劉志遠(yuǎn) 雷陽

摘 要：隨著工業(yè)系統(tǒng)的逐步完善和世界各國對(duì)后工業(yè)時(shí)代的規(guī)劃，起重機(jī)械作為工業(yè)設(shè)施中普遍用于特定場(chǎng)合的物料搬運(yùn)設(shè)備，在傳統(tǒng)制造業(yè)向智能制造轉(zhuǎn)型升級(jí)的趨勢(shì)日益明顯的大環(huán)境下，起重機(jī)械智能化勢(shì)在必行。智能化起重機(jī)械可根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合感知環(huán)境信息 ， 利用自身的電氣液壓控制系統(tǒng)控制各機(jī)構(gòu)的運(yùn)行，從而使起重機(jī)械安全、高效地完成物料搬運(yùn)任務(wù)，進(jìn)而減少人員投入，有效降低從業(yè)人員的勞動(dòng)成本，同時(shí)能夠提升工廠的整體運(yùn)行效率和技術(shù)水平。智能起重機(jī)械是構(gòu)建智能工廠的核心要素之一。本文針對(duì)起重機(jī)械智能化的發(fā)展趨勢(shì)和發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行分析，提出了起重機(jī)械智能化發(fā)展的標(biāo)準(zhǔn)需求，主要包括基礎(chǔ)共性標(biāo)準(zhǔn)、關(guān)鍵技術(shù)標(biāo)準(zhǔn) 2 大類，以此為起重機(jī)械智能化的健康、可持續(xù)發(fā)展提供參考方案。

關(guān)鍵詞：起重機(jī)械;智能化;發(fā)展;標(biāo)準(zhǔn)需求;分析

中圖分類號(hào)：TH21 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

引言

起重機(jī)械是指用于垂直升降或垂直升降并水平移動(dòng)的重物的機(jī)電設(shè)備，房屋建設(shè)過程中常用的建筑起重機(jī)械有塔式起重機(jī)、施工升降機(jī)、港口起重機(jī)械、廠區(qū)行車等，屬于我國法律明確規(guī)定的特種設(shè)備。由于起重機(jī)械的使用環(huán)境復(fù)雜，人為不規(guī)范操作的風(fēng)險(xiǎn)，都極其容易導(dǎo)致安全事故的發(fā)生。近年來我國智能制造業(yè)發(fā)展呈現(xiàn)良好態(tài)勢(shì)，起重機(jī)械作為工業(yè)設(shè)施中生產(chǎn)的重要一環(huán)，其智能化轉(zhuǎn)型和發(fā)展的需求愈發(fā)迫切。當(dāng)前，起重機(jī)械智能化尚處于起步階段，一方面需要加大技術(shù)創(chuàng)新力度，加快智能化發(fā)展水平;另一方面，應(yīng)持續(xù)加強(qiáng)起重機(jī)械使用安全，減少安全事故發(fā)生，保證起重機(jī)械使用場(chǎng)合人員安全，滿足起重機(jī)械行業(yè)健康可持續(xù)發(fā)展。

1國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀

起重機(jī)械發(fā)展至今，早已成為工業(yè)生產(chǎn)中重要的搬運(yùn)設(shè)備。隨著人口紅利下行，自動(dòng)化工廠、智慧工廠的快速發(fā)展，客戶對(duì)起重機(jī)的性能要求越來越高，起重機(jī)械面臨著向自動(dòng)化、智能化高端設(shè)備的快速轉(zhuǎn)變?？傮w來說，國內(nèi)外起重機(jī)械大型化、人性化設(shè)計(jì)以及智能化發(fā)展的趨勢(shì)非常明顯。智能化發(fā)展趨勢(shì)體現(xiàn)在：1）網(wǎng)絡(luò)控制的應(yīng)用，提高監(jiān)控水平，保障安全措施，提升智能系統(tǒng)控制的創(chuàng)新技術(shù)研發(fā);2）將機(jī)械技術(shù)與電子技術(shù)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的自動(dòng)化和智能化。目前，起重機(jī)械行業(yè)自動(dòng)化較多仍以人工干預(yù)關(guān)鍵工藝節(jié)點(diǎn)為主要操作方式，完全脫離人工，實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化運(yùn)行的起重機(jī)械占比較少。因此，在完全自動(dòng)化的基礎(chǔ)上向智能化方向發(fā)展，還有比較長(zhǎng)的一段路要走。作為特種設(shè)備，起重機(jī)械智能化不僅僅是技術(shù)上的突破，還有標(biāo)準(zhǔn)和監(jiān)管方面的完善。目前，國內(nèi)外起重機(jī)械智能化的開發(fā)和應(yīng)用還處于發(fā)展階段，都沒有相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)可參考，不利于行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。因此，在研究起重機(jī)械智能化的同時(shí)，也需要制定相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，約束關(guān)鍵技術(shù)條件，保障人員和設(shè)備安全，引領(lǐng)行業(yè)健康發(fā)展。

2起重機(jī)械智能化功能分析

從傳統(tǒng)手動(dòng)起重機(jī)、自動(dòng)化起重機(jī)、到智能化起重機(jī)的發(fā)展歷程中，是技術(shù)的一代代更新與變革。起重機(jī)械智能化依托自動(dòng)化、信息化技術(shù)實(shí)現(xiàn)，代替或輔助人工勞動(dòng)。即通過將感知與控制系統(tǒng)同起重機(jī)集成，使其具有定位與路徑規(guī)劃、環(huán)境感知、任務(wù)選擇與執(zhí)行控制功能，實(shí)現(xiàn)人、機(jī)、物的交互、融合。其核心功能主要有感知功能、決策功能和執(zhí)行功能。感知包括環(huán)境感知、空間感知、搬運(yùn)目標(biāo)對(duì)象感知。決策是其最核心的功能，是其具有人的思考力、判斷力的體現(xiàn)，其通過從本機(jī)數(shù)據(jù)管控系統(tǒng)獲取信息或通過 DCS、ERP、MES、MIS、SAP 接收上級(jí)管理系統(tǒng)的指令，做出綜合判斷，最終由執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行。執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要由驅(qū)動(dòng)裝置組成，要求安全、可靠、高效、精準(zhǔn)。智能化的基礎(chǔ)功能主要包括信息管理、安全防護(hù)等。

3起重機(jī)械智能化發(fā)展需求分析

3.1制定起重機(jī)械智能化相關(guān)的基礎(chǔ)共性標(biāo)準(zhǔn)

制定起重機(jī)械智能化基礎(chǔ)共性標(biāo)準(zhǔn)，首先要制定術(shù)語和分級(jí)等通用基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)，為其他標(biāo)準(zhǔn)的制定提供支撐。目前，市場(chǎng)上已經(jīng)存在大量智能起重機(jī)械 ， 國內(nèi)外也有不少學(xué)者和工程技術(shù)人員在深入研究智能起重機(jī)，但什么是智能起重機(jī) ， 智能起重機(jī)與自動(dòng)化起重機(jī)有什么區(qū)別，具備什么功能或者關(guān)鍵技術(shù)條件，才能被稱為智能起重機(jī)，目前國內(nèi)外沒有相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)文件對(duì)這些內(nèi)容進(jìn)行明確定義。行業(yè)內(nèi)關(guān)于智能起重機(jī)的相關(guān)術(shù)語使用也較為混亂，如防搖、減擺，無人值守、無人駕駛、無人操作、本地控制、遠(yuǎn)程控制等。由于沒有術(shù)語界定，造成用戶和制造商不在同一個(gè)平臺(tái)上溝通，技術(shù)和服務(wù)不對(duì)等。因不同行業(yè)、不同機(jī)型、不同作業(yè)工藝，起重機(jī)差別較大，如何在同一個(gè)維度下，評(píng)價(jià)起重機(jī)的智能化水平，是目前需要解決的難題。技術(shù)較先進(jìn)的其他行業(yè)，如城市軌道交通行業(yè)、汽車行業(yè)，在自動(dòng)駕駛方面發(fā)展迅速、水平較高、投入較大、競(jìng)爭(zhēng)激烈。

3.2構(gòu)建安全檢驗(yàn)管理系統(tǒng)

起重機(jī)械安全檢驗(yàn)管理系統(tǒng)，主要包括預(yù)購、運(yùn)行管理等多個(gè)方面，若是想保證管理質(zhì)量，就必須依據(jù)科學(xué)的管理制度來執(zhí)行，明確各級(jí)工作人員、管理人員的自身職能與責(zé)任，加強(qiáng)監(jiān)督管理，提高機(jī)械使用安全性，降低操作風(fēng)險(xiǎn)。各級(jí)管理部門應(yīng)將所有管轄范圍內(nèi)的起重機(jī)械登記在案，安排專業(yè)人員進(jìn)行監(jiān)督、檢查、檢驗(yàn)取證，檢驗(yàn)結(jié)果形成文字記錄，具體數(shù)據(jù)則可以錄入信息庫中方便存儲(chǔ)，一旦發(fā)生事故也能及時(shí)調(diào)閱，查找問題，做好事后及時(shí)補(bǔ)救處理。保證其規(guī)范、合理，所有專項(xiàng)的技術(shù)人員都應(yīng)做到持證上崗，安裝、檢查起重機(jī)械，定期組織大規(guī)模檢查檢修任務(wù)活動(dòng)，確保機(jī)械設(shè)備都處于安全運(yùn)行狀態(tài)。

3.3提高操作規(guī)范性及標(biāo)準(zhǔn)性

起重機(jī)械是一種相對(duì)比較大的機(jī)械設(shè)備，因此，在對(duì)其進(jìn)行應(yīng)用的過程中，如果出現(xiàn)問題，就會(huì)帶來非常嚴(yán)重的后果。所以在對(duì)起重機(jī)械操作時(shí)，要制定更加完善的操作規(guī)范，并且還需要定期對(duì)相關(guān)的設(shè)備管理人員和技術(shù)操作人員進(jìn)行專業(yè)培訓(xùn)，要對(duì)起重機(jī)械的操作規(guī)范和所需注意問題進(jìn)行了解，這樣才能有效減少其中機(jī)械故障的發(fā)生。

3.4提高人員素質(zhì)，定期開展檢查

相關(guān)的行業(yè)和單位要定期對(duì)相關(guān)從業(yè)人員進(jìn)行教育培訓(xùn)，讓他們掌握更加專業(yè)的起重機(jī)械技術(shù)，并且對(duì)起重機(jī)械的設(shè)備使用情況進(jìn)行了解和熟悉。通過教育培訓(xùn)，提高從業(yè)人員的施工能力，并且端正他們的工作態(tài)度，而且在此基礎(chǔ)上還要對(duì)所使用的相關(guān)機(jī)械設(shè)備進(jìn)行檢查，及時(shí)對(duì)它們進(jìn)行維修，如果發(fā)現(xiàn)問題，就需要隨時(shí)進(jìn)行處理，并且采取有效的措施，防止安全事故發(fā)生。相關(guān)的機(jī)械管理人員也要對(duì)起重機(jī)械的真實(shí)情況進(jìn)行探究，起重機(jī)械一旦發(fā)生相關(guān)問題，就要立即對(duì)所出現(xiàn)的問題進(jìn)行解決，這樣才會(huì)減少安全隱患。

結(jié)束語

本文總結(jié)了起重機(jī)械智能化發(fā)展現(xiàn)狀，分析了智能化的基礎(chǔ)功能，展望了智能化未來發(fā)展方向，并提出了智能化基礎(chǔ)共性標(biāo)準(zhǔn)和關(guān)鍵指標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)需求，從安全管理、科學(xué)技術(shù)、標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范上提高起重機(jī)械的智能化地安全性、可持續(xù)發(fā)展性。通過構(gòu)建安全檢驗(yàn)管理系統(tǒng)、提高人員技能、制定定期檢查計(jì)劃等方式，提高檢測(cè)水平，為起重機(jī)械安全運(yùn)行提供保障。

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