賈旭,白雪平,李達,陳勇軍
(1.中海油研究總院有限責(zé)任公司,北京 100028;2.北京迪瑪爾海洋技術(shù)有限公司,北京 100085)
隨著海洋油氣開發(fā)和生產(chǎn)逐步走向深遠海,材料輕、成本低、水平回復(fù)效率高的聚酯纜越來越多地應(yīng)用于系泊系統(tǒng)。由于聚酯纜材料的特殊性,纜的軸向剛度非線性特征明顯,并且剛度值與張力平均值、張力幅值和激振周期有關(guān)。在實際使用過程中,聚酯纜因為使用時間久會產(chǎn)生蠕變,從而導(dǎo)致剛度降低,預(yù)張力減小,平臺運動性能受影響,不確定性增加。2021年6月安裝于我國南海1 500 m水深的“深海一號”能源站是我國首座深水浮式生產(chǎn)平臺,首次采用多點聚酯纜系泊系統(tǒng)。新型平臺和新型系泊系統(tǒng)的安全運維是一個極大的挑戰(zhàn)。為此,首先調(diào)研歷史事故,分析深水系泊系統(tǒng)潛在風(fēng)險,總結(jié)預(yù)警需求,以“深海一號”能源站的多點聚酯纜系泊系統(tǒng)為例,在數(shù)值計算分析的基礎(chǔ)上,提出相應(yīng)的預(yù)警管理方法和步驟。
系泊系統(tǒng)的設(shè)計雖然依照船級社規(guī)范要求采用了足夠的安全系數(shù),但是在纜繩材質(zhì)控制、加工制造、安裝作業(yè)等因素的影響下,系泊纜斷裂失效事件還是時有發(fā)生。21世紀(jì)以來,全世界范圍內(nèi)深水浮式平臺出現(xiàn)了幾十起系泊纜失效事故,并且不少是多根纜同時失效。例如,2011年,英國Gryphon Alpha FPSO因惡劣天氣而發(fā)生事故,起始是迎風(fēng)向的1根纜失效(1個鏈節(jié)的對接焊縫失效),使浮體不再順風(fēng)運動,而是橫向正面受力,從而導(dǎo)致另外3根迎風(fēng)向的系泊線失效,導(dǎo)致浮體失去定位能力,海底生產(chǎn)系統(tǒng)受損,最終生產(chǎn)關(guān)閉,人員撤離。
造成平臺系泊系統(tǒng)失效的主要原因包括:①海洋環(huán)境的影響。臺風(fēng)、颶風(fēng)、巨浪、強流等造成系泊纜荷載過大而斷裂失效;②系泊纜部件故障。鏈、鋼纜、聚酯纜、連接部件、海底樁等因為加工、腐蝕、張力、疲勞等原因而失效;③人工操作失誤。安裝和作業(yè)過程中的人為因素,如收放過程中的張力過大等。
為了降低風(fēng)險,避免事故發(fā)生,有必要對深水平臺的系泊系統(tǒng)進行預(yù)警管理,主要包括關(guān)鍵參數(shù)的選取和監(jiān)測,預(yù)警閾值的確定,預(yù)警原因的識別,以及消警措施的推薦等。
平臺及其系泊系統(tǒng)在不同環(huán)境條件下的響應(yīng)特性數(shù)值分析包括完整工況和單根系泊纜失效的破損工況;分析環(huán)境條件包括正常作業(yè)(1年臺風(fēng))、極限環(huán)境(100年臺風(fēng))和生存環(huán)境(1 000年臺風(fēng))。
目標(biāo)平臺系泊系統(tǒng)采用4組×4根的布置形式,見圖1。每1根系泊纜分為船鏈、聚酯纜、和底鏈等三段。系泊纜各部分物理屬性見表1。
圖1 平臺及其系泊系統(tǒng)布置示意
表1 系泊纜組成及其物理屬性
為了充分了解系泊纜在正常狀態(tài)下的張力監(jiān)測值范圍,從而確定相應(yīng)的預(yù)警閾值,對其進行浮體-系泊-立管全時域耦合分析,得到系泊纜在不同環(huán)境條件作用下的張力極值,見圖2。
圖2 系泊系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)張力極值
分析結(jié)果表明:系泊系統(tǒng)的最大張力低于規(guī)范許用值,滿足設(shè)計要求。
系泊系統(tǒng)在作業(yè)時會經(jīng)受不同方向的環(huán)境荷載,而且系泊纜之間存在布置方位夾角,所以在同一時刻相鄰系泊纜的張力和方差會存在差異。為了識別張力監(jiān)測值是否異常,需要分析和了解相鄰系泊纜張力差異的正常范圍。
分析計算結(jié)果,在作業(yè)環(huán)境條件下(1年臺風(fēng)),同一時間點相鄰纜張力差異不超過5% (見圖3);在同一短時間范圍內(nèi)相鄰纜的張力方差比值在60%~170%之間,見圖4。
圖3 相鄰系泊纜張力差異
圖4 相鄰系泊纜張力方差比值
系泊纜失效不僅影響其他纜的張力,同時還影響平臺運動以及立管性能。根據(jù)船級社的規(guī)范要求,單根纜失效后在100年一遇的極限環(huán)境條件下仍需具有足夠的安全系數(shù)。
對16根系泊纜逐一進行“單根破損失效”靜態(tài)平衡分析,結(jié)果見圖5和圖6。
圖5 單根纜失效對平臺運動的靜態(tài)影響
圖6 單根纜失效對其他纜張力的靜態(tài)影響
1)單根纜失效后平臺靜態(tài)位移不超過9 m,轉(zhuǎn)角不超過0.7°,垂蕩不超過0.1 m。
2)單根纜失效后同組其他纜預(yù)張力增大10%~15%,對角組纜預(yù)張力減少7%~10%。
3)單根纜失效對立管張力影響非常小。
基于完整工況下的時域分析結(jié)果,選擇最為關(guān)鍵的兩根系泊纜#6和#14進行單根纜失效動態(tài)分析,見圖7、8。
圖7 單根纜失效對平臺位移的動態(tài)影響
圖8 單根纜失效對其他纜張力的動態(tài)影響
圖7表明,單根纜失效對平臺位移影響很大,在不同環(huán)境條件下,平臺位移均有較大程度的增加(25%~40%)。
圖8表明,單根纜失效對系泊系統(tǒng)最大張力影響明顯,增大約18%~23%。單根系泊纜失效雖然會增加平臺位移,但是對立管的張力影響較小(±2%范圍內(nèi))。
系泊纜在海上作業(yè)時可能會由于張力過大而突然斷裂失效,應(yīng)關(guān)注其瞬間失效對平臺運動和相鄰系泊纜張力的沖擊作用。與傳統(tǒng)系泊纜失效動態(tài)分析(即初始失效,假設(shè)系泊纜在分析中不存在)不同,瞬間失效是假設(shè)失效發(fā)生在該系泊纜最大張力發(fā)生時間(或其他相關(guān)時間)。以系泊纜#6瞬間失效為例,計算極限環(huán)境條件下完整工況、初始失效和瞬間失效3種狀態(tài)下對平臺性能的影響,見圖9 和圖10。
圖9 #6系泊纜瞬間失效對平臺位移的影響
圖10 #6系泊纜瞬間失效對相鄰纜(#7)張力的影響
結(jié)果顯示,平臺的位移及系泊纜受力在失效前與完整工況的響應(yīng)一樣;系泊纜失效后,瞬態(tài)響應(yīng)持續(xù)的時間1~2 min,在這期間平臺位移及系泊纜受力驟然增加,最終進入穩(wěn)定狀態(tài)后的響應(yīng)特征與初始失效狀態(tài)一致。瞬間效應(yīng)雖然在局部時間范圍內(nèi)增加了平臺的位移和相鄰系泊纜的張力,但是對于整個時域分析的極值影響較小(≤5%)。
單根系泊纜失效后,在進行修補或替換之前,通常需要通過系泊調(diào)節(jié)(收緊本組纜或放松對角組纜)將平臺恢復(fù)到破損前的狀態(tài),即將平臺平移到初始安裝位置。通過數(shù)值分析,平臺恢復(fù)措施見表2。
表2 平臺恢復(fù)系泊調(diào)節(jié)措施 m
系泊纜張力的監(jiān)測一般通過兩種方法實現(xiàn)。一種是直接張力測量,將壓力傳感器安裝在錨機上;另一種是基于測斜儀的張力計算,通過測量系泊纜在頂部導(dǎo)纜器處與平臺的相對轉(zhuǎn)角,計算得到張力。
系泊系統(tǒng)監(jiān)測通常要求每組至少監(jiān)測2根,避免由于1個傳感器的失靈而導(dǎo)致整組都沒有監(jiān)測數(shù)據(jù)。最好是對每1根系泊纜都進行監(jiān)測,從而便于識別異常信號,及時發(fā)現(xiàn)失效風(fēng)險。
為了及時發(fā)現(xiàn)異常監(jiān)測信號和發(fā)布警訊提示,需要對系泊系統(tǒng)的監(jiān)測數(shù)據(jù)進行預(yù)警管理。預(yù)警級別通常包括正常狀態(tài)(綠色)、一般預(yù)警(橙色)、嚴(yán)重預(yù)警(紅色)3個級別。對于系泊纜張力,預(yù)警不僅針對張力上限值,也包括下限值。過小的系泊纜張力可能意味著聚酯纜段已經(jīng)與海底接觸或者系泊纜已經(jīng)斷裂失效。
基于此前的系泊系統(tǒng)張力統(tǒng)計極值,目標(biāo)平臺系泊系統(tǒng)的預(yù)警閾值范圍推薦見表3。
表3 預(yù)警管理系統(tǒng)系泊系統(tǒng)預(yù)警閾值 kN
預(yù)警管理的主要目的之一就是在發(fā)生預(yù)警后,能盡快識別和確認平臺是否真正發(fā)生故障(破損)。為了識別和確認預(yù)警原因,不僅需要對發(fā)生預(yù)警的監(jiān)測參數(shù)進行分析,也需要對相關(guān)的其他監(jiān)測參數(shù)進行分析。
為了避免誤判,對于識別為“同組有纜斷裂”的狀況,需要對監(jiān)測數(shù)據(jù)進行進一步的分析去核實識別結(jié)果。核實分析將基于系泊系統(tǒng)完整分析和失效分析的計算統(tǒng)計結(jié)果,主要從自身的張力值、相鄰纜的張力值、自身與相鄰纜的張力對比、平臺位移變化等多個方面去分析比較。例如,預(yù)警纜與相鄰纜張力差異值是否正常;同一時間范圍內(nèi)的方差比值是否正常等。
①對破損纜同組的纜進行收縮操作,增加其預(yù)張力;②對破損纜對角組的纜進行放松操作,減少其預(yù)張力。
1)在深水系泊系統(tǒng)完整且作業(yè)環(huán)境條件下(1年臺風(fēng)),同一時間點相鄰纜張力差異應(yīng)不超過5%,在同一短時間范圍內(nèi)相鄰纜的張力方差比值在60%~170%之間。
2)在單根纜破斷情況下,系泊系統(tǒng)最大張力影響明顯導(dǎo)致平臺位移影響較大,但系泊纜失效瞬間效應(yīng)對于整個時域分析的極值影響較小。
3)深水系泊系統(tǒng)預(yù)警需根據(jù)預(yù)警管理系統(tǒng)結(jié)合人工判斷,以免出現(xiàn)誤判。