劉明國

植保無人機(jī)是一種將無人機(jī)和植保噴霧裝置系統(tǒng)相結(jié)合的新型農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備，近些年被廣泛應(yīng)用在農(nóng)業(yè)植保作業(yè)中。植保無人機(jī)作業(yè)具有作業(yè)效率高、作業(yè)強(qiáng)度低、作業(yè)成本低、作業(yè)效果好、環(huán)境污染少等優(yōu)點(diǎn)。此外植保無人機(jī)施藥作業(yè)具有一定的危險(xiǎn)性，無人機(jī)駕駛員在植保作業(yè)過程中的操作會直接影響無人機(jī)植保作業(yè)質(zhì)量、作業(yè)效果、周邊人員安全、周圍環(huán)境的安全等。

霧滴沉積密度是檢驗(yàn)無人機(jī)施藥噴灑效果的最重要指標(biāo)。當(dāng)霧滴沉積密度<20個(gè)/平方厘米時(shí)，噴灑質(zhì)量即為不合格。相關(guān)經(jīng)驗(yàn)表明，霧滴沉積密度與自然風(fēng)力、飛行高度、飛行速度以及畝施液量等因素密切相關(guān)。

1 自然風(fēng)力因素的影響

風(fēng)力大小對于霧滴的沉積與漂移具有重大影響。在靜風(fēng)條件下，無人機(jī)下壓風(fēng)場效能發(fā)揮最大，有效噴幅不受影響。自然風(fēng)力會造成噴幅的錯(cuò)位，當(dāng)自然風(fēng)力小于下壓風(fēng)場風(fēng)力時(shí)，風(fēng)場效能發(fā)揮減弱，有效噴幅同比縮減。當(dāng)自然風(fēng)力大于下壓風(fēng)場風(fēng)力時(shí)，風(fēng)場效能無效，霧滴漂移嚴(yán)重。2級以內(nèi)的微風(fēng)有利于霧滴沉積且漂移距離較小，3級以上的風(fēng)速會造成霧滴沉積減少且漂移增加。因此在實(shí)際作業(yè)過程中，應(yīng)盡量避免選擇在3級以上風(fēng)力環(huán)境中進(jìn)行作業(yè)。

2 飛行高度因素的影響

根據(jù)相關(guān)規(guī)定，液力霧化扇形噴嘴相鄰噴嘴應(yīng)保持噴幅30%以上的重疊，這樣才能保障噴灑均勻。扇形壓力式噴頭無人機(jī)，噴嘴安裝時(shí)均以扇面垂直于飛行方向?yàn)闇?zhǔn)，飛行高度越高，霧滴自噴頭至作物之間的行程越長，噴幅就越寬。離心式噴頭無人機(jī)，霧滴自噴頭撥盤以15°～30°夾角向外甩出，飛行高度越高，霧滴幅面越大，噴幅也就越寬。飛行高度過高會造成藥液漂移與蒸發(fā)增加，過低則會造成漏噴。根據(jù)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和相關(guān)驗(yàn)證，飛行高度一般應(yīng)選擇在1.5～2.5米，最高不應(yīng)超過3米。

3 飛行速度因素的影響

作業(yè)速度會影響霧滴穿透性、漂移性，與作業(yè)效果密切相關(guān)。植保無人機(jī)霧滴的有效沉降依靠下壓風(fēng)場，若霧滴蘸著作物表層之前脫離風(fēng)場效應(yīng)，則會產(chǎn)生漂移，且會在風(fēng)場回流的作用下加速漂移，飛行速度過快的情況下，霧滴尚未有效蘸著到作物上，風(fēng)場壓力已經(jīng)錯(cuò)開，霧滴即會產(chǎn)生大量漂移。而飛行速度過低則霧滴分布不均勻，且噴幅較小。從實(shí)際作業(yè)經(jīng)驗(yàn)來看，飛行速度一般不宜超過6米/秒。

4 作業(yè)行距（有效噴幅）因素的影響

無人機(jī)作業(yè)行距又稱有效噴幅，無人機(jī)只有在有效噴幅內(nèi)作業(yè)才能保證霧滴均勻度和霧滴沉積效果達(dá)到最好。作業(yè)行距與飛行高度、飛行速度密切相關(guān)，與飛行高度和飛行速度成正比。實(shí)際作業(yè)中因風(fēng)力、機(jī)型的特殊性，作業(yè)行距應(yīng)依據(jù)不同機(jī)型出廠說明標(biāo)注確定，一般不應(yīng)超過旋翼展開最大直徑的2.5倍。

5 結(jié)合水稻長勢確定每畝施液量

按照藥劑使用要求和實(shí)際應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，植保無人機(jī)作業(yè)在確保冠層噴灑效果的同時(shí)，還要提高穿透性來保證作物中、下層的噴灑。在充分保證作業(yè)效果和兼顧作業(yè)經(jīng)濟(jì)性的前提下，根據(jù)水稻不同生長階段長勢情況來，水稻封行前施液量應(yīng)不低于800毫升，水稻封行后不低于1200毫升。1871D584-E341-44F1-BB17-D10A16EED972