無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中分布式卡爾曼濾波節(jié)能方案研究
2022-07-14 09:48:53梁路
消費(fèi)電子 2022年4期
關(guān)鍵詞：卡爾曼濾波
梁路
如無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)（Wireless Sensor Networks，WSN）是一種分布式傳感器網(wǎng)絡(luò)，是由大量靜止或者移動(dòng) 的傳感器以自組織和多跳的方式構(gòu)成的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，以協(xié)作地 感知、采集、處理和傳輸網(wǎng)絡(luò)覆蓋地理區(qū)域內(nèi)被感知對(duì)象 的信息，并最終將這些信息發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)的所有者。分布式卡 爾曼濾波方案是傳感器網(wǎng)絡(luò)中應(yīng)用最廣泛的估計(jì)方法之一， 因其收斂速度快、融合精度高以及在處理節(jié)點(diǎn)和鏈路故障方 面具有很好的性能和魯棒性引起了學(xué)術(shù)界的廣泛關(guān)注。
本文主要探究的是基于更新均方誤差驅(qū)動(dòng)的分 布式一致性卡爾曼濾波方法，該方案相對(duì)簡(jiǎn)單，可以在 有效減少通信次數(shù)的情況下，保證濾波的相對(duì)精度，延 長(zhǎng)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的使用壽命，最后通過(guò)數(shù)值仿真驗(yàn)證 該方案的有效性。
（一）系統(tǒng)模型
考慮多傳感器網(wǎng)絡(luò)的離散時(shí)間線性隨機(jī)系統(tǒng)：
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