孫 健，朱 霖，楊 峰

（揚(yáng)力集團(tuán)股份有限公司，江蘇 揚(yáng)州 225000）

1 T 型雙移臺(tái)壓力機(jī)的優(yōu)勢(shì)

如圖1 所示，揚(yáng)力集團(tuán)P2H-400T 型雙移臺(tái)壓力機(jī)具備自行走式夾模器和左右移臺(tái)自動(dòng)切換功能，一側(cè)移臺(tái)停在停止位，工人可將待生產(chǎn)的模具預(yù)先安裝到工作臺(tái)板上，等模區(qū)內(nèi)模具生產(chǎn)結(jié)束開(kāi)出后開(kāi)進(jìn)，裝模和拆?？梢酝瑫r(shí)進(jìn)行，不需要先拆后裝，極大縮減了換模時(shí)間，避免頻繁換模導(dǎo)致的大量時(shí)間消耗。

圖1 揚(yáng)力集團(tuán)P2H-400 壓力機(jī)

2 橫桿式機(jī)械手一鍵換模條件

如圖2 所示，橫桿式機(jī)械手可用于二次元、三次元抓料生產(chǎn)。配合壓機(jī)一鍵換模橫桿機(jī)械臂需具備自動(dòng)拆除裝置，即中間機(jī)械大臂可自動(dòng)拆解后落到大臂收集支架上，收集支架具有自動(dòng)推進(jìn)退出功能。

圖2 橫桿式機(jī)械手

3 一鍵換模時(shí)序

壓機(jī)和機(jī)械手建立好通訊數(shù)據(jù)，待生產(chǎn)完畢后，模區(qū)外移臺(tái)安裝好模具，機(jī)床停在上死點(diǎn)。拔出模區(qū)內(nèi)模具識(shí)別插頭，待生產(chǎn)模具插好模具識(shí)別插頭，如圖3 所示壓機(jī)讀取到模具編號(hào)，并將待生產(chǎn)模具編號(hào)發(fā)送給機(jī)械手，雙方將待生產(chǎn)模具參數(shù)自動(dòng)調(diào)出進(jìn)入等待。

圖3 模具識(shí)別配方數(shù)據(jù)調(diào)用

如圖4 所示，機(jī)械手和壓機(jī)均具備一鍵換模條件后，由機(jī)械手發(fā)出啟動(dòng)信號(hào)，機(jī)械手自行拆卸機(jī)械大臂，大臂落于收集支架上，收集支架自動(dòng)推出。完成上述動(dòng)作后機(jī)械手給壓機(jī)發(fā)送切換命令，壓機(jī)收到命令后自動(dòng)將滑塊落到下死點(diǎn)，行走式夾模器自動(dòng)放松模具并退出，退出到位后壓機(jī)自動(dòng)回到上死點(diǎn)，模區(qū)內(nèi)移動(dòng)工作臺(tái)進(jìn)行放松頂起動(dòng)作，檢測(cè)頂起到位后移臺(tái)自行移動(dòng)到軌道交叉處進(jìn)行定位和降落作業(yè)，然后改變方向橫向滑出，移臺(tái)滑出到導(dǎo)軌末端后另一側(cè)移臺(tái)自動(dòng)滑入軌道交叉處進(jìn)行定位和頂升作業(yè)，隨后徑直進(jìn)入模區(qū)進(jìn)行落下和夾緊作業(yè)。

圖4 一鍵換模時(shí)序圖

夾緊壓力到達(dá)后機(jī)械手和壓機(jī)同時(shí)作業(yè)，機(jī)械手負(fù)責(zé)將機(jī)械大臂自動(dòng)推入并組裝，壓機(jī)進(jìn)行自動(dòng)調(diào)模，將模高調(diào)到配方數(shù)據(jù)讀取的換模高度，隨后壓機(jī)滑塊下行貼合模具，自行走式夾模器自動(dòng)進(jìn)入模具夾槽，自檢測(cè)全部推進(jìn)到位后收緊。待夾模器收緊壓力到達(dá)后滑塊回到上死點(diǎn)，繼續(xù)讀取配方數(shù)據(jù)內(nèi)的生產(chǎn)模高數(shù)據(jù)并進(jìn)行自動(dòng)調(diào)模，同時(shí)將生產(chǎn)需要的送料角度、平衡缸壓力等數(shù)據(jù)錄入，等待機(jī)械手組裝大臂完成后發(fā)送換模完成信號(hào)，通知生產(chǎn)人員進(jìn)行生產(chǎn)。

4 結(jié)束語(yǔ)

隨著工業(yè)的不斷發(fā)展，智能化、便捷化、快速化已成為制造業(yè)流行趨勢(shì)。本文介紹的T 型雙移臺(tái)壓力機(jī)與橫桿式機(jī)械手的一鍵換模時(shí)序狀態(tài)完全符合這一趨勢(shì)，能夠解決客戶生產(chǎn)中頻繁更換模具造成大量時(shí)間、人力損耗的問(wèn)題。經(jīng)實(shí)際生產(chǎn)驗(yàn)證，本方案具有快速、穩(wěn)定、安全等特點(diǎn)，已在行業(yè)內(nèi)推廣使用。