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        基于PLC 的水電解制氫裝置溫度控制研究

        2022-07-07 10:09:42尚建楠
        機(jī)械管理開(kāi)發(fā) 2022年5期
        關(guān)鍵詞:工藝

        尚建楠

        (新天綠色能源股份有限公司, 河北 石家莊 050000)

        引言

        高純氫氣的主要用途是還原劑,在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域的應(yīng)用較為廣泛,對(duì)高純氫氣的制備工藝要求越來(lái)越高[1]。目前較為成熟的高純氫氣制備工藝為水電解,其不僅能夠收集得到高純度的氫氣,還不會(huì)對(duì)環(huán)境產(chǎn)生污染,可謂是綠色制備工藝,符合可持續(xù)發(fā)展的要求[2]。水電解氫氣生產(chǎn)工藝要求制備設(shè)備具有較高的安全性和可靠性,尤其是控制系統(tǒng)更為重要[3]。溫度作為水電解制氫工藝的重要控制參數(shù),直接影響著氫氣的產(chǎn)量和純度,有必要采取更為先進(jìn)的控制技術(shù)。PLC 作為目前工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用較多的核心控制器,具有很好的應(yīng)用前景[4]。

        1 水電解制氫工藝概述

        1.1 水電解制氫工藝

        水電解制氫工藝需要在電解槽內(nèi)完成,電解槽內(nèi)盛放30%左右的氫氧化鉀溶液,給電極接通直流電源之后即可產(chǎn)生氫氣和氧氣。電解產(chǎn)生的氫氣和氧氣會(huì)匯同氫氧化鉀溶液進(jìn)入氫分離器和氧分離器完成氫氣與氫氧化鉀、氧氣與氫氧化鉀的分離;之后氫氣和氧氣進(jìn)入氣水分離器,完成干燥純凈氫氣和氧氣的制備,后續(xù)收集存儲(chǔ)即可。分離出來(lái)的氫氧化鉀溶液冷卻分離堿液后先進(jìn)入堿液過(guò)濾器除去機(jī)械雜質(zhì),然后進(jìn)入堿液冷卻器進(jìn)行換熱冷卻,接著重新注入電解槽繼續(xù)電解循環(huán)。

        1.2 制氫工藝對(duì)溫度的要求

        水電解制氫工藝在電解槽中發(fā)生的化學(xué)反應(yīng)如下:

        陰極:4e-+4H2O=2H2↑+4OH-

        陽(yáng)極:4OH-=O2↑+2H2O+4e-

        總反應(yīng)式:2H2O=2H2↑+O2↑+熱量Q

        由水電解制氫工藝反應(yīng)過(guò)程可得,電解反應(yīng)屬于放熱反應(yīng),隨著反應(yīng)時(shí)間的延長(zhǎng),電解槽溫度會(huì)不斷升高,隨之產(chǎn)生的影響如下:電解產(chǎn)生的熱量會(huì)使電解液溫度升高,提高溶液電導(dǎo)率和電極反應(yīng)速率。相關(guān)研究表明,電解液升高1 ℃,電解電壓會(huì)減小0.25%,電解效率得到明顯提高;與此同時(shí),電解液溫度的提高,會(huì)增加電解裝置的氧化速度,威脅電解裝置的安全,降低其使用壽命。綜上,水電解制氫過(guò)程中需要嚴(yán)格控制電解液溫度。較為適宜的溫度為80~90 ℃,同時(shí)需保證電解速率和裝置使用時(shí)間。

        2 溫度控制方案及原理

        2.1 溫度控制流程

        水電解制氫時(shí)氫氧分離器出口堿液的溫度較高,直接流入堿液冷凝器由低溫冷卻水進(jìn)行降溫,降溫之后溫度為65 ℃左右,之后注入電解槽內(nèi)中和槽內(nèi)高溫堿液,以此不斷循環(huán)實(shí)現(xiàn)電解液的冷卻。由上述冷卻過(guò)程可得,通過(guò)調(diào)整堿液冷卻器內(nèi)部的冷卻水流量,即可很好地控制堿液冷卻器出口液體的初始溫度值,確保流入電解槽內(nèi)的冷卻堿液溫度恒定,進(jìn)而保證電解槽內(nèi)的溫度不變。

        2.2 溫度控制方案

        基于水電解制氫溫度控制流程完成溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),如下頁(yè)圖1 所示,主要包括溫度監(jiān)測(cè)、主控單元、監(jiān)控單元和執(zhí)行結(jié)構(gòu)等部分。其中溫度監(jiān)測(cè)選擇溫感靈敏的熱電偶;核心控制器選擇西門(mén)子生產(chǎn)的S7-200 的PLC,配套EM235 模擬量模塊作為主控單元;設(shè)計(jì)合適的上位機(jī),供監(jiān)控人員進(jìn)行溫度的實(shí)時(shí)監(jiān)視和遠(yuǎn)程控制;系統(tǒng)中的執(zhí)行元件為氣動(dòng)薄膜調(diào)節(jié)閥。

        圖1 溫度控制系統(tǒng)示意圖

        熱電偶置于電解槽堿液管道的出口用于檢測(cè)堿液溫度,之后轉(zhuǎn)換成4~20 mA 的電流信號(hào),經(jīng)EM235 模擬量的溫度信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字量信號(hào),傳輸至PLC 主控系統(tǒng)。PLC 根據(jù)自身的PID 調(diào)節(jié)算法進(jìn)行堿液溫度實(shí)際值和目標(biāo)值進(jìn)行對(duì)比分析,之后由EM235轉(zhuǎn)換成4~20 mA 的電流信號(hào),之后驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)薄膜調(diào)節(jié)閥的閥門(mén)開(kāi)度,以此控制冷卻水的流量,確保電解槽內(nèi)溫度的恒定。

        2.3 PID 控制原理及參數(shù)

        PID 控制輸出變量M(t)是關(guān)于時(shí)間t 的函數(shù),具體的表達(dá)式如下,其中M(t)為PID 控制回路的時(shí)間函數(shù);e 為PID 控制回路的誤差;Kp為比例參數(shù);Kt為積分參數(shù);KD為微分參數(shù)。PID 的閉環(huán)控制實(shí)現(xiàn)是利用輸出變量M(t)去控制溫度,以偏差數(shù)值正負(fù)進(jìn)行調(diào)節(jié)。

        電解槽溫度控制中的PID 參數(shù)作用如下:第一是Kp,代表比例參數(shù)的大小,與控制系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間相關(guān),其值越小,響應(yīng)時(shí)間越長(zhǎng);其值越大,響應(yīng)時(shí)間越短,會(huì)造成電解液的產(chǎn)氣量的波動(dòng)。為了降低控制系統(tǒng)中的靜態(tài)誤差,引入積分參數(shù),Kt數(shù)值越小,積分作用明顯,系統(tǒng)調(diào)節(jié)波動(dòng)較大,系統(tǒng)控制穩(wěn)定性差;Kt數(shù)值越大,積分作用越弱,電解槽溫度調(diào)節(jié)混亂。為了降低被控對(duì)象的滯后性,引入微分參數(shù),KD數(shù)值越小,超前調(diào)節(jié)作用越弱,使電解槽溫度調(diào)節(jié)滯后;KD數(shù)值越大,將會(huì)引起被調(diào)參數(shù)的浮動(dòng),電解槽溫度波動(dòng)較明顯。

        3 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

        3.1 硬件選型

        控制系統(tǒng)中的PLC 選擇西門(mén)子生產(chǎn)的S7-200系列,內(nèi)部配置的CPU 型號(hào)為224,配套使用的模擬量擴(kuò)展模塊使用了4 輸入接口和1 輸出接口的EM235。溫度控制系統(tǒng)的上位機(jī)選擇的是研華工控機(jī),PLC 與工控機(jī)之間的連接采用PPI 電纜。溫度傳感器選擇T 熱電偶,配置QZD 系列電氣轉(zhuǎn)換器和ZJHM 型氣動(dòng)薄膜調(diào)節(jié)閥。

        3.2 PLC 參數(shù)配置

        PLC 接口配置如表1 所示。系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)需要按下SB0,此時(shí)運(yùn)行指示燈變亮;系統(tǒng)停止時(shí),需要按下SB1,此時(shí)停止指示燈變亮;系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中,一旦電解槽內(nèi)的檢測(cè)溫度大于等于溫度設(shè)定上限值時(shí),將會(huì)觸發(fā)聲光報(bào)警功能,消除報(bào)警響應(yīng)需要按下SB2,系統(tǒng)隨即復(fù)位。

        表1 PLC 接口配置

        3.3 人機(jī)交互界面

        人機(jī)交互界面作為監(jiān)控人員獲取電解槽實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)溫度的窗口,其設(shè)計(jì)需要具有很好的宜人性,便于監(jiān)控人員清楚觀察水電解制氫現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的運(yùn)行情況并便于操作控制相關(guān)設(shè)備??刂葡到y(tǒng)人機(jī)交互界面設(shè)置了用戶訪問(wèn)權(quán)限、具有不同截面相互切換功能、實(shí)時(shí)顯示水電解制氫裝置的實(shí)時(shí)運(yùn)行參數(shù)和數(shù)據(jù)、對(duì)裝置各個(gè)組成部件進(jìn)行了圖形元素和名稱的標(biāo)注,便于監(jiān)控人員的監(jiān)視與遠(yuǎn)程操控。

        4 應(yīng)用效果評(píng)價(jià)

        為了驗(yàn)證水電解制氫裝置PLC 溫控系統(tǒng)設(shè)計(jì)的可行性和效果,將其應(yīng)用于某水電解制氫裝置進(jìn)行試運(yùn)行,跟蹤記錄PLC 溫控系統(tǒng)運(yùn)行情況。統(tǒng)計(jì)結(jié)果顯示,PLC 溫控系統(tǒng)的應(yīng)用,能夠很好地將電解槽內(nèi)堿液溫度由原來(lái)的(85±5)℃控制在(85±1)℃范圍內(nèi)。對(duì)比可見(jiàn),PLC 溫控系統(tǒng)的引入,大大提高了電解槽的溫度控制精度,也保證了電解裝置的安全性和較長(zhǎng)的使用壽命。

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