劉宇耀，劉增力*，湯 輝

（1.昆明理工大學(xué) 信息工程與自動化學(xué)院，云南 昆明 650500；2.江西省科技基礎(chǔ)條件平臺中心，江西 南昌 330003）

0 引言

針對智能家居領(lǐng)域，目前市面已出現(xiàn)許多與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)結(jié)合的智能家居設(shè)備應(yīng)用，可以有效監(jiān)測居住環(huán)境的適宜程度和安全情況。吳洋設(shè)計的智能家居系統(tǒng)可以通過傳感器檢測室內(nèi)的火災(zāi)和煤氣泄漏事件，通過NRF2401 無線通信方式通知用戶及時處理[1]。吳允強(qiáng)設(shè)計的智能家居系統(tǒng)可通過手機(jī)向室內(nèi)WiFi 發(fā)送命令控制智能家具開關(guān)，能遠(yuǎn)程控制家電運行[2]。岳駿采用STM32 單片機(jī)控制監(jiān)測室內(nèi)溫濕度、光照強(qiáng)度及有害氣體，并向用戶發(fā)送相應(yīng)的報警信息[3]。蔣盼盼設(shè)計的智能家居系統(tǒng)，可在遠(yuǎn)程通過WiFi 發(fā)送命令，協(xié)調(diào)室內(nèi)Zigbee網(wǎng)關(guān)控制智能家居運行[4]。李亞慧設(shè)計了一款智能安防系統(tǒng)，采用人臉識別、紅外探測技術(shù)以及重力感應(yīng)技術(shù)，在門鎖處監(jiān)測是否有可疑人員并通知用戶[5]。徐雍倡通過Zigbee 組網(wǎng)技術(shù)將傳感器與家庭設(shè)備連接在一起，實現(xiàn)一體化管理，能夠直接通過傳感器數(shù)據(jù)控制家庭設(shè)備運行[6]。

對于大部分智能家居應(yīng)用而言，對傳感器監(jiān)測結(jié)果的處理方式過于簡單，不夠完善，只是做最簡單的判斷，只要監(jiān)測數(shù)據(jù)不在所設(shè)置的合適范圍內(nèi)，就會觸發(fā)報警及相應(yīng)措施。在此情況下，如果傳感器出現(xiàn)故障或由于其他原因?qū)е卤O(jiān)測數(shù)值出現(xiàn)短暫異常，系統(tǒng)就會根據(jù)監(jiān)測的異常結(jié)果做出錯誤判斷，從而觸發(fā)錯誤決策，造成一些智能家具響應(yīng)并做出錯誤行為，比如可能在溫度合適的時候開窗或者開風(fēng)扇，從而產(chǎn)生完全不必要的消耗。本文對各感知設(shè)備監(jiān)測的數(shù)據(jù)進(jìn)行異常值檢測和替換，能夠使智能家居系統(tǒng)正常運行，減少不必要的能耗和錯誤決策。

1 系統(tǒng)整體設(shè)計

本文根據(jù)目前較為普遍的智能家居設(shè)備應(yīng)用需求，通過STM32單片機(jī)搭載DHT22溫濕度傳感器、HC-SR501 紅外傳感器、BH1750 光照傳感器以及MQ-5 可燃?xì)怏w傳感器，監(jiān)測房間居住環(huán)境和安防情況，并通過WiFi 方式將數(shù)據(jù)上傳至阿里云平臺。在云端對傳感器監(jiān)測結(jié)果數(shù)據(jù)進(jìn)行判決分析，做出相應(yīng)決策，并通過WiFi 控制繼電器和紅外遙控器連接，開啟和關(guān)閉各項智能設(shè)備如空調(diào)、燈具、窗戶、蜂鳴器及報警系統(tǒng)等。

為了減少因傳感器異常所產(chǎn)生的錯誤異常結(jié)果導(dǎo)致的決策誤判，在對傳感器監(jiān)測的數(shù)據(jù)進(jìn)行決策判決時，先將一定時間內(nèi)的監(jiān)測數(shù)據(jù)進(jìn)行異常值檢測和整合，得到一個綜合數(shù)據(jù)，提高數(shù)據(jù)的可靠性，再根據(jù)得到的綜合數(shù)據(jù)進(jìn)行結(jié)果判斷并執(zhí)行相應(yīng)決策。

2 系統(tǒng)硬件構(gòu)成

2.1 系統(tǒng)構(gòu)成

本文設(shè)計的智能家居系統(tǒng)，利用STM32 作為主控板搭載DHT22 溫濕度傳感器、MQ-5 可燃?xì)怏w傳感器、HC-SR501 紅外傳感器以及BH1750 光照傳感器，對房間里的溫濕度、可燃?xì)怏w、光照強(qiáng)度及可疑人員進(jìn)行監(jiān)測，將監(jiān)測得到的數(shù)據(jù)通過WiFi方式上傳至阿里云平臺，在云端對這些數(shù)據(jù)進(jìn)行處理判斷。室內(nèi)的一些智能家具可通過WiFi 方式連接云端，接受云端指令控制。云端對傳感器上傳的監(jiān)測數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷，并通過WiFi 方式下發(fā)相應(yīng)決策命令，控制不同智能家具運行。系統(tǒng)整體框架如圖1 所示。

圖1 系統(tǒng)框圖

2.2 傳感器模塊

DHT22 溫濕度傳感器采用單總線形式連接單片機(jī)，可以同時監(jiān)測0～99.9%范圍的濕度以及-40～80 ℃的溫度[7]。DHT22 傳感器輸出40 bit溫濕度數(shù)據(jù)，包括16 bit 濕度數(shù)據(jù)、16 bit 溫度數(shù)據(jù)及8 bit 校驗位，其中溫度16 bit 數(shù)據(jù)的最高位代表正負(fù)位。

HC-SR501 人體紅外傳感器連接單片機(jī)GPIO口，能夠監(jiān)測人體特有的紅外輻射[8]；輸出0 或3.3 V的電平信號，經(jīng)過處理得到0 或1 的結(jié)果，0 表示沒有檢測到人，1 表示監(jiān)測到人。

BH1750 光照傳感器通過光敏電阻感知光照強(qiáng)度變化，輸出模擬信號。當(dāng)受到的光照強(qiáng)度越強(qiáng)，其電阻就越小，輸出就越大。輸出數(shù)據(jù)通過模塊內(nèi)置的模數(shù)轉(zhuǎn)化器（ADC）轉(zhuǎn)化，連接單片機(jī)，輸出光照強(qiáng)度的數(shù)字信號。

MQ-5 傳感器以SnO2作為氣敏材料，對空氣中的可燃?xì)怏w（液態(tài)氣、天然氣、煤氣）較為敏感[9]。其輸出是根據(jù)傳感器在氣體中電導(dǎo)率變化得到的模擬值，也需要接入單片機(jī)的ADC 模塊進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)化。

2.3 傳輸模塊

系統(tǒng)采用WiFi 方式傳輸數(shù)據(jù)。各個傳感器的監(jiān)測數(shù)據(jù)通過WiFi 模塊連接并發(fā)送至阿里云服務(wù)器。系統(tǒng)將ESP8266 WiFi 模塊設(shè)置工作在STA 模式，連接室內(nèi)的WiFi 路由熱點，將整個系統(tǒng)連接至網(wǎng)絡(luò)[10]。系統(tǒng)連接阿里云物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器，從而控制系統(tǒng)通過MQTT 訂閱報文方式上傳數(shù)據(jù)至阿里云物聯(lián)網(wǎng)平臺[11]。

2.4 智能家居應(yīng)用

對于室內(nèi)居住環(huán)境的控制，系統(tǒng)通過DHT22溫濕度傳感器監(jiān)測室內(nèi)溫濕度，當(dāng)溫度過高、超過所設(shè)定閾值時，云端可通過WiFi 方式向智能風(fēng)扇下發(fā)指令，開啟風(fēng)扇降溫直至溫度低于所設(shè)閾值后停止。當(dāng)濕度數(shù)據(jù)高于所設(shè)閾值時，云端可下發(fā)開窗命令，控制電機(jī)打開窗戶，當(dāng)室內(nèi)濕度達(dá)到合適范圍時，再控制電機(jī)關(guān)閉窗戶。

當(dāng)確認(rèn)房屋主人不在時，如果紅外傳感器監(jiān)測到異常人員，云端下發(fā)蜂鳴器報警命令，并向用戶發(fā)送提示信息。此時光照傳感器的測量結(jié)果不會產(chǎn)生任何響應(yīng)，室內(nèi)燈具不會開啟。而當(dāng)確認(rèn)房屋主人在家時，云端對紅外傳感器監(jiān)測數(shù)據(jù)不做響應(yīng)，如果光照傳感器監(jiān)測的光照強(qiáng)度低于所設(shè)閾值，云端下發(fā)開燈指令，控制室內(nèi)燈具開啟照明。

對于房間內(nèi)可燃?xì)怏w的監(jiān)測，當(dāng)MQ-5 可燃?xì)怏w傳感器監(jiān)測到可燃?xì)怏w濃度達(dá)到所設(shè)的濃度限值時，就會觸發(fā)蜂鳴器報警，并向用戶手機(jī)發(fā)送報警信息，通知用戶及時處理。

3 數(shù)據(jù)處理

智能家居系統(tǒng)中的傳感器在監(jiān)測時，短時間內(nèi)監(jiān)測數(shù)據(jù)一般不會出現(xiàn)很大的浮動。而由于傳感器本身的原因或者一些電路的原因，可能會出現(xiàn)少量明顯不符合實際的數(shù)據(jù)，或者與大部分相鄰數(shù)據(jù)差別很大的值，可以稱之為異常值。這些異常值不能表現(xiàn)所監(jiān)測的真實信息[12]。

在智能家居系統(tǒng)中，如果不事先對監(jiān)測的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理就直接進(jìn)行判斷，一旦出現(xiàn)異常值，系統(tǒng)根據(jù)這個異常值進(jìn)行決策判斷，就會導(dǎo)致智能家具做出錯誤響應(yīng)。例如，當(dāng)濕度數(shù)據(jù)異常，突然高于所設(shè)閾值，系統(tǒng)就會控制窗戶開啟，但下次監(jiān)測得到的濕度數(shù)據(jù)又恢復(fù)正常，窗戶就又會關(guān)閉，這樣就會造成不必要的電力消耗。如果紅外傳感器產(chǎn)生異常監(jiān)測數(shù)據(jù)，甚至?xí)?dǎo)致誤報警操作。

為使數(shù)據(jù)更加有效，系統(tǒng)監(jiān)測結(jié)果更加可靠，需要對異常值進(jìn)行檢測?？紤]到后續(xù)融合算法設(shè)計，為保持?jǐn)?shù)據(jù)維度，在檢測到異常值時，本文并非只將異常值簡單地去除，而是將其進(jìn)行修正替換。

本文采用的異常值檢測方法為箱線圖法。箱線圖法是取出整個數(shù)據(jù)集中的最大值Xmax、最小值Xmin、上四分位數(shù)Q3、中位數(shù)Q2以及下四分位數(shù)Q1，如圖2 所示[13]。

圖2 數(shù)據(jù)四分位劃分圖

對統(tǒng)計得出的這5 位數(shù)進(jìn)行計算，定義四分位距IQR為：

將上、下四分位數(shù)分別向上和向下擴(kuò)展1.5 倍的四分位距，得出上下邊界，并以此構(gòu)成有效數(shù)據(jù)區(qū)間。在這個區(qū)間上的值視為有效值，反之，在區(qū)間外的值就視為異常值。公式如下：

式中：IQRL表示為下邊界，IQRH表示為上邊界。構(gòu)成的有效值區(qū)間為[Q1-1.5IQR,Q3+1.5IQR]，如圖3所示。

由圖3 所示，系統(tǒng)監(jiān)測到一系列數(shù)據(jù)結(jié)果后，如果出現(xiàn)異常值，這些異常值自然就會存在于有效區(qū)間外。系統(tǒng)將有效值區(qū)間外的數(shù)據(jù)視為異常值，并對其進(jìn)行修正。

圖3 有效值區(qū)間

本文采用標(biāo)準(zhǔn)自適應(yīng)修正算法進(jìn)行修正。將異常值與除去異常值后的均值進(jìn)行比較后，視情況進(jìn)行一系列收斂運算，得到自適應(yīng)的修正值作為替換值，減少誤判影響。

設(shè)xi為所檢測出的異常值，所收集的樣本除去異常值后的均值用xm表示，兩者的差值用Δ 表示，用x（表示修正值。

當(dāng)xi＞xm時，Δ=xi-xm，可以根據(jù)當(dāng)前監(jiān)測環(huán)境項目數(shù)據(jù)差值的大小設(shè)置3 種限值{Δ1,Δ2,Δ3}，其中Δ1＜Δ2＜Δ3，則修正算法如下：

當(dāng)xi＜xm時，Δ=xm-xi，同樣地，數(shù)據(jù)與均值之間的差值的大小設(shè)置3 種限值{Δ1,Δ2,Δ3}，其中Δ1＜Δ2＜Δ3，則修正算法如下：

除了上述情況外，如果異常值與均值之間的差值過大，超過了所設(shè)的最大限值，即Δ＞Δ3時，該異常值就完全沒有了參考價值，直接用均值進(jìn)行替換即可。

按照上述方法對異常值進(jìn)行替換，考慮到異常值出現(xiàn)的影響因素，在數(shù)據(jù)量較少的情況，要比直接用均值替換更加符合實際，能夠盡可能地減少異常值所帶來的影響。

4 實驗結(jié)果

本文設(shè)計的的智能家居系統(tǒng)的監(jiān)測周期為4 s，系統(tǒng)每2 min 對采集到的監(jiān)測數(shù)據(jù)進(jìn)行整合處理，因此所處理的監(jiān)測數(shù)據(jù)為30 個。

將各項傳感器監(jiān)測數(shù)據(jù)替換異常值后，得到更加合理準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)，再對2 min 內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行求平均，得到其平均值作為最終的傳感器的結(jié)果值上傳至阿里云平臺，作為智能家居的評判依據(jù)。這樣就會大大減少智能家居系統(tǒng)誤判的可能，使得整個系統(tǒng)的運行更加穩(wěn)定，避免了不必要的消耗。以濕度數(shù)據(jù)為例，將2 min 內(nèi)監(jiān)測到的濕度數(shù)據(jù)按照上述方法處理，首先進(jìn)行異常值檢測，通過箱線圖法得到監(jiān)測數(shù)據(jù)的有效值區(qū)間，如果在數(shù)據(jù)向量中存在超出重設(shè)區(qū)間的值，就將其視為異常值，并進(jìn)行替換。對數(shù)據(jù)進(jìn)行異常值替換后的結(jié)果如圖4 所示。

從圖4 的結(jié)果可以看出，傳感器在2 min 內(nèi)監(jiān)測到的濕度數(shù)據(jù)中出現(xiàn)了一個異常值，與相鄰的值差別很大，不能表現(xiàn)當(dāng)時真正的濕度情況。如果智能家居設(shè)置的閾值為當(dāng)濕度超過50%系統(tǒng)就會控制電機(jī)打開窗戶，那么當(dāng)監(jiān)測到傳感器出現(xiàn)上述異常值時，系統(tǒng)就會做出錯誤決策，窗戶就會打開。而經(jīng)過處理后得到的數(shù)據(jù)更加平滑，更加合理，提高了整體數(shù)據(jù)的可靠性，降低了誤差。對處理后的數(shù)據(jù)進(jìn)行求平均，作為最終的結(jié)果，這樣就不會觸發(fā)錯誤的判決，也不會打開窗戶，有效地減少了不必要的操作。

圖4 替換異常值后數(shù)據(jù)對比

5 結(jié)語

針對智能家居系統(tǒng)在運行時出現(xiàn)異常值，導(dǎo)致云端做出錯誤判決并控制相應(yīng)智能家具做出錯誤響應(yīng)的問題，本文設(shè)置了一種數(shù)據(jù)處理方法。云端在收到傳感器監(jiān)測信息后，收集一定時間內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行異常值檢測替換，使數(shù)據(jù)更加合理準(zhǔn)確。實驗證明，將一定周期內(nèi)的數(shù)據(jù)中的異常值進(jìn)行修正，能夠大大減少錯誤判斷的產(chǎn)生，使系統(tǒng)做出正確決策，從而能有效避免家具錯誤運行。