編制的掃描軌跡進(jìn)行自動(dòng)掃描成像,并儲(chǔ)存結(jié)果;
(2)自動(dòng)拼接功能,對已經(jīng)采集的圖像,根據(jù)采集圖像時(shí)所處的相對位置、掃描步進(jìn),進(jìn)行檢測圖像拼接,拼接后的圖像應(yīng)能覆蓋被檢零件的所有被檢區(qū);
(3)具有實(shí)時(shí)成像和靜態(tài)成像功能,在進(jìn)行掃描前,需使用實(shí)時(shí)成像方法找到蜂窩芯格的軸線方向,并調(diào)節(jié)機(jī)械系統(tǒng)使射線束照射方向與蜂窩芯格軸線一致,然后設(shè)置掃描參數(shù),進(jìn)行自動(dòng)掃描、靜態(tài)成像。
檢測圖像分辨率是數(shù)字射線檢測的重要技術(shù)指標(biāo),為了獲得較高的圖像分辨率,滿足大型復(fù)合材料蜂窩夾芯結(jié)構(gòu)檢測要求,本文重點(diǎn)考慮以下5 個(gè)方面。
(1)焦點(diǎn)尺寸的選擇。理論上選用的焦點(diǎn)尺寸越小,工件投影的幾何不清晰度越小,獲得的圖像分辨率越高;但焦點(diǎn)尺寸過小,不利于大型復(fù)合材料蜂窩夾芯結(jié)構(gòu)的快速檢測,為此,本文在研究中選擇了0.4 mm 的X 射線焦點(diǎn)。
(2)電壓電流的選擇。在保證能夠穿透被檢測工件的情況下,應(yīng)選擇較低的管電壓和較大的管電流,以提高系統(tǒng)的圖像分辨率,為此在本文研究中,針對大型復(fù)合材料蜂窩夾芯結(jié)構(gòu)的特點(diǎn),選擇了70 kV 以下的軟X 射線。
(3)放大倍數(shù)的選擇。在其他條件一定時(shí),選擇合理的放大倍數(shù)有助于圖像分辨率的改善,在本文研究過程中,通過式(1)[15]計(jì)算得出檢測系統(tǒng)的最佳放大倍數(shù),并通過調(diào)節(jié)探測器、被檢工件、射線管的相對位置(調(diào)節(jié)圖2中Y1和Y2軸),使檢測時(shí)的圖像放大倍數(shù)接近系統(tǒng)的最佳放大倍數(shù),可獲得較好的圖像分辨率。
式中,Mopt為最佳放大倍數(shù);SRb為系統(tǒng)基本分辨率;d為射線機(jī)焦點(diǎn)尺寸。
(4)圖像采集模式。使用靜態(tài)成像模式,即在每個(gè)運(yùn)動(dòng)節(jié)點(diǎn)處,探測器、被檢工件、射線管處于相對靜止的狀態(tài)下進(jìn)行圖像采集。雖然實(shí)時(shí)成像可提高檢測效率,但在運(yùn)動(dòng)過程中,圖像會(huì)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)不清晰度,不利于檢測分辨率的提高,在其他條件一定時(shí),選擇相對靜止的圖像采集模式有助于改善圖像分辨率。
(5)在實(shí)際檢測開始前和結(jié)束后,必須對圖像分辨率進(jìn)行測試驗(yàn)證,圖像分辨率達(dá)到相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)或技術(shù)要求時(shí)方可進(jìn)行圖像評定。
檢測工裝應(yīng)能將被檢測工件固定在探測器與射線管之間,考慮到蜂窩結(jié)構(gòu)的剛性特征,夾持工具的夾持部位應(yīng)選用柔性材料,避免用力過大損傷零件。在設(shè)計(jì)檢測工裝時(shí),應(yīng)避開機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)范圍,以免造成碰撞。
本試驗(yàn)選擇某飛機(jī)型號(hào)的復(fù)合材料蜂窩夾芯零件作為實(shí)際的檢測對象,尺寸為1200 mm×1000 mm×50 mm。其中,蒙皮厚度5 mm,芳綸紙蜂窩厚5~45 mm,芯格尺寸為4 mm。
所用的檢測設(shè)備為FDR–160 數(shù)字射線自動(dòng)成像檢測設(shè)備,該設(shè)備滿足上文設(shè)計(jì)基本要求,由中航復(fù)合材料有限公司劉松平帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)自主研制(圖3)。該設(shè)備采用數(shù)字探測器面板,像素尺寸為0.2 mm,經(jīng)放大透照布置,分辨率可達(dá)3.2 LP/mm(圖4),低對比度分辨力可分辨0.1 mm 聚酯類材料;射線機(jī)為鈹窗口軟X 射線機(jī),電壓范圍為20~160 kV,電流0.1~11.2 mA,焦點(diǎn)尺寸0.4/1.0 mm 可選;具有11 軸機(jī)械系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜結(jié)構(gòu)自動(dòng)化掃描成像檢測,掃描檢測范圍可達(dá)6000 mm×3000 mm×1200 mm。對于復(fù)合材料夾芯結(jié)構(gòu)的檢測,穿透厚度主要是保證所采用的射線強(qiáng)度能夠穿透蒙皮即可,試驗(yàn)中零件的穿透厚度為2 倍的蒙皮厚度,根據(jù)復(fù)合材料曝光曲線確定使用的電壓,具體工藝參數(shù)見表1。
表1 蜂窩夾芯零件數(shù)字射線自動(dòng)化檢測工藝參數(shù)Table 1 Experimental parameters of direct radiography automatic testing for honeycomb sandwich parts
圖3 FDR–160X 數(shù)字射線自動(dòng)成像檢測系統(tǒng)(來自中航復(fù)材及其團(tuán)隊(duì))Fig.3 FDR–160 direct radiography automatic imaging detection system (From ACC)
圖4 FDR–160X 數(shù)字射線自動(dòng)成像檢測系統(tǒng)分辨率測量結(jié)果(3.2 LP/mm)Fig.4 Measured resolution of FDR–160 direct radiography automatic imaging detection system (3.2 LP/mm)
某型復(fù)合材料蜂窩夾芯結(jié)構(gòu)為數(shù)字射線自動(dòng)化掃描結(jié)果如圖5和6 所示。其中圖5是整個(gè)復(fù)合材料蜂窩夾芯結(jié)構(gòu)的數(shù)字射線檢測結(jié)果 (其中的垂直黑色灰度分布帶為蜂窩拼接區(qū))。
圖6是對應(yīng)圖5中區(qū)域A~D4 個(gè)不同成像區(qū)的局部放大圖像。
圖5 復(fù)合材料蜂窩夾芯結(jié)構(gòu)數(shù)字射線自動(dòng)掃描結(jié)果Fig.5 Results of direct radiography automatic testing for honeycomb sandwich structures
圖6 局部放大結(jié)果Fig.6 Local amplification result
從圖5中的檢測結(jié)果可以觀察整體零件內(nèi)部結(jié)構(gòu)狀況,包括零件內(nèi)部的結(jié)構(gòu)變化,還可以看出零件在中間部位存在蜂窩芯拼接區(qū)。但由于圖像顯示壓縮原因,在圖5中難以看出蜂窩區(qū)的芯格細(xì)節(jié),從而不利于蜂窩芯格缺陷的評判。為此,需要利用圖6中局部放大圖像進(jìn)行射線檢測結(jié)果的評判。
(1)在圖6(a)中,蜂窩芯格結(jié)構(gòu)顯示清晰,芯格分布均勻,芯格投影未見重疊區(qū)域,蜂窩芯格節(jié)點(diǎn)粘接良好,發(fā)現(xiàn)一處發(fā)泡膠與端肋脫粘缺陷,長度約為10.5 mm。
(2)在圖6(b)中,蜂窩芯格結(jié)構(gòu)顯示清晰,蜂窩拼縫粘接良好,拼縫左部蜂窩變芯格壓縮變形明顯,壓縮變形區(qū)域蜂窩芯格壁彎曲變形,蜂窩芯格尺寸變小。圖6(b)中黃色區(qū)域變形輕微,蜂窩芯格最小尺寸約為正常尺寸的1/2;紅色區(qū)域蜂窩芯格壓縮變形嚴(yán)重,共計(jì)兩排,經(jīng)測量,蜂窩芯格壓縮變形后的尺寸小于正常尺寸的1/2。
(3)在圖6(c)中,蜂窩芯格結(jié)構(gòu)顯示清晰,芯格分布均勻,紅色區(qū)域內(nèi)存在1 處蜂窩芯格壓塌、節(jié)點(diǎn)脫開的缺陷,壓塌芯格27 個(gè),節(jié)點(diǎn)脫開2 個(gè),圖像下部出現(xiàn)的蜂窩芯格投影重疊區(qū)域,考慮為壓塌缺陷產(chǎn)生時(shí),局部蜂窩芯格受力引起了芯格壁方向發(fā)生了改變。
(4)在圖6(d)中,蜂窩芯格結(jié)構(gòu)顯示清晰,芯格分布均勻,芯格投影未見重疊區(qū)域,紅色區(qū)域內(nèi)存在1處拼接不足缺陷,未粘接蜂窩芯格13 個(gè)。拼縫兩側(cè)蜂窩芯格投影不呈規(guī)則六邊形,應(yīng)為蜂窩芯格受力變形導(dǎo)致。由于蜂窩芯格變形,導(dǎo)致拼縫間距過大,是產(chǎn)生拼接不足缺陷的主要原因。
從檢測分析結(jié)果可以看出,通過數(shù)字射線自動(dòng)化檢測設(shè)備進(jìn)行大型蜂窩件的檢測,可以檢測出蜂窩芯存在的節(jié)點(diǎn)脫開、拼接不足、發(fā)泡膠脫粘、芯格壓塌等缺陷,不僅自動(dòng)化程度高,檢測結(jié)果清晰、可靠,而且由于在檢測過程中對產(chǎn)品檢測區(qū)域進(jìn)行了節(jié)點(diǎn)分配,在發(fā)現(xiàn)缺陷時(shí),還可根據(jù)缺陷所在的節(jié)點(diǎn)信息在零件上進(jìn)行精確的定位。值得指出的是,在進(jìn)行大型復(fù)合材料蜂窩夾芯結(jié)構(gòu)X 射線數(shù)字成像檢測時(shí),確定評定區(qū)范圍需要考慮芯格影像變形區(qū)的問題 (圖6(c))。一般蜂窩芯格的變形超過1/3~1/2 時(shí)的影像區(qū),不宜作為檢測結(jié)果的有效評定區(qū),所以在進(jìn)行大型復(fù)合材料蜂窩夾芯結(jié)構(gòu)X 射線數(shù)字成像檢測時(shí),要充分考慮相鄰掃描檢測區(qū)域的影像有效連接的問題。
(1)利用所研制的大型復(fù)合材料蜂窩數(shù)字射線自動(dòng)化檢測設(shè)備可以很好地實(shí)現(xiàn)大型復(fù)合材料蜂窩零件可視化檢測,快速得到整體檢測結(jié)果以及結(jié)構(gòu)變化區(qū)分布特征。
(2)利用局部圖像分析可以實(shí)現(xiàn)被檢測零件的細(xì)節(jié)放大,便于芯格缺陷評判,不僅適用于大型蜂窩夾芯結(jié)構(gòu),也可兼顧其他夾芯結(jié)構(gòu)和復(fù)合材料零部件的檢測,其靈活的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及先進(jìn)的成像評判方法,減少了人為失誤,顯著提高了檢測效率和檢測準(zhǔn)確度,并且已經(jīng)在實(shí)際檢測過程中得到了驗(yàn)證。隨著工業(yè)生產(chǎn)中自動(dòng)化、智能化水平的提升,大型蜂窩數(shù)字射線自動(dòng)化檢測設(shè)備必將得到更加廣泛的應(yīng)用和推廣。
(3)試驗(yàn)表明,X 射線數(shù)字成像自動(dòng)化快速掃描檢測技術(shù)檢測分辨率可達(dá)3.2 LP/mm,具有非常好的實(shí)際檢測應(yīng)用效果。