儲永代,李敏,馮文,劉天
株洲鉆石切削刀具股份有限公司;硬質(zhì)合金國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室
硬質(zhì)合金因具有高強(qiáng)度、高硬度以及良好的耐磨性和耐熱性等優(yōu)異性能,已經(jīng)成為切削工具中較為重要的材料[1,2],因此硬質(zhì)合金數(shù)控刀片在航空航天、汽車和模具等行業(yè)應(yīng)用廣泛[3,4]。
隨著工藝技術(shù)的不斷發(fā)展與進(jìn)步,高速加工和高精度加工成為機(jī)械加工行業(yè)中重要的技術(shù)目標(biāo),這對數(shù)控刀片提出了高精度的尺寸要求。某種單片精銑刀片可進(jìn)行高速加工并獲得高精度的加工表面,甚至可以加工出鏡面效果,目前普遍用于模具和汽車等行業(yè),是一種中心孔和定位面均需磨削的全磨產(chǎn)品。特別是中心孔,在作為裝夾孔的同時(shí)與刀片尾部定位面共同參與定位,中心孔尺寸精度及位置精度要求高導(dǎo)致其加工難度大,生產(chǎn)效率低,同時(shí)廢品率高,生產(chǎn)成本較高。
國內(nèi)外關(guān)于硬質(zhì)合金數(shù)控刀片磨削工藝的研究主要集中在磨削砂輪的選擇[5]、磨削工藝參數(shù)[6-8]及圓弧控制夾具[9]等方面,缺乏關(guān)于這種高精度數(shù)控刀片磨削工藝方法的系統(tǒng)報(bào)道,為解決上述高精度數(shù)控刀片的生產(chǎn)難點(diǎn),本文優(yōu)化了磨削工藝步驟,針對內(nèi)孔磨削的關(guān)鍵工序設(shè)計(jì)了一種磨削自定心夾具,并進(jìn)行了產(chǎn)品磨削實(shí)驗(yàn),對抽樣檢測的關(guān)鍵尺寸進(jìn)行基于過程能力控制理論的Cpk值計(jì)算分析,為解決單片精銑硬質(zhì)合金刀片的磨削工藝難點(diǎn)提供了思路,為實(shí)現(xiàn)高精度產(chǎn)品磨削批量生產(chǎn)提供了重要判斷依據(jù)。
單片精銑刀片是一種典型的高精度硬質(zhì)合金數(shù)控刀片,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)有中心孔,用螺釘銷驅(qū)動刀片形成定位面的貼合,尺寸及形位精確要求高,其結(jié)構(gòu)如圖1所示??芍行目譫和定位面A、B的尺寸精度和位置精度要求很高。中心孔d的控制公差為±0.005mm,中心孔d與定位面A、B的位置度公差為φ0.01mm,中心孔d與端面的垂直度小于0.005mm;定位面A、B的夾角公差為±5′,定位面A、B與端面的垂直度小于0.005mm。該系列部分產(chǎn)品中心孔d在φ5mm及以下,磨削砂輪尺寸受到限制。綜上,該產(chǎn)品作為超精加工系列,對尺寸及形位公差要求均很高,是典型的難磨削加工產(chǎn)品。
圖1 典型的單片精銑刀片尺寸
從產(chǎn)品結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)要求分析,刀片中心孔的孔徑精度和位置度控制是該類產(chǎn)品磨削控制的難點(diǎn)。為解決上述工藝難點(diǎn),磨削生產(chǎn)主要采用以下兩種工藝路線,即中心孔基準(zhǔn)磨削和定位面基準(zhǔn)磨削。
中心孔基準(zhǔn)磨削:磨雙端面—磨中心孔—磨周邊V形定位面—開刃。
定位面基準(zhǔn)磨削:磨雙端面—磨周邊V形定位面—磨中心孔—開刃。
兩種磨削方案分別采用通用的雙端面磨床與數(shù)控五軸加工中心加工產(chǎn)品雙端面及切削刃部,均可較好地保證產(chǎn)品精度且工藝十分成熟,不同之處主要在于中心孔與周邊V形面的加工順序及具體的工藝方案,主要工藝難點(diǎn)均為加工小尺寸中心孔的方法并保證中心孔精度及與周邊V形面的位置精度。為追求高效和低成本的目標(biāo),磨削工藝方案應(yīng)具備操作簡單、高效和經(jīng)濟(jì)的特點(diǎn),下文通過對比兩種方案所采用工藝方法的優(yōu)缺點(diǎn),尋求更適合的工藝路線并確定方案。
中心孔基準(zhǔn)磨削方案為先加工中心孔再以中心孔為基準(zhǔn)磨削周邊V形面。因先加工中心孔時(shí)無須精確保證其與定位面的位置度要求,所以中心孔的精度易保證,且有專門針對此類高精度中心孔加工的專業(yè)設(shè)備,但在后續(xù)以中心孔為基準(zhǔn)加工周邊V形面時(shí),兩者的位置精度較難保證,需要復(fù)雜的夾具和工藝方法才能實(shí)現(xiàn),會導(dǎo)致加工成本高、生產(chǎn)效率低及合格率低等問題。
V形定位面基準(zhǔn)磨削方案則為先加工周邊V形定位面,再以周邊V形面為基準(zhǔn)磨削加工中心孔。同理,不精確保證中心孔與V形定位面的位置度,僅加工周邊V形定位面非常簡單,此方案的關(guān)鍵在于利用周邊V形定位面的精基準(zhǔn)定位刀片并精確保證中心孔相對定位面的位置度,而設(shè)計(jì)專用中心孔磨削夾具既可提高精度尺寸的控制,又可進(jìn)一步減小定位面到中心內(nèi)孔距離L1和L2的差值(見圖1),提高中心孔位置度的一致性。
通過上述分析,對高精度單片精銑刀片的磨削采用定位面基準(zhǔn)磨削方案,即先磨削V形定位面再開發(fā)專用中心孔加工夾具磨削中心孔。
基于上述先磨削V形定位面后磨削中心孔的工藝,需要設(shè)計(jì)專用的內(nèi)孔磨削夾具。圖2為內(nèi)孔磨削自定心夾具,通過簡單的機(jī)械原理能夠保證孔中心與周邊V形面的位置精度,并具有自定心功能,操作簡單可靠。
1.連接軸 2.定位座 3.精銑刀片半成品4.雙頭螺釘 5.壓塊 6.頂絲
內(nèi)孔磨削自定心夾具包括連接軸、定位座、壓塊和被磨削刀片,連接軸為柄部與芯軸組成的同軸階梯圓,定位座設(shè)有與刀片定位面配合的V形定位面,定位座與連接軸上的芯軸配合連接,通過頂絲鎖緊。改變連接軸上芯軸規(guī)格,可實(shí)現(xiàn)磨削不同規(guī)格尺寸產(chǎn)品,而且可以通過壓板固定刀片。
圖3為內(nèi)孔磨削自定心夾具磨削刀片中心孔時(shí)的裝配示意圖。將刀片的V形面定位面作為定位基準(zhǔn)與夾具的定位座V形面貼合定位,夾具座V形面又與連接軸的定位芯軸貼合定位,且滿足中心孔與V形定位面之間的距離等于定位芯軸中心到V形定位面之間的距離(L1=L2=R,即刀片中心孔與夾具回轉(zhuǎn)中心同軸)。此時(shí)可精確保證磨削中心孔時(shí)的尺寸精度和位置度公差。
圖3 內(nèi)孔磨削自定心夾具裝配
夾具較巧妙地解決了先磨削周邊V形定位面后磨削小中心孔方案中存在的工藝難點(diǎn),同時(shí)在批量加工時(shí)不需要找正刀片內(nèi)孔就能夠快捷、精準(zhǔn)地加工產(chǎn)品,具有簡單可靠、定心精度高、操作方便和加工效率高的優(yōu)點(diǎn),也使得工藝方案具備了高效和低成本的優(yōu)勢。
為保證小直徑內(nèi)孔的高磨削效率,采用多主軸內(nèi)孔專用磨床,內(nèi)孔磨削加工時(shí)主軸轉(zhuǎn)速大于30000r/min,以實(shí)現(xiàn)內(nèi)孔的粗、精加工。內(nèi)孔磨削自定心夾具首次安裝在設(shè)備主軸上時(shí)找正跳動,后續(xù)磨削僅更換刀片即可,無須再次找正。為驗(yàn)證內(nèi)孔磨削工裝精度保障能力,跟蹤現(xiàn)場刀片中心孔磨削具體加工情況,抽樣檢測產(chǎn)品精度。實(shí)際加工產(chǎn)品按連續(xù)抽樣及隨機(jī)抽樣的方式共抽取50片以統(tǒng)計(jì)中心孔徑的數(shù)據(jù),并對小批試制產(chǎn)品的過程能力指數(shù)Cpk值進(jìn)行計(jì)算分析。
根據(jù)過程能力控制理論,Cpk評級標(biāo)準(zhǔn)等級中規(guī)定:當(dāng)滿足1.67≥Cpk≥1.33時(shí),Cpk評級達(dá)到A級,規(guī)定的處理原則為狀態(tài)良好維持現(xiàn)狀,即可達(dá)到批量生產(chǎn)的控制能力[10,11]。Cpk值的計(jì)算公式如式(1)所示,其中制程準(zhǔn)確度Ca和制程精密度Cp的計(jì)算公式分別如式(2)和式(3)所示。
Cpk=CP(1-|Ca|)
(1)
Ca=2(X-C)/T
(2)
Cp=T/6σ
(3)
式中,X為取樣數(shù)據(jù)平均值;C為公稱尺寸;T為公差;σ為取樣數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)差。
圖4為抽樣50片產(chǎn)品中心孔孔徑的波動情況。從實(shí)際檢測結(jié)果可知,產(chǎn)品中心孔d滿足±0.005mm尺寸精度要求。
圖4 抽樣產(chǎn)品中心孔孔徑波動情況
表1為取樣50片產(chǎn)品中心孔的孔徑過程能力指數(shù)Cpk值的計(jì)算過程及數(shù)值??梢缘贸觯瑑?nèi)孔磨削夾具磨削的中心孔孔徑過程能力指數(shù)Cpk為1.36,根據(jù)控制理論可知,中心孔孔徑的磨削工藝已經(jīng)達(dá)到尺寸精度及批量生產(chǎn)的要求。表2為中心孔位置度的過程能力控制指數(shù)Cpk值計(jì)算過程及數(shù)值。中心孔位置度Cpk值可達(dá)1.34,滿足批量生產(chǎn)的條件。
表1 中心孔孔徑的過程能力指數(shù)Cpk值計(jì)算
表2 中心孔位置度過程能力指數(shù)Cpk值計(jì)算
圖5為抽樣25片產(chǎn)品中心孔位置度的波動情況(每片產(chǎn)品有兩個位置度尺寸)。由實(shí)際檢測結(jié)果可知,產(chǎn)品中心孔的位置度滿足φ0.01mm的控制要求。
圖5 抽樣產(chǎn)品中心孔位置度的波動情況
單片精銑硬質(zhì)合金刀片的磨削加工是一個復(fù)雜過程,工裝對產(chǎn)品的加工難度、精度保證和工藝要求均有重要影響。通過優(yōu)選磨削工藝方案,設(shè)計(jì)內(nèi)孔自定心磨削夾具對中心孔進(jìn)行磨削加工,并對高精度精銑刀片關(guān)鍵磨削尺寸的過程能力指數(shù)Cpk值進(jìn)行分析,得出如下結(jié)論。
(1)通過工藝分析,定位面基準(zhǔn)磨削方案更能保證磨削精度,以定位面為定位基準(zhǔn)再磨削中心孔的工藝步驟更有利于保證中心孔的尺寸精度和位置度。
(2)基于內(nèi)孔磨削夾具結(jié)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)高精度中心孔孔徑的精度控制,中心孔孔徑過程能力指數(shù)Cpk值可達(dá)1.36,可進(jìn)行批量生產(chǎn)。
(3)通過工藝優(yōu)化,中心孔與定位面之間的位置度過程能力指數(shù)Cpk值達(dá)1.34,可進(jìn)行批量生產(chǎn)。