作為近幾年在測繪領(lǐng)域得到廣泛應用的一項技術(shù)，GPS-RTK的特點是對軟件系統(tǒng)、傳輸系統(tǒng)以及GPS接收機進行了整合，與常規(guī)測繪技術(shù)相比，該技術(shù)的優(yōu)勢主要體現(xiàn)在精度理想還有能夠做到實時測量等方面，現(xiàn)階段，已在不動產(chǎn)測繪、礦山測繪和水利測繪等領(lǐng)域占據(jù)了主導地位，圍繞該技術(shù)的應用要點展開討論自然很有必要。

1 GPS-RTK技術(shù)概述

1.1 測繪原理

該技術(shù)的工作原理如下：由系統(tǒng)對衛(wèi)星所獲得GPS數(shù)據(jù)進行收集，經(jīng)由串口將所收集數(shù)據(jù)傳送至無線傳輸站，同時移動站也能夠接收相應的數(shù)據(jù)，并借助串口將轉(zhuǎn)換后數(shù)據(jù)向接收器進行傳送

。而接收器的任務主要是對數(shù)據(jù)進行整合，根據(jù)基站所提供矢量數(shù)據(jù)、位置坐標，對各站真實坐標加以確定。在此期間，工作人員可通過移動該系統(tǒng)的方式，完成測量高程、地形還有定位的任務。

在羅哌卡因濃度相同的情況下，適當增加舒芬太尼的使用量可有效提高鎮(zhèn)痛效果，本研究發(fā)現(xiàn)，C組受試產(chǎn)婦各時刻NRS評分均高于B組。而且，30 min時，雖然藥物量較少，但此時的鎮(zhèn)痛效果并不差。此外，C組受試產(chǎn)婦鎮(zhèn)痛效果較好，且產(chǎn)婦第一產(chǎn)程時間縮短，順產(chǎn)率增加，提示0.50 mg/L舒芬太尼復合0.10%羅哌卡因在發(fā)揮鎮(zhèn)痛作用的同時縮短了第一產(chǎn)程時間且并未對胎兒造成不良影響。這是因為舒芬太尼與羅哌卡因復合，起到增強鎮(zhèn)痛效果的作用，而且阿片類藥物并不抑制子宮收縮，C組采用0.5 mg/L的舒芬太尼，是臨床分娩鎮(zhèn)痛中比較常用的濃度，其鎮(zhèn)痛效果比A、B組更加完善。

1.2 運用優(yōu)勢

（1）工作效率較高。基于GPS-RTK技術(shù)開展測繪工作，通常只需一人便能夠使測繪系統(tǒng)得到有效控制，工作效率較其他技術(shù)更高，每次可對直徑在4km左右的區(qū)域進行全面勘察，解決了以往較為常見的重復測量的問題。另外，工作人員僅需對數(shù)個控制點進行布設(shè)，便能夠達到全局觀測的目的，工作強度及工作量均有所降低。加之該技術(shù)即使處于電磁環(huán)境下，仍然能夠維持較快的運行速度，不需要對觀測設(shè)備進行頻繁移動，測繪成本自然大幅降低，有關(guān)單位在測繪環(huán)節(jié)所投入物力及人力資源均較常規(guī)測繪方案更少，其現(xiàn)實意義有目共睹。

（2）對環(huán)境無嚴格要求。常規(guī)測繪技術(shù)均對測繪環(huán)境具有較高的要求，GPS-RTK技術(shù)則有效彌補了這一不足，這也決定了對該技術(shù)加以應用，還具有以下優(yōu)勢：一是對光學視線所提出要求較低，觀測區(qū)域及觀測點只需滿足電磁通視相關(guān)要求即可

。二是該技術(shù)通常不會被能見度、外界天氣還有季節(jié)變化所影響，更適合被用于礦山及野外環(huán)境測繪。

1.3 現(xiàn)存不足

GPS-RTK技術(shù)所存在不足主要體現(xiàn)在以下方面：首先是該技術(shù)對衛(wèi)星信號具有較強的依賴性，在信號不穩(wěn)定或是尚未對GPS覆蓋的區(qū)域，該技術(shù)所能發(fā)揮作用十分有限。其次是該技術(shù)對干擾因素所具有抵抗能力較弱，雖然該技術(shù)并未對測繪環(huán)境提出具體要求，但會被天空條件所影響，若測繪區(qū)域存在衛(wèi)星數(shù)量少、電離層干擾強等情況，基于該技術(shù)所開展測繪工作，其精確度以及準確性往往難以得到保證

。另外，該技術(shù)還會被強磁場所干擾，要想對其加以應用，通常需要保證測繪區(qū)域不存在強磁場，同時要避免卷起電源線或信號線，這是因為卷起電源線及信號線，通常會形成較強的人工磁場，從而導致GPS信號受到干擾。最后是該技術(shù)需要通過無線電對數(shù)據(jù)進行傳輸，如果在傳輸期間發(fā)生磁場干擾或其他問題，將有一定概率導致數(shù)據(jù)丟失。

2 GPS-RTK技術(shù)運用要點

2.1 地表變形監(jiān)測

繪圖人員應盡快轉(zhuǎn)變自身觀念，主動對GPS-RTK技術(shù)加以應用。眾所周知，礦區(qū)普遍具有控制點少、面積大以及土地覆蓋廣的特點，GPS-RTK所具有動態(tài)映射功能，可被用來對礦區(qū)地形圖、水平/垂直剖面還有其他特殊區(qū)域進行快速且準確地測量。

汪建熙說：“盡管我們也從事過國際金融業(yè)務，但畢竟時間較短，經(jīng)驗不多，對國際金融領(lǐng)域出現(xiàn)的問題還是比較生疏，敏感性不夠。就當時情況而言，國內(nèi)金融界大多數(shù)人很長一段時間并沒有感覺這是國際金融危機，有多大的破壞力，直到雷曼破產(chǎn)，才意識到問題的嚴重?！?/p>

1.你喜歡目標，方法就越來越多；2.你喜歡放棄，借口就越來越多；3.你喜歡感恩，順利就越來越多；4.你喜歡抱怨，煩惱就越來越多；5.你喜歡拼搏，成功就越來越多；6.喜歡分享，朋友就越來越多；7.喜歡獨占，孤獨就越來越多

2.2 建立控制網(wǎng)絡

出于避免數(shù)據(jù)在傳輸環(huán)節(jié)丟失的考慮，有關(guān)人員指出應在基準站附近對流動站進行布設(shè)，通過對各站點間距加以調(diào)整的方式，確保相鄰站點的間距均處于8km～10km這一范圍內(nèi)。如果礦區(qū)范圍內(nèi)存在阻礙觀測工作開展的障礙，工作人員應確保流動站、基準站二者間，有一個或一個以上站點滿足通視的要求，以免出現(xiàn)數(shù)據(jù)獲取不完整的情況。

2.3 其他注意事項

要想使GPS-RTK的優(yōu)勢得到充分發(fā)揮，在開展測繪工作時，工作人員應對以下內(nèi)容引起重視：其一，雖然該技術(shù)能夠為測量準確性提供保證，但仍要對移動臺、精密站間距加以控制，確保二者間距離始終不超過10km。這樣既能夠使多路徑效應得到控制，又可避免出現(xiàn)點對準誤差或是類似的問題。其二，現(xiàn)場測量的初衷是獲得與現(xiàn)場情況相符的內(nèi)部映射，若現(xiàn)場存在大量需要測量的控制點，工作人員應提前對操作計劃進行制定，以免在測量期間遇到不必要的困難。

以數(shù)據(jù)類型為依據(jù)，對繪制地形圖所用工具加以確定。對地形圖進行繪制期間，工作人員應密切關(guān)注數(shù)據(jù)情況，通過對數(shù)據(jù)集所存在偏差進行及時處理的方式，為數(shù)據(jù)所具有準確性、時效性提供保證。在此基礎(chǔ)上，對數(shù)據(jù)格式進行統(tǒng)一，并利用軟件內(nèi)置繪圖功能進行繪圖，仔細對比衛(wèi)星圖和所繪制地形圖，確保地形地所傳遞信息準確且具有實際意義。另外，為保證各類地理信息均能夠得到相應的表達，工作人員還應對測量所獲得數(shù)據(jù)進行酌情刪減，保證最終選定地物具有代表性，在對GPS-RTK技術(shù)加以應用的前提下，為企業(yè)乃至行業(yè)日后的發(fā)展指明方向

。

3 基于GPS-RTK技術(shù)開展測繪工作

3.1 地質(zhì)測繪

（1）解算坐標參數(shù)。在礦區(qū)內(nèi)選取5個點，確保各點分布均勻且能夠覆蓋礦區(qū)各個部分，綜合考慮不同坐標成果，對各點坐標進行求解，同時對高程、經(jīng)緯度進行測定，保證結(jié)算所得參數(shù)符合工程要求。

（2）測量圖根點與勘探線剖面。在通過RTK對圖根點進行測量期間，工作人員可借助三腳架達到對中整的效果，保證每次測量所掌握歷元數(shù)均能夠達到20個以上。除特殊情況外，均要在不同時段對相同圖根點進行測量，保證測量所得數(shù)值差不超過0.04m，每次測量所獲得數(shù)據(jù)的平均值，即為最終測量結(jié)果

。

此外，工作人員還應在其他區(qū)域?qū)θ滤近c、基準點進行布置，同時完成安裝專業(yè)勘察設(shè)備的工作，確保互聯(lián)網(wǎng)可覆蓋各個區(qū)域，為數(shù)據(jù)通信所具有實時性提供保證。對工程設(shè)備、埋置點基座進行檢查，保證基座所存在檢測誤差不超過3mm

。以GPS校正為前提，通過靜態(tài)測量的方式，獲得控制點坐標，如果條件允許，工作人員還可借助高斯算法對測量所得數(shù)據(jù)進行擬合運算，在計算機的輔助下對平層誤差進行調(diào)試，將高程誤差降至5mm以下。若測量所得數(shù)據(jù)間存在的誤差未超過0.02，則代表數(shù)據(jù)準確，可對其進行更進一步的分析。

獲得雙邊匹配方案：云服務需求企業(yè)X1和云服務供給企業(yè)Y1匹配，云服務需求企業(yè)X2和云服務供給企業(yè)Y4匹配，云服務需求企業(yè)X3和云服務供給企業(yè)Y5匹配，云服務需求企業(yè)X4和云服務供給企業(yè)Y2匹配，云服務需求企業(yè)X5和云服務供給企業(yè)Y6匹配，云服務供給企業(yè)Y3和Y7未匹配。

（3）鉆孔定測。改用RTK對鉆孔進行定測，可將定測鉆孔的數(shù)量增加到5個。一般來說，平面所處位置即為封孔中心，對應水泥面高度為標高，所接收衛(wèi)星數(shù)量不得少于6顆，將高度角控制在15°左右，同時PDOP數(shù)值不得超過4。以十次為一組，連續(xù)進行兩次平滑觀測，平均值便是RTK固定解。隨后，工作人員可借助采集器，對相關(guān)數(shù)據(jù)進行如實記錄，供其他人員參考。

（4）提高測量精度?；赗TK對靜態(tài)控制點進行觀測，比較控制點高程與坐標，判斷觀測精度是否滿足有關(guān)要求。若存在精度未達到預期的情況，工作人員應在其他時段對相同控制點進行再次觀測，每次觀測所得數(shù)據(jù)的平均值，即為最終結(jié)果。事實證明，對重測比較法加以應用，可使測量精度及可靠性得到顯著提高，應引起重視。

3.2 礦山測繪

（1）布設(shè)礦產(chǎn)控制點。測繪工作正式開始前，工作人員應對礦區(qū)地貌地形和地質(zhì)特征加以了解，要想做到了解全面，關(guān)鍵是要對控制點進行合理布置，根據(jù)各控制點所反饋的數(shù)據(jù)，對相應空間坐標進行建立。該坐標的正向為N，通常需對6個至8個基準點進行設(shè)定，在對垂直點實際坐標加以確定的前提下，對水平基準點進行相應調(diào)整，在規(guī)定范圍內(nèi)完成水文、地質(zhì)勘探工作。

對剖面進行測量時，工作人員應以鉆孔為基點，通過科學解析的方式，對各剖面線端點坐標進行計算，再將計算所得數(shù)據(jù)存入RTK數(shù)據(jù)庫，配合使用RTK手簿完成觀測工作，確定符合放線需求的直線，依次輸入剖面起止點坐標，在設(shè)備所顯示起止點垂直距離接近或達到0時，便可著手準備測量剖面點高程以及坐標的工作。在全面放樣期間，工作人員應對剖面點間距進行嚴格控制，確保其間距始終不超過30m，若某區(qū)域地區(qū)與其他區(qū)域地形不同，可酌情調(diào)整碎部點數(shù)量，但要保證碎部點所采集數(shù)據(jù)均可通過適當?shù)挠嬎愠蔀楣潭ń?。借助采集器對觀測所得數(shù)據(jù)進行保存，待上述工作告一段落，將數(shù)據(jù)導入計算機，由計算機自動生成格式為的文件，工作人員可根據(jù)實際情況，對MAPGIS所生成剖面圖進行調(diào)整或是編輯。

（2）確定礦區(qū)勘察流動站/基準站。為保證GPS-RTK始終處于穩(wěn)定運行狀態(tài)，工作人員應以被測礦區(qū)情況為依據(jù)，對基準站進行布設(shè)。事實證明，將基準站布設(shè)在視野開闊、地面平整的區(qū)域，可使測量所得數(shù)據(jù)的完整性、全面性得到保證。在前期準備階段，應根據(jù)礦產(chǎn)勘測所提出需求，對附近地區(qū)進行勘察，判斷是否有干擾信號存在，保證勘測區(qū)域和附近地區(qū)具有大致相同的磁場強度，杜絕信號發(fā)射源、高壓輸電線以及電力設(shè)備給工作造成不必要的干擾，確保接收信號、傳輸信號的工作能夠得到有序開展。待上述工作告一段落，便可在相對高度較高的中心區(qū)域?qū)鶞收具M行布設(shè)。

“鵬之徙于南冥也，水擊三千里，摶扶搖而上者九萬里，去以六月息者也。”不可否認，“鯤龍”AG-600的出現(xiàn)標志著我國特種用途飛機研制能力取得重大突破，是我國航空工業(yè)發(fā)展的又一個重要里程碑。

基于GPS-RTK對地形進行測繪，可保證所獲得地質(zhì)數(shù)據(jù)全面并且準確。該技術(shù)所具有特點主要是通過建立控制網(wǎng)絡的方式，使控制點給測量區(qū)域、礦區(qū)中心區(qū)域所產(chǎn)生影響得到直觀展示，在此基礎(chǔ)上對各點坐標加以確定，測量精度自然能夠最大程度接近理想水平。

（3）管理礦山信息。對礦山進行現(xiàn)代化建設(shè)期間，通常會形成海量數(shù)據(jù)信息，要想使數(shù)據(jù)得到系統(tǒng)且充分地利用，實證有效的方法便是引入GPS-RTK技術(shù)，該技術(shù)可被用來對多種格式的數(shù)據(jù)進行刪減或處理，通過剔除不匹配數(shù)據(jù)的方式，保證剩余數(shù)據(jù)在后續(xù)工作中均能夠發(fā)揮出其應有的作用。另外，該技術(shù)的優(yōu)勢還體現(xiàn)在數(shù)據(jù)傳輸以及控制方面，即：可使數(shù)據(jù)得到自動處理。工作人員的主要任務是以數(shù)據(jù)類型為依據(jù)，對地形圖進行相應地編制。

2018年全國高考生物試題大多提供特定情境，學生通過運用科學思維，結(jié)合從題干中獲取的信息和所學知識解決問題，進一步實現(xiàn)對學生生物核心素養(yǎng)的評價考查。

（1）設(shè)置基準站。該系統(tǒng)的地面部分主要分為移動站與基準站，在外業(yè)操作期間，考慮到衛(wèi)星與地面的距離可達到數(shù)千公里，要想做到定位準確并對數(shù)據(jù)進行及時傳輸，關(guān)鍵是要在視野較為開闊的區(qū)域?qū)鶞收具M行設(shè)置，同時要保證基準站周圍200m內(nèi)不存在電磁干擾及建筑、樹木等可能阻礙觀測視線的物體。只有這樣才能確保數(shù)據(jù)在星地間得到穩(wěn)定傳輸，工作效率自然能夠得到一定程度的提高，可以說，要想使測量任務得到高效完成，關(guān)鍵是要對基準站進行科學設(shè)置。

式中,R為陰極對入射光的反射率,I0為入射光的光強,α為GaN發(fā)射層對入射光的吸收系數(shù),β為緩沖層的吸收系數(shù),t為緩沖層厚度,x為陰極發(fā)射層中的某點到后界面的距離。

下面舉例對(N,m)維修模型系統(tǒng)進行說明，圖1所示系統(tǒng)中包含M=2個相同的運行單元，每個運行單元由p=1個MC和n=2個AC組成，當收到某個MC的維修請求或收到m=3個AC的維修請求后對系統(tǒng)進行維修。

3.3 不動產(chǎn)測繪

（4）繪制礦產(chǎn)分布地形圖。對礦山進行測量的工作通常能夠獲得海量數(shù)據(jù)，對礦產(chǎn)資源信息進行篩選時，工作人員應將重心放在有序管理方面，對實際坐標、GPS-RTK坐標進行匹配，充分利用該技術(shù)所具有優(yōu)勢，比對測繪信息和初始數(shù)據(jù)，確保數(shù)據(jù)能夠得到充分利用。

（2）轉(zhuǎn)換坐標參數(shù)。作為外業(yè)測量必不可少的環(huán)節(jié)，對坐標轉(zhuǎn)換參數(shù)進行計算的結(jié)果，通常會給測量成果產(chǎn)生直接影響。GPS衛(wèi)星所使用坐標系為WGS-84，各國可根據(jù)地形選擇適合坐標系，受經(jīng)緯度差異影響，各測區(qū)所適用坐標系統(tǒng)往往有所不同，對轉(zhuǎn)換體系進行建立很有必要。除特殊情況外，工作人員均可結(jié)合已知點對坐標參數(shù)進行計算，本文所討論系統(tǒng)的特點，則是依托相關(guān)軟件自動對坐標進行計算，若測量所獲得數(shù)據(jù)和實際情況存在誤差，極易導致結(jié)算結(jié)果與實際不符，鑒于此，在開展測繪工作時，有關(guān)人員應對起算點精度引起重視，利用現(xiàn)有方法對其相對精度進行檢驗并校正，確保測繪所得結(jié)果具有實際意義。

3.4 水利工程測繪

（1）測量控制點。國內(nèi)的水利工程多位于偏遠山區(qū)，高等級控制點數(shù)量有限，測繪難度隨之增加。要想在確保測繪準確的基礎(chǔ)上，對測繪速度進行提升，關(guān)鍵是要采取加密測量方案，受地形條件等多方面因素影響，僅憑借測繪儀、三角網(wǎng)測對水利進行測繪，通常無法保證測繪結(jié)果準確，測繪人員的工作強度及工作量也相對較大。要想解決上述問題，關(guān)鍵是要調(diào)整測繪技術(shù)，改用更加先進的GPS-RTK，該技術(shù)的特點主要體現(xiàn)在以下方面：以載波相位技術(shù)為依托，對水利工程進行測繪，可將地貌地形及其他外界因素所造成干擾降至最低，不僅測繪精度能夠得到保證，測繪流程也較以往的技術(shù)更加簡單，可在一定程度上降低人員工作強度。

（2）測量水下地形。GPS-RTK具有較其他技術(shù)更為理想的精度和更加廣泛的應用范圍，GPS可結(jié)合衛(wèi)星坐標對接收機所處點位加以確定，RTK的功能則是通過觀測載波相位的方式，對觀測點位置進行實時定位，將該技術(shù)用于水利測繪，可使測繪效率及精確性得到大幅提高。

作為水利測繪的重點，如何做到準確且迅速地測量水下地形，始終是困擾工作人員的問題之一。以往測量工作所依托設(shè)備，主要為全站儀、三桿分度以及探測儀，由于水流始終處于流動狀態(tài)，對水下地形進行測量的難度有目共睹。利用GPS-RTK對全站儀進行替代，可使測量精度難以把控、測量難度大等問題迎刃而解，不僅測量效果能夠最大程度接近理想狀態(tài)，測量速度也會有所加快。在落實相關(guān)工作時，以下內(nèi)容需要引起重視：將GPS-RTK、計算機還有探測儀打造成一個整體，在導航軟件的幫助下，對水下地形進行全面測量。待定位工作告一段落，將測量所獲得數(shù)據(jù)導入計算機，由計算機負責對地形圖進行繪制，為日后所開展各項工作提供支持。

（3）放樣及斷面測量。近幾年，水利工程規(guī)模逐漸擴大，對相關(guān)工程進行施工所涉及專業(yè)數(shù)量也有所增多。要想使工程如期交付，關(guān)鍵是要以設(shè)計圖紙為依據(jù)，提前開展放樣測量工作，在此期間對GPS-RTK加以應用，有助于放樣質(zhì)量的提高。水利工程常用放樣形式有兩種，分別是線路放樣、點放樣，前者強調(diào)以施工路線為基礎(chǔ)，在室內(nèi)對坐標等數(shù)據(jù)進行上傳，確保各項數(shù)據(jù)能夠被及時傳送給流動站，由工作人員以中心線、放點還有樁號的關(guān)系為依據(jù)，在現(xiàn)場進行放樣。后者則需要先對靜態(tài)網(wǎng)坐標、放樣點坐標進行轉(zhuǎn)換，再將轉(zhuǎn)換后數(shù)據(jù)傳送給流動站，供實地放樣參考。

利用手薄記錄、GPS-RTK對斷面數(shù)據(jù)進行采集，有助于工作人員盡快獲得斷面坐標，同時對斷面情況加以了解，日后所開展各項工作的難度均會有所降低?，F(xiàn)階段，基于GPS-RTK所開展斷面測量相關(guān)工作，多采取以下方法：一是靜態(tài)定位，該方法的特點是接收機天線固定，利用各測站所配備接收機進行同步測量，其測量精度往往較為理想。對該法加以應用，要求工作人員先架設(shè)并開啟所需儀器，在對儀器和衛(wèi)星進行連接后，根據(jù)實際需求對觀測時段加以確定，隨后，搭接已知點并進行測繪，借助測量軟件對各項數(shù)據(jù)進行計算。二是動態(tài)定位，該方法所使用接收機天線始終處于變化狀態(tài)，需要參考周圍點運動情況，對GPS位置進行測定。基于靜態(tài)定位所開展測繪工作，通常分為三步，首先是設(shè)置基準站，對線路合理性和正確性進行核實，其次是通過踩點的方式，對坐標進行匹配，最后是根據(jù)坐標數(shù)值對坐標系進行建立，并完成后續(xù)測量工作。

（4）繪制區(qū)域地形圖。待GPS測點工作告一段落，工作人員便可以著手準備對地形圖進行繪制，在該環(huán)節(jié)對GPSRTK加以應用現(xiàn)已成為大勢所趨。事實證明，該技術(shù)能夠?qū)y點精度控制在cm，除特殊情況外，平面精度均能夠達到1cm，而高程精度可被控制在2cm左右，這也間接說明對該技術(shù)加以應用，可使繪制工作所提出精度要求得到最大程度的滿足，在流動接收站的配合下，確保水利測繪高效完成。

4 結(jié)論

GPS可利用空中衛(wèi)星對地標物位置數(shù)據(jù)進行獲取，具有可全天候觀測、定位精度理想及自動化水平較高等優(yōu)勢，在該技術(shù)趨于完善的背景下，RTK技術(shù)應運而生。對GPSRTK技術(shù)加以應用，可使測繪數(shù)據(jù)所具有準確性以及精確度獲得更進一步的提高，在開展測繪工作期間，有關(guān)人員應準確把握該技術(shù)所存在優(yōu)勢及不足，根據(jù)工作需求制定相應的測繪計劃，為測繪質(zhì)量與速度的提升助力。

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