采用低空無人機(jī)遙感技術(shù)助力現(xiàn)代礦山測繪工作是非常有必要的,它主要為礦山建設(shè)提供必要技術(shù)支持,例如建設(shè)各種數(shù)字高程模型等等,保證數(shù)字化礦山建設(shè)到位。目前低空無人機(jī)遙感技術(shù)是能夠全面滿足礦山測繪要求的,它已經(jīng)全面投入到實際生產(chǎn)建設(shè)過程中,體現(xiàn)了極高的礦山測繪工作適用性。
《無機(jī)鹽工業(yè)》月刊,80頁,單價20.00元,全年共240.00元,郵發(fā)代號: 6—23。全國各地郵局均可訂閱,也可直接與編輯部聯(lián)系。編輯部訂價288.00元/年(含郵費)。
低空無人機(jī)中包含了硬件、軟件以及通信三大系統(tǒng),而無人機(jī)性能的優(yōu)劣則取決于它的飛行姿態(tài)、續(xù)航時間、動力裝置以及所能夠承受荷載。而在礦山測繪工作中,低空無人機(jī)則大量采用到了遙感技術(shù),這對其采集數(shù)據(jù)質(zhì)量的提升幫助很大。一臺完整的低空無人機(jī)就包含了飛行云臺、控制系統(tǒng)、遙感設(shè)備、數(shù)據(jù)后臺處理系統(tǒng)、通信系統(tǒng)以及發(fā)射回收系統(tǒng)。就以遙感設(shè)備為例,它在低空無人機(jī)飛行過程中隨時獲取影像數(shù)據(jù),配合遙感設(shè)備中的傳感器、設(shè)備任務(wù)倉、高清數(shù)碼攝像機(jī)等等高端設(shè)備就能實現(xiàn)遙感測繪。而在執(zhí)行飛行任務(wù)之前則需要對傳感器、指南針等等進(jìn)行檢查校正,確保低空無人機(jī)正常飛行執(zhí)行任務(wù)。
低空無人機(jī)在利用遙感技術(shù)獲取影像過程中需要經(jīng)歷多點技術(shù)內(nèi)容與流程,保證對測繪任務(wù)進(jìn)行有效調(diào)整與實施執(zhí)行,同時結(jié)合任務(wù)區(qū)域資料內(nèi)容收集相關(guān)調(diào)研數(shù)據(jù)內(nèi)容,確保無人機(jī)飛行過程中參數(shù)方法設(shè)計有效到位,以下介紹其具體的任務(wù)執(zhí)行操作過程:
在收集、整理資料過程中,需要保證飛行任務(wù)執(zhí)行到位,建立良好的飛行平臺遙感飛行機(jī)制,確保調(diào)查區(qū)域中氣象條件分析到位,建立無人機(jī)航空遙感測繪管理機(jī)制。當(dāng)然,也要做好動態(tài)調(diào)勘工作,綜合分析所采集到的各項數(shù)據(jù)內(nèi)容。
在利用低空無人機(jī)展開測繪工作,它在提高礦山測繪精度、優(yōu)化工作效率方面輔助作用極大,最大限度減少工作人力物力成本,確保土地生態(tài)資源有效恢復(fù),滿足了礦區(qū)測繪工作的長期可持續(xù)發(fā)展要求
。
再次要設(shè)計飛行方案,其目的是減少低空無人機(jī)的無效飛行時間,高效率、短時間完成測繪工作任務(wù),順利返航。在全面了解目標(biāo)區(qū)域位置、面積信息基礎(chǔ)之上,也要充分考量飛行路線,真正做到目標(biāo)區(qū)域全覆蓋,切實開展測繪影像數(shù)據(jù)獲取工作。
第四要檢查低空無人機(jī)的機(jī)載飛行控制系統(tǒng),保證遙感飛行任務(wù)執(zhí)行到位。在檢查飛機(jī)不同部件過程中,需要確保部件運行狀態(tài)良好,建立遙感飛行作業(yè)關(guān)鍵技術(shù)應(yīng)用與分析機(jī)制。
第五要檢查低空無人機(jī)的飛行質(zhì)量與影像質(zhì)量,這是在無人機(jī)完成飛行任務(wù)后的必要工作。主要檢查遙感影像整體質(zhì)量,了解低空無人機(jī)的機(jī)身形態(tài),避免出現(xiàn)重疊請教問題,同時保證篩選某些有效拍攝鏡頭,對其影像質(zhì)量檢查工作內(nèi)容進(jìn)行分析,結(jié)合多個方面則著重于對照片色彩飽和度與分辨率的檢查。
最后要進(jìn)行飛行資料整理,對無人機(jī)影像內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理與整理匯編。這其中主要要對飛行航線資料進(jìn)行整理,保留大量原始影像數(shù)據(jù),確保內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)快速處理優(yōu)化到位。
提煉研修主題,找準(zhǔn)方向,定位目標(biāo)。建設(shè)校本研修系統(tǒng),首先根據(jù)研修主題組建研修團(tuán)隊。主要過程是:學(xué)校先確立對全校的教師具有指向性和引領(lǐng)性的研修主題;教研組根據(jù)學(xué)校的研修主題,依據(jù)本學(xué)科學(xué)情與教情提煉出有價值、有意義的教研組的研修主題;然后再將教研組的主題,分解成教師研修的分題,這樣教研組在一個研修主題之下,便形成了一個有共同目標(biāo)的研修團(tuán)隊,即研修組。
在利用低空無人機(jī)遙感技術(shù)展開航空攝影測量過程中,需要提高其前期測繪效率質(zhì)量,結(jié)合低空無人機(jī)遙感技術(shù)內(nèi)容規(guī)劃設(shè)計區(qū)域內(nèi)高分辨率數(shù)字正射影像圖。結(jié)合統(tǒng)計項目區(qū)域基礎(chǔ)設(shè)施展開測繪,合理運用DOM與DEM成果。如此對提高項目工程布局規(guī)劃精細(xì)度與計算工程量準(zhǔn)確度也非常有利。在礦山采區(qū)的土地復(fù)墾測繪過程中,應(yīng)該充分體現(xiàn)低空無人機(jī)遙感技術(shù)的多點技術(shù)優(yōu)勢特征,比如說它的高效性、直觀性、全面性特征。要圍繞正射影像圖提高測繪時效性與測繪精度,保證數(shù)據(jù)分析準(zhǔn)確到位,建立可以全面客觀反映高程模型與數(shù)字三維坐標(biāo)的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)體系。
其次在測繪圖幅接邊位置需要裝載大量矢量文件,優(yōu)化形成立體接邊形式,保證數(shù)據(jù)刷屬性編碼設(shè)計到位,如此可保證圖幅上所有地形都是閉合狀態(tài)的,以便于后續(xù)測繪統(tǒng)計工作進(jìn)一步展開。
大體來講,目前建設(shè)數(shù)字礦山成為一種趨勢,利用低空無人機(jī)遙感技術(shù)無疑能夠獲得更豐富的信息數(shù)據(jù)內(nèi)容,滿足礦山基礎(chǔ)數(shù)據(jù)信息獲取要求,這其中包含了數(shù)字正射影像、數(shù)字高程模型以及地形圖件等等,結(jié)合礦山測量建立創(chuàng)新測繪技術(shù)手段,確保滿足相關(guān)測繪技術(shù)要求,同時對礦山地理數(shù)據(jù)進(jìn)行實時更新,正向影響數(shù)字礦山建設(shè)。在礦山環(huán)境治理恢復(fù)檢查技術(shù)手段過程中,還需要利用到諸多真色彩內(nèi)容來優(yōu)化遙感數(shù)據(jù)技術(shù)內(nèi)容,保證礦區(qū)遙感數(shù)據(jù)信息獲取到位,確保在治理與恢復(fù)都是有幫助的。在運用低空無人機(jī)進(jìn)行遙感測繪過程中,其礦山測繪地形圖的成圖比例尺普遍小于1:2000,在地物精度分析過程中,則需要確保低空無人機(jī)在飛行姿態(tài)與影響質(zhì)量方面突破固有局限性,滿足礦山測繪建設(shè)生產(chǎn)各項技術(shù)要求
。
在具體的工作中,測繪技術(shù)發(fā)揮了巨大技術(shù)實踐應(yīng)用價值,下文具體探討幾點:
徐藝道:“我沒事。您忘了,上大學(xué)那會兒,我練過跆拳道?!币姀堉倨介_始有點猶豫,徐藝又道:“要不,再等等,我們再打打他的電話?!?/p>
就以物方空間坐標(biāo)系測量為例,它建立了與有效測繪分析機(jī)制,保證坐標(biāo)測繪高程系統(tǒng)建設(shè)到位,例如國內(nèi)比較有名的黃海測繪工程技術(shù)就是如此,它在結(jié)合空中測繪過程中建立了相應(yīng)數(shù)學(xué)模型,確保測繪坐標(biāo)參數(shù)轉(zhuǎn)換到位,體現(xiàn)測量方向與外方位因素精度。在這一過程中需要明確待求值三維坐標(biāo),結(jié)合定向與地面絕對位置關(guān)系分析地面控制點坐標(biāo),同時建立立體模型,這其中就涵蓋了相對定向與手動、自動定向兩種技術(shù)方法。
就以規(guī)定坐標(biāo)系為例,它需要建立4個控制點,主要對各種坐標(biāo)進(jìn)行計算評估,如此可平衡外業(yè)工作量,充分體現(xiàn)低空無人機(jī)的遙感技術(shù)應(yīng)用優(yōu)勢。在獲得控制點數(shù)據(jù)過程中,則利用到了低空無人機(jī)中的少量像控點,參考構(gòu)建數(shù)字模型平差結(jié)算攝影過程中的控制點內(nèi)容,形成所拍攝照片的外方位元素。如此就形成了空中三角測量機(jī)制,它與區(qū)域網(wǎng)平差測量在技術(shù)應(yīng)用特點上幾乎一致。
城外,虎狼般的胡人隨時可沖殺進(jìn)來,城內(nèi),也讓秀容月明放心不下。他親手?jǐn)貧⑦^臨陣脫逃的十幾名士兵,他也聽到稟報,叢時敏手下士兵怕死,已有近百人脫下盔甲,跑了。還有兩名偏將帶著幾百人假傳他的命令,要打開北門逃跑,幸虧看門的是秀容兵,看出破綻,及時示警,秀容月明趕過來,平息叛亂。
首先要利用低空無人機(jī)測繪礦山路線,結(jié)合礦山路線等級由高至低設(shè)置主干道、次干道、展開測繪工作過程,避免出現(xiàn)線路通行不閉合問題。在進(jìn)行礦山逐個繪制過程中,需要基于高程層面由高至低確定電線塔,測繪3個角點配合直角化閉合分清主次,同時繪制等高線確保礦山測繪工作效率全面提升。例如配合曲線插入測量首曲線,并在坡度位置繪制陡崖,滿足測區(qū)范圍內(nèi)空白區(qū)域測繪到位,在建立等高線的基礎(chǔ)之上確保高程點布設(shè)到位。
就礦山測繪工作而言,要保證低空無人機(jī)遙感技術(shù)發(fā)揮了重要價值作用,但是由于考慮到礦山中各種地層表面露天堆積,存在明顯的礦土共存狀況,所以在成礦特征分析過程中要建立特殊測繪工作環(huán)境,保證測繪工作過程實施到位。需要利用低空無人機(jī)遙感技術(shù)來應(yīng)對礦區(qū)覆蓋面積較大、作業(yè)面積較廣這一現(xiàn)狀。所以整體看來低空無人機(jī)遙感技術(shù)對于礦山測繪工作全面開展而言是具有很大幫助的,其發(fā)展前景值得關(guān)注。
結(jié)合低空無人機(jī)遙感技術(shù)中的空三測量成果,需要進(jìn)一步建立影像三維模型,調(diào)用相關(guān)特征數(shù)據(jù)采集工具展開數(shù)字化測圖工作。就礦山礦區(qū)測圖過程而言,需要獲取礦區(qū)地物地貌特征數(shù)據(jù),保證賦存礦山區(qū)域量測精確化。下文就簡單介紹了DLG兩側(cè)技術(shù)的實踐應(yīng)用流程:
在利用DOM數(shù)字正射影像進(jìn)行數(shù)字高程模型設(shè)計過程中,需要保證影像元校正到位,利用比例尺圖幅范圍優(yōu)化裁剪,形成數(shù)字正射影像,其中就涵蓋了大量的地圖幾何信息內(nèi)容,對像片影像特征進(jìn)行調(diào)整,提高數(shù)據(jù)量分析精度。在校正影像圖片以后,需要保證數(shù)字正射影像重要信息分析到位,結(jié)合自然災(zāi)害防治工作建立重要保障機(jī)制。其DOM數(shù)字正射影像的數(shù)字高程模型設(shè)計流程就包括了正射投影與中心投影兩點,要結(jié)合投影差分析傾斜誤差問題,同時建立坐標(biāo)系統(tǒng),形成影像拼接與矢量疊加分析機(jī)制。另外,在數(shù)字高程模型DEM生成過程中,也要通過低空無人機(jī)遙感技術(shù)修改、更新與管理相關(guān)數(shù)據(jù)信息內(nèi)容,確保區(qū)域測量精度到位,滿足測繪作業(yè)要求,在建立DEM高程模型過程中體現(xiàn)測繪技術(shù)優(yōu)越性。
就整體而言,相比于傳統(tǒng)航天航拍,低空無人機(jī)在自身特點優(yōu)勢方面體現(xiàn)明顯,它無需進(jìn)行實地測量,通過拍攝高清影像就能快捷便利獲取數(shù)據(jù)內(nèi)容,整體看來成本較低、機(jī)動性、安全性表現(xiàn)較好、同時受氣候條件影響較小,能夠滿足多角度拍攝要求,特別是針對某些傳統(tǒng)人工難以測繪的危險區(qū)域也能實現(xiàn)成功測繪,這體現(xiàn)了低空無人機(jī)遙感測繪技術(shù)的優(yōu)越一面
。
考慮到礦山測繪區(qū)域中地形高程必然存在偏差,所以可能造成土地挖填方量增大,這嚴(yán)重影響到了工程預(yù)算編制。而通過低空無人機(jī)攝影測繪技術(shù)客觀反映正射影像圖實效性,保證測繪精度有效提升,同時建立數(shù)據(jù)準(zhǔn)確分析機(jī)制,如此對于礦山測繪整理項目的規(guī)劃設(shè)計幫助很大。在通過遙感軟件直接生成礦區(qū)數(shù)字高程模型過程中,也建立了多個數(shù)字三維坐標(biāo),保證土地整理調(diào)配與基礎(chǔ)數(shù)據(jù)應(yīng)用到位
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(一)最急性型 突然發(fā)病,個別病豬未出現(xiàn)任何臨床癥狀突然死亡,病豬體溫達(dá)到41.5℃,倦怠、厭食,并可能出現(xiàn)短期腹瀉或嘔吐,早期無明顯的呼吸癥狀,只是脈搏增加,后期則出現(xiàn)心衰和循環(huán)障礙,鼻、耳、眼及后軀皮膚發(fā)紺。晚期出現(xiàn)嚴(yán)重的呼吸困難和體溫下降,臨死前血性泡沫從嘴、鼻孔流出,病豬于臨床癥狀出現(xiàn)后24~36 h內(nèi)死亡。
在土地復(fù)墾測繪的技術(shù)實踐應(yīng)用過程中,需要結(jié)合礦山測繪中各種金屬礦分布分散、埋設(shè)深度較淺、復(fù)合物地質(zhì)結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜等等特點展開測繪工作,進(jìn)行土地復(fù)墾測繪。具體來講,要采用低空無人機(jī)遙感技術(shù)獲得數(shù)據(jù)資料,保證采空區(qū)用地復(fù)墾工作實施到位。在復(fù)墾土地利用性質(zhì)不變情況下,確保礦區(qū)農(nóng)用土地測繪工作全面鋪開,建立總量動態(tài)平衡分析機(jī)制,形成礦區(qū)生態(tài)系統(tǒng)。就復(fù)墾方式選擇方面,需要建立遙感測繪分析機(jī)制,將工程與生物兩大復(fù)墾數(shù)據(jù)內(nèi)容融為一體,確保測繪技術(shù)實踐應(yīng)用到位。
在施工放樣測繪過程中,利用低空無人機(jī)遙感獲得數(shù)字正射影像,同時建立坐標(biāo)系統(tǒng)影像數(shù)據(jù)分析機(jī)制,將放樣點線直接導(dǎo)入到規(guī)劃區(qū)域中形成數(shù)字正射分析圖。這一過程中還必須對放樣點線坐標(biāo)與數(shù)字正射影像內(nèi)容進(jìn)行有效合成,合理判斷設(shè)計點位的具體物理位置,如此設(shè)計點線可保證精準(zhǔn)定位,提高測繪技術(shù)應(yīng)用效能。
在低空無人機(jī)遙感技術(shù)支持下,無論是復(fù)墾前期亦或是后期都可以取代傳統(tǒng)全站儀以及GPS-RTK設(shè)備,利用無人機(jī)遙感技術(shù)獲取大量數(shù)字地形資料,同時對礦區(qū)土地現(xiàn)場進(jìn)行勘探,最終獲得數(shù)據(jù)反映礦山真實狀況。在采用低空無人機(jī)遙感技術(shù)過程中,需要圍繞礦區(qū)至少150km
范圍內(nèi)展開拍攝測繪,且影像資料至少要保留7天以上。而在獲取像控點數(shù)據(jù)過程中,則需要利用影像數(shù)據(jù)處理相關(guān)測繪技術(shù)內(nèi)容,體現(xiàn)測繪工作技術(shù)優(yōu)勢。在利用數(shù)字高程模型準(zhǔn)確計算挖方與填方過程中,則需要合理編制施工技術(shù)內(nèi)容與成本內(nèi)容,確保工程項目順利推進(jìn)。
其次要選擇起飛場地,結(jié)合調(diào)查目標(biāo)區(qū)域最大程度分析飛機(jī)機(jī)載設(shè)備安全條件,有效開展飛行工作。當(dāng)然,低空無人機(jī)對于起降場地的要求并不高,其所重點考量的是安全起降問題,要避免執(zhí)行飛行任務(wù)過程中發(fā)生任何意外事故。
客觀講,低空無人機(jī)遙感技術(shù)為礦山測繪工作帶來了新思路、新方向,所以它必然成為未來礦山測繪工作中的關(guān)鍵核心技術(shù)。為此,也非常有必要對低空無人機(jī)遙感技術(shù)在礦山測繪工作中的未來技術(shù)應(yīng)用進(jìn)行相應(yīng)展望。
孟子所說的“此天之所與我者”,可以理解為心的“思考”能力是人類特有的,這是人區(qū)別于動物的重要標(biāo)志,強(qiáng)調(diào)了思考對于人類的重要性。
首先,要科學(xué)合理控制低空無人機(jī)的飛行姿態(tài),將其機(jī)身朝輕量化方向打造,如此可確保操作過程更方便,為攝影測繪工作帶來更多技術(shù)優(yōu)勢。考慮到低空無人機(jī)在飛行過程中飛行姿態(tài)不容易控制,一旦出現(xiàn)及機(jī)身傾斜就會影響測繪拍攝質(zhì)量,甚至導(dǎo)致炸機(jī)情況出現(xiàn)。因此在未來設(shè)計低空無人機(jī)過程中還要重點圍繞其機(jī)身質(zhì)量做文章,保證采用更加優(yōu)質(zhì)的機(jī)身材料來提高低空無人機(jī)的整體品質(zhì)。例如目前所采用的PCM復(fù)合材料相比于傳統(tǒng)金屬材料強(qiáng)度、剛度更高,且熱膨脹系數(shù)相對較小,也具有一定的抗疲勞與抗振動能力。如此材料設(shè)計制作的低空無人機(jī)可減輕重量至少30%左右,同時保證機(jī)身穩(wěn)定。
其次,在利用低空無人機(jī)進(jìn)行影像自動轉(zhuǎn)點過程中,需要在無人機(jī)上搭載以遠(yuǎn)景航測技術(shù),配合影像自動轉(zhuǎn)向過程分析區(qū)域自動匹配效果,確保進(jìn)行調(diào)節(jié),確保人工增加大量同名點以及內(nèi)業(yè)技術(shù)內(nèi)容優(yōu)化。在這一過程中需要有效了解、消除工爭議點內(nèi)容,優(yōu)化測量方法,快速處理某些爭議點內(nèi)容來提升其研究水平。
再次,在低空無人機(jī)遙感技術(shù)支持下,數(shù)據(jù)采集主要配合航天遠(yuǎn)景MAPmatrix軟件技術(shù)展開。不過考慮到無人機(jī)遙感技術(shù)所采集的數(shù)據(jù)信息具有特殊性,且在后期編圖過程中也必須對所采集的矢量數(shù)據(jù)進(jìn)行賦權(quán)調(diào)整,增加屬性編碼,因此必須利用遙感技術(shù)來檢查礦山測繪區(qū)域的直角化閉合情況,適當(dāng)增加內(nèi)業(yè)工作量,滿足數(shù)據(jù)采集與產(chǎn)品輸出要求,為低空無人機(jī)遙感測繪工作過程明確新思路、新方向。
建立漢江流域水資源管理和保護(hù)管理指標(biāo)體系,重點是要明確漢江流域用水總量、用水效率、重要水功能區(qū)水質(zhì)達(dá)標(biāo)“三條紅線”管理指標(biāo)。指標(biāo)制訂以國務(wù)院批復(fù)的《全國水資源綜合規(guī)劃 (2010—2030年)》(以下簡稱《綜合規(guī)劃》)、《重要江河湖泊水功能區(qū)劃(2011—2030 年)》、國務(wù)院辦公廳印發(fā)的《實行最嚴(yán)格水資源管理制度考核辦法的通知》(以下簡稱《考核辦法》)等文件為依據(jù),以流域內(nèi)各省級行政區(qū)分解的 “三條紅線”管理指標(biāo)為基礎(chǔ),將漢江流域用水總量、用水效率和水功能區(qū)水質(zhì)達(dá)標(biāo)率管理指標(biāo),按2015年、2020年和2030年分解落實到干流、省界河流、重要支流和行政區(qū)域。
國家藝術(shù)基金項目“納西族東巴畫藝術(shù)百年展”共分為三個篇章?!皞鹘y(tǒng)篇:致敬經(jīng)典”,表現(xiàn)傳統(tǒng)東巴繪畫的民間之美和樸素之美;“現(xiàn)代篇:傳承匠心”,展示東巴畫傳承人和納西族文人畫家對東巴繪畫藝術(shù)表現(xiàn)和美學(xué)的探索發(fā)現(xiàn);“未來篇:守望家園”,展現(xiàn)當(dāng)代青年及學(xué)生對東巴藝術(shù)的學(xué)習(xí)、理解和嘗試。
在針對礦山測繪工作過程中,要建立低空無人機(jī)遙感技術(shù)支持的智能礦山測繪技術(shù)體系,保證滿足實時動態(tài)監(jiān)測工作要求,這也是未來礦山測繪技術(shù)工作應(yīng)用發(fā)展的一打方向。在確保礦山測繪實際工作優(yōu)化生產(chǎn)過程中建立低空無人機(jī)遙感控制技術(shù)體系,保證數(shù)字正射影像圖有效測繪工作實施到位。評價DOM/DEM成果精度,確保礦區(qū)土地復(fù)墾規(guī)劃設(shè)計到位,處處體現(xiàn)低空無人機(jī)遙感技術(shù)的實踐應(yīng)用優(yōu)越性
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無人機(jī)低空遙感技術(shù)作為一種全新的數(shù)字化技術(shù),它在礦山測繪領(lǐng)域中發(fā)揮了重大價值作用。誠如本文中所探討的無人機(jī)攝影測量遙感技術(shù)應(yīng)用,它希望為礦山測繪工作帶來大量技術(shù)支持,保證測繪工作有效實施,建立應(yīng)用功能豐富齊全的智慧礦山測繪工作體系,為礦山開采生產(chǎn)工作帶來更大的經(jīng)濟(jì)效益。
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