焦清洋,趙 棟,王新宇,李世鍵
(沈陽飛機工業(yè)(集團)有限公司,遼寧 沈陽 110850)
AerMet100鋼是Carpenter公司開發(fā)的二次硬化型Ni-Co-Cr系航空結構鋼,該合金鋼在最終熱處理狀態(tài)下具有較高的抗拉強度(1965 MPa)、斷裂韌性(126.4 MPa·m1/2)和優(yōu)秀的抗應力腐蝕開裂能力,3.5%NaCl溶液中的應力腐蝕臨界應力場強度因子KISCC可達38.5 MPa·m1/2,因此適合應用于海軍軍用飛機起落架系統(tǒng)的承力部件[1-4]。
基于AerMet100鋼應用領域的重要性,有必要將有限元分析(Finite element analysis,FEA)技術應用于模擬該材料的熱處理過程,定量分析溫度場、應力應變場以及相變情況。在對零件進行熱處理工藝設計階段,FEA技術有助于篩查設計缺陷,優(yōu)化設計方案,從而有效節(jié)約試驗成本,縮短設計周期[5]。由于熱處理過程模擬屬于熱-結構-相變多物理場耦合問題,計算難度較大;另一方面熱處理模擬過程涉及的金屬熱性能及物理性能參數較多,且均隨溫度變化,個別參數隨溫度的變化規(guī)律存在顯著非線性[6-8]。目前尚缺乏系統(tǒng)性AerMet100鋼熱物理性能數據,因此研究并掌握AerMet100鋼熱物理性能數據十分重要。
本文通過試驗獲得了AerMet100鋼回火馬氏體及奧氏體的密度、熱應變、彈性模量、泊松比、熱導率、流變應力隨溫度的變化情況,并結合該合金的CCT曲線構建了熱物理性能數據庫,最后以齒輪淬火過程為例,采用SYSWELD有限元分析軟件進行了仿真分析,模擬結果符合熱處理淬火的基本規(guī)律。此外,本研究獲得的AerMet100鋼的熱物理性能數據也可用于焊接過程及其他熱加工過程的模擬。
本試驗用國產AerMet100鋼的化學成分見表1,材料為預備熱處理狀態(tài)的回火馬氏體組織,顯微組織如圖1(a)所示,由顏色較深的針狀回火馬氏體和顏色較淺的殘留奧氏體組成。圖1(b)為該狀態(tài)下試驗鋼的XRD圖譜,可以看出回火態(tài)AerMet100鋼中的相主要以BCC結構的馬氏體和FCC結構的殘留奧氏體為主。
表1 試驗用Aer Met100鋼的化學成分(質量分數,%)Table 1 Chemical composition of the tested Aer Met100 steel(mass fraction,%)
圖1 回火態(tài)AerMet100鋼的顯微組織(a)及XRD圖譜(b)Fig.1 Optical microstructure(a)and XRD spectrum(b)of the tempered AerMet100 steel
熱導率測試使用耐馳LFA427激光熱導測試儀從室溫開始每隔100℃測試一次直至1200℃。熱應變測試使用DIL821熱機械分析儀測量φ5 mm×20 mm圓柱形試樣自室溫至1200℃的熱應變,升溫速率為3℃/min。密度測試使用梅特勒-托利多XS105密度天平測量試樣的室溫密度,并根據熱應變數據推導其高溫密度。彈性模量及泊松比測試使用RFDA HTVP1750-C高溫動態(tài)彈性模量分析儀進行。反應熱焓測試采用差示掃描量熱法,使用耐馳STA449F3量熱儀測量φ3 mm×1 mm片狀樣品的DSC曲線,升溫速率為10℃/min。高溫拉伸測試使用SANSCMT5205萬能試驗機測量材料在室溫至900℃的真應力-塑性真應變曲線,拉伸速率為2 mm/min,測量溫度間隔為100℃。
圖2(a)為回火態(tài)AerMet100鋼的熱導率和熱應變在室溫至1200℃范圍內的變化曲線??梢钥闯鰺釋是€在500℃及800℃存在明顯拐點,導致熱導率在500~800℃區(qū)間從0.031 W/(mm·K)下降至0.025 W/(mm·K),降幅達19%。熱導率的急劇下降由奧氏體化過程中的吸熱現象導致,下降幅度主要由試樣厚度決定。結合圖1可知,在室溫至500℃范圍內,AerMet100鋼回火馬氏體組織的熱導率隨溫度升高線性系數(K)為9.05×10-6W/(mm·K·℃),奧氏體組織在800~1200℃溫度區(qū)間的K值為2.13×10-5W/(mm·K·℃),可見AerMet100鋼奧氏體化導致K值存在明顯差異。圖2(a)中的熱應變曲線表明,回火馬氏體和奧氏體的熱膨脹系數分別為1.21×10-5℃-1和1.93×10-5℃-1,奧氏體化過程使試樣的宏觀熱應變在600~800℃區(qū)間趨于平緩,由于BCC→FCC晶體結構改變導致的收縮抵消了溫度升高引起的膨脹。試驗室溫密度測試結果為7970 kg/m3,根據熱應變曲線可計算得到密度隨溫度的變化情況,如圖2(b)所示,可以看出隨溫度升高,試驗鋼密度逐漸降低。
圖2 回火態(tài)AerMet100鋼的熱導率、熱應變(a)及密度(b)隨溫度的變化Fig.2 Curves of thermal conductivity and thermal strain(a)and density(b)of the tempered AerMet100 steel with temperature
圖3為回火態(tài)試驗鋼彈性模量和泊松比隨溫度的變化情況,測試方法為敲擊共振法,即通過觸發(fā)敲擊使矩形片狀試樣產生振動,探測系統(tǒng)采集的振動信號經數據處理獲得不同測試溫度下的頻率,根據公式(1~3)得到拉伸彈性模量(E)、剪切彈性模量(G)和泊松比(P)。
圖3 回火態(tài)AerMet100鋼的拉伸彈性模量和泊松比隨溫度的變化Fig.3 Curves of Young,s modulus and Poisson,s ratio of the tempered AerMet100 steel with temperature
式中:l、b、t分別為試樣的長寬高;f為振動頻率;m為試樣質量;T為測試溫度。從圖4可以看出,在500~800℃區(qū)間內奧氏體化導致E和P的變化趨勢偏離了線性規(guī)律,與圖2中熱導率的變化范圍一致。溫度升高引起的材料線膨脹降低了原子間結合力,從而導致彈性模量隨之降低。由測試結果可知,試樣在1200℃的彈性模量僅為室溫下的35%,而泊松比的相對變化量較小。
圖4為回火態(tài)AerMet100鋼以10℃/min的速度升溫至1200℃的DSC升溫曲線,從圖4可判斷Ac1為620℃,Ac3為815℃,奧氏體反應熱焓為42 600 J/kg。圖2~圖4中熱物理性能參數在500~800℃的非線性變化由AerMet100鋼的奧氏體轉變導致,將特征溫度匯總于表2。由于熱導率和彈性模量測試是在特定溫度下的平衡狀態(tài)進行,不同于熱應變和DSC測試的連續(xù)升溫過程,因此體現出奧氏體轉變特征溫度不同,升溫速度越快,Ac1測量值越高,而Ac3的測量值基本一致。
圖4 回火態(tài)AerMet100鋼的DSC升溫曲線Fig.4 DSC heating curve of the tempered AerMet100 steel
表2 不同測試方法獲得的回火態(tài)Aer Met100鋼奧氏體轉變特征溫度Table 2 Characteristic temperatures of austenite transformation of the tempered Aer Met100 steel revealed by different methods
圖5為回火態(tài)AerMet100鋼在不同溫度進行拉伸性能測試得到的真應力-塑性真應變曲線,可以看出試驗鋼的室溫屈服強度可達1250 MPa,并表現出明顯的應變硬化效果,塑性應變量進行至4.5%時,其流變應力可達1620 MPa。當變形溫度升高至500℃時,屈服強度呈線性規(guī)律逐漸降低至800 MPa,而且應變硬化的效果也逐漸減弱。在金屬材料發(fā)生塑性變形的過程中,影響流變應力(σ)的主要因素有變形溫度(T)、應變量(ε)和應變速率(),其相互關系可用本構方程σ=f(T,ε,)進行描述。在金屬熱處理過程中,應變速率可視為準靜態(tài)變形速度,而且必須考慮相變對真應力-塑性真應變曲線的影響。當變形溫度升高至600℃時,流變應力發(fā)生明顯下降,并脫離了25~500℃范圍的線性變化規(guī)律。這是因為高溫拉伸與熱導率和彈性模量測試相同,都屬于在恒溫平衡狀態(tài)下進行,從表2可以看出,此時Ac1在500~600℃范圍內,因此在600℃進行高溫拉伸時材料內部已經形成奧氏體相。與BCC結構相比,位錯在FCC結構奧氏體中的柏氏矢量較小、派納力更低、滑移系數量更多,因此奧氏體的出現可顯著降低材料整體的流變應力。測試溫度為700℃時,平衡狀態(tài)下奧氏體含量進一步增加,流變應力下降速度放緩,并且依然存在應變硬化行為。800℃時,試樣已全部奧氏體化,變形時的流變應力約為100 MPa,且應變硬化效果消失。
圖5 回火態(tài)AerMet100鋼在不同溫度下的拉伸流變應力曲線Fig.5 Tensile flow stress curves of the tempered AerMet100 steel at different temperatures
測量AerMet100鋼在1000℃保溫30 min后,以10種不同的冷速冷卻至室溫的應變量。冷卻速度分別為20、30、40、50、60、70、80、90、100、150℃/min,冷卻曲線如圖6所示,由于圖中10條曲線幾乎重合,因此縱坐標示意性地將曲線由上至下排列,以突出反應熱應變突變點的溫度。馬氏體轉變開始溫度點Ms為213℃,且基本不隨冷卻速度而變化,表明該鋼具有良好的淬透性,通常采用空冷即可得到馬氏體組織。根據Carpenter公司發(fā)布的官方AerMet100鋼CCT曲線,可見其Ms點為219℃,與本研究測量值的偏差可能來源于成分的微小差異。官方CCT曲線表明219℃的馬氏體轉變量為1%,205℃的馬氏體轉變量為15%,將其帶入描述馬氏體轉變過程的Koistinen-Marburger模型(4)可計算出馬氏體轉換系數Km值為0.011 736。
圖6 AerMet100鋼自1000℃經不同冷卻速率冷卻至室溫的熱應變曲線Fig.6 Thermal strain curves of the AerMet100 steel cooling from 1000℃to room temperature with different cooling rates
式中:Pm為馬氏體體積分數;Ms為馬氏體轉變開始溫度;T為溫度;Pa為溫度下降至Ms時剩余的奧氏體體積分數,本研究Pa為1。
為了驗證試驗獲得的回火態(tài)AerMet100鋼熱物理性能數據的有效性,基于SYSWELD軟件進行了數據庫構建,并以齒輪熱處理淬火過程為例進行了仿真分析驗證。
圖7為AerMet100鋼齒輪的熱處理過程有限元模擬結果,其中圖7(a)所示為二維齒輪模型,為了提高模擬精度,在劃分網格時將零件表層在深度方向進行細化。模擬時將加熱溫度設置為885℃,保溫1000 s,然后置入20℃油中進行淬火,并在油中放置6000 s后結束。圖7(b)為奧氏體相在加熱保溫過程中t=900 s的分布情況,圖7(c)為t=1120 s下的齒輪截面溫度分布情況,圖7(d)為淬火時t=1700 s的馬氏體分布情況,圖7(e)為t=7000 s時溫度變化導致的熱應力分布情況,圖7(f)為t=7000 s時熱膨脹和相變引起的變形情況。
圖7 AerMet100鋼齒輪的熱處理過程有限元模擬結果Fig.7 FEA results of AerMet100 gear during the heating and quenching process
通過模擬結果可知,隨著保溫時間的延長從邊緣向心部逐步形成奧氏體;在冷卻過程中,溫度從邊緣向心部逐漸冷卻,馬氏體轉變從邊緣向心部逐步形成;淬火后應力分布與變形分布對應性較好。模擬結果符合加熱奧氏體化及淬火馬氏體化過程的基本規(guī)律,證明試驗獲得的回火態(tài)AerMet100鋼熱物理數據可用于該材料熱處理仿真分析。
1)回火態(tài)AerMet100鋼的室溫組織為回火馬氏體+殘留奧氏體,在升溫過程中奧氏體反應熱焓為42 600 J/kg。其他熱物理性能參數,如密度、熱應變、彈性模量、泊松比、熱導率、流變應力等均在Ac1~Ac3范圍內發(fā)生非線性變化,且不同測試方法體現出Ac1和Ac3存在差異,該差異由測試狀態(tài)和升溫速度導致。
2)回火態(tài)AerMet100鋼加熱至1000℃經20~150℃/min冷卻速度降至室溫,Ms基本一致,約為213℃,且基于Koistinen-Marburger模型描述馬氏體轉變行為的Km值為0.011 736。
3)基于本研究獲得的回火態(tài)AerMet100鋼各項熱物理性能數據可用于SYSWELD軟件,從而進行該材料升溫和降溫熱處理過程中的溫度場、相組成、應力場等的仿真分析。