亚洲免费av电影一区二区三区,日韩爱爱视频,51精品视频一区二区三区,91视频爱爱,日韩欧美在线播放视频,中文字幕少妇AV,亚洲电影中文字幕,久久久久亚洲av成人网址,久久综合视频网站,国产在线不卡免费播放

        ?

        “北斗+高分”在無人農(nóng)場中的應(yīng)用展望

        2022-07-20 07:29:34卜一平侯瑛男陳思趙超越
        衛(wèi)星應(yīng)用 2022年6期
        關(guān)鍵詞:北斗無人農(nóng)作物

        文 | 卜一平 侯瑛男 陳思 趙超越

        哈爾濱航天恒星數(shù)據(jù)系統(tǒng)科技有限公司

        一、引言

        2021 年2 月,中共中央、國務(wù)院發(fā)布《關(guān)于全面推進(jìn)鄉(xiāng)村振興加快農(nóng)業(yè)農(nóng)村現(xiàn)代化的意見》,提出“建立農(nóng)業(yè)農(nóng)村大數(shù)據(jù)體系,推動新一代信息技術(shù)與農(nóng)業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營深度融合。”同年3 月,農(nóng)業(yè)農(nóng)村部辦公廳發(fā)布了《關(guān)于申報(bào)2021 年度全國農(nóng)業(yè)農(nóng)村信息化示范基地的通知》,指出“重點(diǎn)支持示范基地發(fā)展,鼓勵(lì)示范基地率先承擔(dān)農(nóng)業(yè)農(nóng)村改革試點(diǎn)示范任務(wù),為加快推進(jìn)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化奠定基礎(chǔ)?!笨梢妵覟橥茝V無人農(nóng)場理念,出臺農(nóng)業(yè)相關(guān)政策及規(guī)劃,全面提升了農(nóng)業(yè)無人化作業(yè)模式在農(nóng)產(chǎn)品生產(chǎn)的應(yīng)用范圍,不斷加快推進(jìn)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化。

        無人農(nóng)場作為智慧農(nóng)業(yè)的發(fā)展方向,綜合應(yīng)用生物技術(shù)、農(nóng)機(jī)監(jiān)控技術(shù)和信息化技術(shù)等先進(jìn)技術(shù)。其中“北斗+高分”技術(shù)作為我國自主研發(fā)的導(dǎo)航遙感技術(shù),為農(nóng)機(jī)作業(yè)的定位導(dǎo)航、自動控制和無人農(nóng)場的信息化、數(shù)字化、智能化管理提供了有力支撐。

        二、研究背景及現(xiàn)狀

        1.無人農(nóng)場現(xiàn)狀

        無人農(nóng)場可以定義為通過對設(shè)施、裝備、機(jī)械等的智能控制,實(shí)現(xiàn)農(nóng)場全空間、全天候、全過程無人化生產(chǎn)作業(yè)的一種農(nóng)業(yè)生產(chǎn)組織模式。英國哈珀·亞當(dāng)斯大學(xué)(Harper Adams University)與Precision Decision 公司建成了世界上首個(gè)無人農(nóng)場(Hands-Free Farm)。目前,歐美、日本等發(fā)達(dá)國家建設(shè)的無人農(nóng)場已經(jīng)應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)中。在無人農(nóng)場進(jìn)行農(nóng)事活動時(shí),農(nóng)戶幾乎不用進(jìn)入田間,而是依靠物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、人工智能和自動農(nóng)機(jī)控制等高新技術(shù)實(shí)現(xiàn)農(nóng)事作業(yè)?!盁o人化”是無人農(nóng)場的基本要求以及顯著特征。我國的無人農(nóng)場目前也進(jìn)入了實(shí)驗(yàn)研究階段,無人農(nóng)場的建立和普及逐漸成為農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的發(fā)展趨勢。本文研究對象為大田農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中,通過高分遙感影像、農(nóng)機(jī)自動駕駛、物聯(lián)網(wǎng)設(shè)施等高新技術(shù),實(shí)現(xiàn)對土地、作物、環(huán)境、農(nóng)機(jī)、投入品等數(shù)據(jù)的觀測、統(tǒng)計(jì)、數(shù)據(jù)分析、決策,形成全天候、全過程的無人化作業(yè)模式的無人農(nóng)場。

        2.北斗導(dǎo)航技術(shù)在農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用

        隨著北斗導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展,我國大力發(fā)展智慧農(nóng)業(yè)、數(shù)字農(nóng)業(yè),將北斗導(dǎo)航技術(shù)與農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、農(nóng)機(jī)導(dǎo)航、農(nóng)情監(jiān)測等深度融合。北斗三號全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的正式運(yùn)行,標(biāo)志著北斗導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)入國際化服務(wù)新時(shí)期,也意味著可以為農(nóng)業(yè)信息化升級提供更多支撐。以北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)結(jié)合傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)需求和技術(shù),打造了“北斗+農(nóng)業(yè)”新發(fā)展模式,顯著提升了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)技術(shù)先進(jìn)性,為傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)的發(fā)展升級提供了有力保障。在生產(chǎn)實(shí)踐中,北斗衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)還可以和其他先進(jìn)農(nóng)業(yè)耕作技術(shù)有機(jī)融合,從而全面提高農(nóng)作物產(chǎn)出效益。未來衛(wèi)星定位技術(shù)將更加實(shí)際地指導(dǎo)農(nóng)業(yè)信息化發(fā)展,同時(shí)結(jié)合農(nóng)機(jī)機(jī)械化技術(shù)重點(diǎn)實(shí)現(xiàn)無人駕駛和自動收割。

        北斗導(dǎo)航技術(shù)廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中,如農(nóng)機(jī)自動導(dǎo)航駕駛、農(nóng)機(jī)作業(yè)質(zhì)量監(jiān)測、農(nóng)機(jī)智能作業(yè)等方面,精準(zhǔn)、全面、立體化地獲取大田環(huán)境數(shù)據(jù),精準(zhǔn)控制農(nóng)機(jī)田間作業(yè),有效降低生產(chǎn)成本,提升農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率,降低勞動強(qiáng)度,提升耕地精度,提高作業(yè)效率,針對農(nóng)作物種植全過程提供科學(xué)的解決方案。在農(nóng)機(jī)自動駕駛方面,通過北斗高精度定向定位天線和差分技術(shù),監(jiān)測農(nóng)機(jī)的實(shí)時(shí)位置信息和方向信息等,并以此為依據(jù)結(jié)合控制算法模型控制農(nóng)機(jī)自動駕駛。在農(nóng)情監(jiān)測方面,采用了依托北斗衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)的物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)測、云計(jì)算、無線通信等前沿技術(shù),對農(nóng)作物進(jìn)行大區(qū)域、全生命周期的監(jiān)控,并根據(jù)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)實(shí)施深耕、插秧、灌溉、施肥等農(nóng)事活動。

        3.高分遙感技術(shù)在農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用

        隨著我國高分辨率對地觀測系統(tǒng)的基本建成,高分遙感應(yīng)用加速落地。衛(wèi)星遙感具有覆蓋范圍廣、時(shí)效性高等優(yōu)勢,是農(nóng)作物類型識別的主要技術(shù)途徑,并且我國高分遙感衛(wèi)星的核心技術(shù)指標(biāo)達(dá)國際領(lǐng)先水平,所獲取的高質(zhì)量多光譜遙感數(shù)據(jù)已在農(nóng)林、生態(tài)、環(huán)保、防災(zāi)減災(zāi)及國家安全等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用,結(jié)合基于衛(wèi)星遙感的農(nóng)作物類型分類與辨識技術(shù),可以較為細(xì)致地刻畫作物空間分布信息,并以此為種植結(jié)構(gòu)調(diào)整、保障農(nóng)田安全、制訂合理的農(nóng)業(yè)政策等提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。隨著衛(wèi)星遙感技術(shù)的深入發(fā)展,面向大宗農(nóng)作物類型的“數(shù)據(jù)—樣本—算法優(yōu)化”研究應(yīng)該是當(dāng)前農(nóng)作物遙感算法研究的重點(diǎn)努力方向。

        高分遙感技術(shù)在土地信息調(diào)查、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效果評估、農(nóng)村種植格局監(jiān)測等工作中提供了有力支撐,為我國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)提供了真實(shí)可靠的判斷依據(jù)。在產(chǎn)量預(yù)估方面,可觀測指定作物的實(shí)際種植區(qū)域并計(jì)算相應(yīng)面積,結(jié)合作物生長情況及單位產(chǎn)量信息,預(yù)測出該農(nóng)作物的大概產(chǎn)量,實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)產(chǎn)量預(yù)估,同時(shí)節(jié)約了農(nóng)業(yè)大田數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)成本。在作物生長監(jiān)管方面,依據(jù)作物長勢結(jié)合實(shí)際生長情況,不斷調(diào)整反演模型參數(shù),監(jiān)測農(nóng)作物關(guān)鍵參數(shù)如葉面積系數(shù)、葉綠素、氮含量、氮累積量等信息,通過這些參數(shù)評估作物長勢,幫助農(nóng)戶計(jì)劃何時(shí)實(shí)施播種、灌溉、施肥等農(nóng)事活動,同時(shí)可提供預(yù)測農(nóng)產(chǎn)品品質(zhì)的參考依據(jù)。在災(zāi)害預(yù)警方面,根據(jù)自然災(zāi)害如干旱、寒潮、洪澇的相應(yīng)判斷模型,若監(jiān)測到災(zāi)情及時(shí)進(jìn)行提醒、報(bào)警,從而盡可能減少自然災(zāi)害帶來的損失,并針對災(zāi)情狀況,進(jìn)行補(bǔ)種、搶收、灌溉、追肥或排水排漬等抗災(zāi)措施。

        三、“北斗+高分”系統(tǒng)在無人農(nóng)場生產(chǎn)管理中的探索

        “北斗+高分”系統(tǒng)作為我國北斗導(dǎo)航衛(wèi)星和高分遙感衛(wèi)星的綜合應(yīng)用,高分遙感衛(wèi)星提供耕地影像數(shù)據(jù),是作物信息和環(huán)境數(shù)據(jù)分析的基礎(chǔ),北斗導(dǎo)航系統(tǒng)提供定位、導(dǎo)航和授時(shí)服務(wù),可對遙感影像顯示的內(nèi)容進(jìn)行高精度、高可靠性定位。在此基礎(chǔ)上與GIS 系統(tǒng)深度結(jié)合,形成一個(gè)動態(tài)、直觀、實(shí)時(shí)、數(shù)字化、廣域、各行業(yè)各層級都易于使用的農(nóng)業(yè)管理平臺?!氨倍?高分”系統(tǒng)無人農(nóng)場應(yīng)用如圖1 所示。

        圖 1 “北斗+高分”系統(tǒng)無人農(nóng)場應(yīng)用示意圖

        “北斗+高分”系統(tǒng)應(yīng)用于各個(gè)農(nóng)場、合作社等大型農(nóng)業(yè)經(jīng)營主體,通過北斗導(dǎo)航衛(wèi)星和高分遙感衛(wèi)星的深度融合,針對當(dāng)前農(nóng)作物種植整個(gè)流程中土地、作物、環(huán)境、農(nóng)機(jī)、投入品等數(shù)據(jù)的觀測、統(tǒng)計(jì)、數(shù)據(jù)分析、決策等需求。以北斗導(dǎo)航衛(wèi)星技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)作為基礎(chǔ),結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)測設(shè)備獲取高精度、可靠及時(shí)、全方位的糧食作物生產(chǎn)活動信息,同時(shí)通過對歷年農(nóng)業(yè)遙感影像結(jié)合天氣、農(nóng)事活動等信息的數(shù)據(jù)匯總、整理、分析,并以此作為依據(jù)實(shí)現(xiàn)對大田農(nóng)業(yè)的精確管控,能夠顯著節(jié)約用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的投入成本,為后續(xù)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)計(jì)劃以及農(nóng)機(jī)調(diào)度提供良好的數(shù)據(jù)分析支撐和決策輔助作用。同時(shí)憑借這些數(shù)據(jù)在農(nóng)業(yè)資源統(tǒng)籌、土地使用調(diào)查、作物產(chǎn)量預(yù)估、農(nóng)業(yè)投保理賠等方面提供必需的數(shù)據(jù)匯總、整理、分析、決策等服務(wù)。如今,“北斗+高分”系統(tǒng)已經(jīng)在黑龍江、新疆生產(chǎn)建設(shè)兵團(tuán)等地的大型農(nóng)場中廣泛應(yīng)用。下面對“北斗+高分”系統(tǒng)在無人農(nóng)場種植產(chǎn)前、產(chǎn)中、產(chǎn)后三個(gè)場景的具體應(yīng)用分別進(jìn)行分析。

        1.“北斗+高分”系統(tǒng)在產(chǎn)前環(huán)節(jié)的應(yīng)用

        在產(chǎn)前環(huán)節(jié)中,由于耕地是農(nóng)業(yè)建設(shè)、生產(chǎn)、經(jīng)營管理的重點(diǎn)對象,農(nóng)田地塊、土壤信息是無人農(nóng)場備春耕階段重要的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。為保證生產(chǎn)計(jì)劃安排、種植物資儲備等活動順利開展,可通過高分衛(wèi)星遙感影像結(jié)合北斗土壤信息采集終端在特定地區(qū)針對田間土壤成分、農(nóng)田肥力、地塊信息等農(nóng)情信息進(jìn)行快速、大范圍的監(jiān)測。通過對上述信息的匯總、整理、分析,制作土地信息分布圖、生產(chǎn)計(jì)劃、施肥建議卡等生產(chǎn)資料,作為農(nóng)作物種植規(guī)劃,農(nóng)機(jī)工作調(diào)度,種子、肥料、地膜、農(nóng)藥儲備等工作的依據(jù)。基于高分遙感技術(shù)應(yīng)用于農(nóng)田信息監(jiān)測如圖2 所示。

        圖2 高分遙感技術(shù)應(yīng)用于農(nóng)田信息監(jiān)測示意圖

        2.“北斗+高分”系統(tǒng)在產(chǎn)中環(huán)節(jié)的應(yīng)用

        在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中,基于北斗導(dǎo)航技術(shù)的農(nóng)機(jī)自動駕駛系統(tǒng)依據(jù)生產(chǎn)作業(yè)的需要,設(shè)定農(nóng)機(jī)行駛路線,并依據(jù)當(dāng)前農(nóng)機(jī)位置信息以及農(nóng)機(jī)行駛方向、車輪當(dāng)前角度數(shù)據(jù),結(jié)合控制算法模型得到轉(zhuǎn)向指令并發(fā)送至主控機(jī)構(gòu),而主控機(jī)構(gòu)再通過改變農(nóng)機(jī)液壓系統(tǒng)或者方向盤,改變農(nóng)機(jī)車輪方向,調(diào)節(jié)農(nóng)機(jī)的行駛方向,確保農(nóng)機(jī)能按沿著指定路徑行駛,進(jìn)而提高了農(nóng)機(jī)作業(yè)質(zhì)量和農(nóng)事生產(chǎn)效率?;诒倍凡罘旨夹g(shù)的農(nóng)機(jī)自動駕駛應(yīng)用系統(tǒng)如圖3所示。

        圖3 農(nóng)機(jī)自動駕駛應(yīng)用系統(tǒng)示意圖

        同時(shí),高分衛(wèi)星遙感技術(shù)通過遙感影像數(shù)據(jù)獲取氣候監(jiān)測、農(nóng)情災(zāi)害、作物品種、種植面積、農(nóng)作物長勢等農(nóng)情信息,上述數(shù)據(jù)結(jié)合地理坐標(biāo)信息,可以繪制農(nóng)作物與土地二者相互關(guān)聯(lián)的專題圖,便于人們查詢、分析、管理有關(guān)土壤和作物的信息。通過對上述農(nóng)情信息的整理與發(fā)布,為農(nóng)業(yè)管理部門和生產(chǎn)單位追肥計(jì)劃、災(zāi)害預(yù)防等決策工作提供信息支持。此外,通過分析農(nóng)作物光譜,配合農(nóng)學(xué)知識可以建立不同條件下的產(chǎn)量預(yù)報(bào)模型,實(shí)現(xiàn)作物產(chǎn)量的監(jiān)測預(yù)報(bào),為銀行信貸、保險(xiǎn)理賠等服務(wù)提供有力的數(shù)據(jù)支撐。農(nóng)業(yè)監(jiān)測專題圖如圖4 所示。

        圖4 農(nóng)業(yè)監(jiān)測專題圖

        3.“北斗+高分”系統(tǒng)在產(chǎn)后環(huán)節(jié)的應(yīng)用

        在產(chǎn)后環(huán)節(jié)中,無人農(nóng)場作為高標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)農(nóng)田為滿足消費(fèi)者糧食安全、產(chǎn)品可追溯的需求,需要對農(nóng)作物的倉儲、物流的全過程進(jìn)行監(jiān)管,通過北斗導(dǎo)航技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)車輛集中統(tǒng)一的信息化管理和運(yùn)輸過程的可視化。通過定位終端提供實(shí)時(shí)的物流車輛和貨物位置信息,同時(shí)為運(yùn)動軌跡的實(shí)時(shí)查看和回放提供數(shù)據(jù),獲取貨物運(yùn)輸狀況。監(jiān)管部門可隨時(shí)掌握物流車輛的運(yùn)行狀況、任務(wù)的執(zhí)行情況,下達(dá)調(diào)度命令。進(jìn)而補(bǔ)全對農(nóng)作物從種植到收獲、從倉儲到銷售全過程的生產(chǎn)及物流數(shù)據(jù),為產(chǎn)品的質(zhì)量安全溯源提供數(shù)據(jù)支撐,實(shí)現(xiàn)糧食安全全程監(jiān)控追溯。

        四、結(jié)論

        如今智能化無人農(nóng)場正快速發(fā)展,但整體上對無人農(nóng)場技術(shù)的研發(fā)還處于探索階段。獲取可靠準(zhǔn)確的農(nóng)機(jī)農(nóng)情信息,從而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)化作業(yè)成為最關(guān)鍵的問題。“北斗+高分”信息技術(shù)與農(nóng)業(yè)科技高度融合,廣泛用于高標(biāo)準(zhǔn)農(nóng)田中并建立起自身領(lǐng)域優(yōu)勢,為促進(jìn)現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展提供有力支撐,具有廣泛的農(nóng)業(yè)應(yīng)用前景。未來實(shí)際農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中,無人農(nóng)場能否借助“北斗+高分”系統(tǒng)取代傳統(tǒng)農(nóng)場,還需要進(jìn)一步的技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用實(shí)踐。

        猜你喜歡
        北斗無人農(nóng)作物
        土壤污染與農(nóng)作物
        軍事文摘(2024年6期)2024-02-29 10:01:50
        北斗和它的N種變身
        軍事文摘(2023年20期)2023-10-31 08:42:08
        高溫干旱持續(xù) 農(nóng)作物亟須“防護(hù)傘”
        俄發(fā)現(xiàn)保護(hù)農(nóng)作物新方法
        夏季農(nóng)作物如何防熱害
        自主布放無人潛航器的無人水面艇研究
        北斗時(shí)鐘盤
        “北斗”離我們有多遠(yuǎn)
        無人戰(zhàn)士無人車
        反擊無人機(jī)
        丝袜美腿在线播放一区二区| 日韩AV不卡一区二区三区无码| 日本免费一区二区三区在线看| 蜜桃av噜噜一区二区三区免费| 国产人妖网站在线视频| 免费视频成人片在线观看 | 中文有码亚洲制服av片| 亚洲熟妇无码八av在线播放| aaa毛片视频免费观看| av资源吧首页在线观看| 日本一区二区精品高清| 精品亚洲成a人片在线观看 | 亚洲国产成人久久一区www妖精| 美女黄网站永久免费观看网站| 国产成人亚洲一区二区| 天下第二社区在线视频| 欧美在线不卡视频| 精品国产三级国产av| 少妇性俱乐部纵欲狂欢少妇| 久久久午夜精品福利内容| 亚洲一区二区婷婷久久| 高清不卡av在线播放| 日日日日做夜夜夜夜做无码| 免费黄色电影在线观看| 日本国产在线一区二区| 蜜桃视频在线观看网址| 精品久久久久久无码人妻热| 在线欧美精品二区三区| 久久精品亚洲乱码伦伦中文| 国产性自爱拍偷在在线播放| 少妇人妻偷人精品视频| 久久亚洲AV无码一区二区综合| 久久亚洲免费精品视频| 99国产精品自在自在久久| 日本免费一区尤物| 国产激情免费观看视频| 亚洲国产精品无码aaa片| 久久久久久久性潮| 久久精品国产亚洲av麻豆四虎| 日本护士口爆吞精视频| 超清纯白嫩大学生无码网站|