礦山工程開(kāi)采作業(yè)常會(huì)受到多方面因素的影響，而以往采用的測(cè)量技術(shù)與手段也無(wú)法有效匯集所有的數(shù)據(jù)信息，特別是礦山工程前期開(kāi)展的測(cè)量工作，如果企業(yè)缺乏健全的道路設(shè)施，必然會(huì)對(duì)測(cè)量工作產(chǎn)生影響，也會(huì)大大提高作業(yè)的難度，而且因?yàn)樽鳂I(yè)人員無(wú)法在樹(shù)木密集的區(qū)域進(jìn)行測(cè)量，所以會(huì)使他們測(cè)得的數(shù)據(jù)存在誤差，而測(cè)繪的質(zhì)量與效果也無(wú)法提高。不過(guò)隨著無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量技術(shù)的研發(fā)與運(yùn)用，其不僅能將自身作用全面發(fā)揮，還能打破以往攝影的局限和制約，通過(guò)構(gòu)建差異性大的荷載組件，礦山的全影信息能得以構(gòu)建，同時(shí)礦山的真實(shí)面貌可展現(xiàn)在作業(yè)人員面前，后續(xù)的工作也能順利進(jìn)行。

1 無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量技術(shù)概述

1.1 無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量技術(shù)的工作原理

在運(yùn)用無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量技術(shù)的過(guò)程中，只有明確該技術(shù)的工作原理才能將其具備的作用、優(yōu)勢(shì)全面發(fā)揮到礦山作業(yè)中。在應(yīng)用無(wú)人機(jī)時(shí)，其是以高空作業(yè)為平臺(tái)，借助機(jī)載的方式遠(yuǎn)程遙控設(shè)備。無(wú)人機(jī)可使用分辨率極高的電荷耦合器件數(shù)碼相機(jī)以及紅外線掃描儀等設(shè)備來(lái)輔助作業(yè)。在工作區(qū)域無(wú)人機(jī)能收獲分辨率高且?guī)в猩实臄?shù)字影像。通過(guò)繪圖軟件以及數(shù)字測(cè)繪圖等可對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行深入剖析，再借助高精度繪制工藝?yán)L制圖紙，也可將比例尺標(biāo)準(zhǔn)全部滿足。

1.2 無(wú)人機(jī)種類及測(cè)量搭載的設(shè)備

多旋翼無(wú)人機(jī)，該類無(wú)人機(jī)造價(jià)低且易于操作，還可隨時(shí)懸停，但多旋翼無(wú)人機(jī)在大范圍測(cè)繪工作無(wú)法將自身的作用全面發(fā)揮。所以作業(yè)人員常用多旋翼無(wú)人機(jī)進(jìn)行環(huán)境測(cè)量、建筑建模等工作中，此類無(wú)人機(jī)在小范圍應(yīng)用中較為廣泛。固定翼無(wú)人機(jī)具有較強(qiáng)的抗風(fēng)能力，可進(jìn)行大規(guī)模拍攝，續(xù)航的時(shí)間較長(zhǎng)。但固定翼無(wú)人機(jī)無(wú)法進(jìn)行一些細(xì)節(jié)性測(cè)量作業(yè)，所以作業(yè)人員會(huì)將此類無(wú)人機(jī)應(yīng)用到大范圍航測(cè)工作中。

結(jié)合實(shí)際需求，無(wú)人機(jī)還要攜帶各種裝置以實(shí)施作業(yè)。在測(cè)繪領(lǐng)域，無(wú)人機(jī)經(jīng)常會(huì)搭載高像素?cái)z影鏡頭和三維激光雷達(dá)等設(shè)備進(jìn)行工作，而搭載攝影鏡頭時(shí)，要求像素要超過(guò)一千兩百萬(wàn)，隨著社會(huì)科技的發(fā)展，鏡頭技術(shù)也摒棄了以往的單攝像鏡頭，如今已發(fā)展成五鏡頭、三旋轉(zhuǎn)鏡頭。其中，五鏡頭包含了單個(gè)垂直鏡頭以及四個(gè)傾斜鏡頭，應(yīng)用無(wú)人機(jī)搭載五鏡頭進(jìn)行作業(yè)可有效做到在一條航線上拍攝多個(gè)方向的照片，這樣無(wú)人機(jī)測(cè)得的礦區(qū)信息也會(huì)更加全面。此外，在應(yīng)用無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量技術(shù)的過(guò)程中，企業(yè)還可使用激光雷達(dá)掃描儀這一設(shè)備輔助作業(yè)。由于攝影測(cè)量需通過(guò)空三加密形式計(jì)算并構(gòu)建測(cè)量模型，而在礦區(qū)地面又存在很多障礙物，就好比樹(shù)木以及電線桿等，所以很難形成精準(zhǔn)模型，而通過(guò)運(yùn)用激光雷達(dá)掃描儀進(jìn)行測(cè)量作業(yè)，可獲得物體表面云數(shù)據(jù)，在礦山作業(yè)的一些必要場(chǎng)景，企業(yè)會(huì)使用無(wú)人機(jī)搭載激光雷達(dá)來(lái)采集數(shù)據(jù)

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1.3 無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量技術(shù)的優(yōu)勢(shì)

相較于傳統(tǒng)的攝影方法的攝影質(zhì)量，使用無(wú)人機(jī)進(jìn)行航空攝影的質(zhì)量更佳，同時(shí)也具備很多無(wú)法替代的優(yōu)勢(shì)。首先應(yīng)用無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量技術(shù)會(huì)降低工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。如在轉(zhuǎn)移全站儀這類大型測(cè)量設(shè)備時(shí)，其會(huì)耗費(fèi)大量的人力、物力，還會(huì)增加人員負(fù)擔(dān)，在轉(zhuǎn)移期間，工作人員不僅要確保儀器不被破壞，還要考慮天氣條件對(duì)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的影響，這在很大程度上都會(huì)增加他們的作業(yè)負(fù)擔(dān)，還會(huì)大大影響整體作業(yè)的質(zhì)量。而且這一過(guò)程還會(huì)浪費(fèi)測(cè)量人員的很多時(shí)間與精力，使得他們測(cè)量的結(jié)果和精確性也無(wú)法得到保證。然而運(yùn)用無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量技術(shù)進(jìn)行工作，會(huì)將企業(yè)在人力、物力上的投入大大降低。其次應(yīng)用無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量技術(shù)還可提高測(cè)量的效率。在該技術(shù)的作用下，企業(yè)無(wú)需讓全部作業(yè)人員到礦山現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行測(cè)量，只要將無(wú)人機(jī)設(shè)備放入礦山要測(cè)量的區(qū)域即可，無(wú)人機(jī)便可對(duì)礦山的整體數(shù)據(jù)進(jìn)行測(cè)量，這樣也可將測(cè)量作業(yè)的效率大幅度提高，而企業(yè)的測(cè)量需求也能得到滿足。再者應(yīng)用無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量技術(shù)的成本較低。相較于以往使用的人工測(cè)量方法，該技術(shù)可減少很多設(shè)備的應(yīng)用。在傳統(tǒng)測(cè)量工作中，不僅需使用大量的人力，還要有很多設(shè)備支持，而這不但會(huì)耗費(fèi)大量的物資，人員與設(shè)備的安全問(wèn)題也很難保障。若使用無(wú)人機(jī)進(jìn)行礦山攝影與測(cè)量，可獲得更加全面的數(shù)據(jù)，企業(yè)對(duì)物資的消耗也會(huì)大幅度降低，而礦山地形測(cè)繪工作對(duì)人員安全的要求也能隨之滿足。最后應(yīng)用無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量技術(shù)具備較強(qiáng)的機(jī)動(dòng)靈活性。因?yàn)闊o(wú)人機(jī)屬于小型科技設(shè)備，所以受天氣環(huán)境的影響相對(duì)小些，在攝影工作中不僅工程的測(cè)量極為便利，而且測(cè)量作業(yè)不會(huì)過(guò)多受到客觀因素的影響，設(shè)備自身又極為靈活、主動(dòng)，企業(yè)可結(jié)合礦山的具體情況選擇不同的方法進(jìn)行數(shù)據(jù)測(cè)量。而這種靈活性是傳統(tǒng)地形測(cè)量以及人工無(wú)法實(shí)現(xiàn)的。通過(guò)綜合考慮礦山的環(huán)境以及天氣因素，企業(yè)能采用相應(yīng)的無(wú)人機(jī)測(cè)量形式，這樣地形圖測(cè)繪的工作需求也能得到滿足。

“‘把經(jīng)濟(jì)特區(qū)辦得更快些更好些?！囆∑酵具@個(gè)題詞是1984年題給廈門(mén)的?！绷?xí)近平看著圖片，思緒回到了30多年前，“我是1985年去廈門(mén)工作的，倍感時(shí)間緊迫啊！其他經(jīng)濟(jì)特區(qū)都跑起來(lái)了，廈門(mén)要趕緊追上去。”

2 無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量技術(shù)在礦山測(cè)量工作中的應(yīng)用

在礦山地形測(cè)量的過(guò)程中，應(yīng)用無(wú)人機(jī)時(shí)需對(duì)其數(shù)據(jù)進(jìn)行三次加密，這樣便可保證無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量的成像質(zhì)量能滿足實(shí)際運(yùn)用需求，而無(wú)人機(jī)攝影圖像的成像效果也會(huì)大幅度提高。由于圖像成像的質(zhì)量會(huì)受到約束平差以及自由網(wǎng)平差等因素的影響，所以在分析該技術(shù)在礦山工程中的應(yīng)用時(shí)，也要對(duì)這些平差因素系統(tǒng)分析，這樣也可保證成像的數(shù)據(jù)可運(yùn)用到實(shí)際分析作業(yè)中。自由網(wǎng)平差指的是在實(shí)際作業(yè)中無(wú)人機(jī)作業(yè)需選用精匹配和粗差，其目的是為了明確相機(jī)成像的精度，并保證該平差誤差能小于半像素質(zhì)。所謂聯(lián)合平差，即無(wú)人機(jī)工作中會(huì)借助外業(yè)像控點(diǎn)導(dǎo)入數(shù)據(jù)，而所導(dǎo)入的數(shù)據(jù)都可將聯(lián)合平差的效果大幅度提高，同時(shí)模板平差后的高程、平面誤差也能滿足礦山測(cè)量的需求

。

2.1 無(wú)人機(jī)攝影與全數(shù)字空中三角測(cè)量

系統(tǒng)分析空三加密成果，企業(yè)可合理構(gòu)建礦區(qū)立體模型，同時(shí)也可利用繪制數(shù)字線劃圖將此問(wèn)題解決。期間，工作人員必須使用相應(yīng)軟件繪制的圖形合理判斷礦山地貌以及礦山的屬性、類別，保證繪圖期間的模型以及圖紙能精準(zhǔn)還原礦山的樣貌。不過(guò)在繪制中還要明確一點(diǎn)，即運(yùn)用軟件繪制數(shù)字線劃圖時(shí)因其無(wú)法繪制所有部分，企業(yè)還要借助外業(yè)調(diào)繪手段進(jìn)行補(bǔ)測(cè)，只有這樣，礦山所測(cè)數(shù)據(jù)的精準(zhǔn)度才能大幅度提高。而在外業(yè)測(cè)繪結(jié)果分析工作中，企業(yè)可運(yùn)用CASS軟件，經(jīng)過(guò)分層加編CASS碼，可依據(jù)數(shù)據(jù)成果進(jìn)行分析，在保證數(shù)據(jù)的應(yīng)用質(zhì)量后，企業(yè)還可對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行編號(hào)并收入數(shù)據(jù)庫(kù)。使用數(shù)據(jù)就微分糾正模式，借助精度性高的數(shù)字高程模型一同構(gòu)制正射影像圖，通過(guò)合理調(diào)整測(cè)量所得的數(shù)據(jù)和對(duì)應(yīng)色彩，也可使其拼接線更為合理且符合現(xiàn)實(shí)道路情況。在對(duì)拼接線進(jìn)行處理的過(guò)程中，企業(yè)需確保拼接線順著道路進(jìn)行繪制，這樣拼接線便能更好地放入礦山地形圖中，而受投影差和影像錯(cuò)位影響導(dǎo)致的數(shù)據(jù)分析不精準(zhǔn)問(wèn)題也能得到消除，在此背景下，無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量技術(shù)在礦山工程中的應(yīng)用質(zhì)量與效果也會(huì)得到最大限度的保證。

2.2 像控點(diǎn)與無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量

由于外業(yè)航測(cè)作業(yè)注重的是安全、精準(zhǔn)的完成測(cè)量區(qū)域的拍攝工作，所以在這一過(guò)程中企業(yè)要注意無(wú)人機(jī)的飛行安全，還要明確禁飛區(qū)以及風(fēng)速對(duì)無(wú)人機(jī)工作產(chǎn)生的影響，至于測(cè)量區(qū)域的合理性也要高度重視，企業(yè)只有嚴(yán)格根據(jù)技術(shù)要求進(jìn)行檢查點(diǎn)以及像控點(diǎn)的布置，才能將無(wú)人機(jī)測(cè)繪的質(zhì)量和效果大幅度提高，如下圖所示為外業(yè)航測(cè)的流程圖。

2.3 空三加密以及數(shù)字正射影像圖生成制作

在開(kāi)展礦山測(cè)量作業(yè)時(shí)，企業(yè)必須將礦山需求全面滿足，同時(shí)還要采用現(xiàn)代無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量技術(shù)進(jìn)行特定礦區(qū)數(shù)據(jù)的采集，在分析完礦區(qū)數(shù)據(jù)后，工作人員需借助1:2000的比例尺繪制地形圖，這樣也可更好的了解礦區(qū)數(shù)據(jù)。

在進(jìn)行無(wú)人機(jī)攝影技術(shù)進(jìn)行測(cè)量時(shí)，企業(yè)要綜合考慮此礦區(qū)的情況，無(wú)人機(jī)的續(xù)航時(shí)間基本在兩個(gè)半小時(shí)左右，續(xù)航速度在97千米每小時(shí)，企業(yè)可結(jié)合礦區(qū)面積合理設(shè)計(jì)并規(guī)劃無(wú)人機(jī)飛行航線。而無(wú)人機(jī)航拍結(jié)束所得的攝影效果優(yōu)良，其不僅能滿足數(shù)據(jù)測(cè)量的全部需求，還能保證成片的均勻與飽滿，還可為企業(yè)提供更真實(shí)、有效的礦區(qū)數(shù)據(jù)

。

上式。將頻率數(shù)據(jù)以及基帶信號(hào)傳輸至控制主機(jī)，在控制主機(jī)的數(shù)據(jù)后處理中，由實(shí)時(shí)頻率跟蹤數(shù)據(jù)易得數(shù)控振蕩器（NCO）的相位為?NCO(m)，模擬前端中的鎖相環(huán)（PLL）的頻率固定，易得PLL的相位?PLL(m)。調(diào)制激光的微波信號(hào)的頻率為fori(m)，相位為?ori(m)=，此時(shí)可以得到載波恢復(fù)后的基帶信號(hào)。

3 測(cè)繪工作要注意的事項(xiàng)

3.1 外業(yè)航測(cè)工作

在使用無(wú)人機(jī)測(cè)量技術(shù)時(shí)，還可用其測(cè)量像控點(diǎn)布點(diǎn)的精準(zhǔn)度，而礦井中像控布點(diǎn)的質(zhì)量又直接關(guān)系著礦井圖繪的比例尺大小。在使用此技術(shù)進(jìn)行礦山地圖測(cè)量工作時(shí)，企業(yè)還要考慮像控點(diǎn)測(cè)量所采用的方式，是持續(xù)進(jìn)行的參考站跨區(qū)域數(shù)據(jù)共享，還要根據(jù)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)采集像控點(diǎn)數(shù)據(jù)信息。在分析完無(wú)人機(jī)與地面參考站系統(tǒng)所得數(shù)據(jù)后，就能確認(rèn)最終結(jié)果并會(huì)出地區(qū)地圖。在實(shí)際應(yīng)用無(wú)人機(jī)進(jìn)行作業(yè)時(shí)，因?yàn)樵O(shè)備自身具備較高的精度，再加上GPS設(shè)備的特性較好，也可對(duì)像控點(diǎn)進(jìn)行部署，從而使無(wú)人機(jī)航拍測(cè)量的品質(zhì)有效提升。同時(shí)相比于鎖定衛(wèi)星的能力，實(shí)際使用無(wú)人機(jī)接收衛(wèi)星信息的準(zhǔn)確度要更高，還可以在后期工作人員進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和地貌描繪期間，依據(jù)數(shù)據(jù)剖析坐標(biāo)差額進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，這樣轉(zhuǎn)換的時(shí)效性也會(huì)大幅度提高。通過(guò)CORS基準(zhǔn)站實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)同步，也可對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行全面分析，從而獲得精準(zhǔn)性更強(qiáng)的像控點(diǎn)結(jié)果，這樣不管是數(shù)據(jù)的分析標(biāo)準(zhǔn)還是解算需求，都能得到最大限度的滿足。因此次礦山測(cè)量使用的是華測(cè)p700e型無(wú)人機(jī)，繪制的地圖比例尺為1:1000，企業(yè)需依據(jù)礦山的實(shí)際地形圖和測(cè)量情況進(jìn)行精度與比例尺的調(diào)整，這樣精度形成條件能得到充分的滿足，依據(jù)地區(qū)的地形情況與地質(zhì)也會(huì)更精細(xì)的顯示，在進(jìn)行大比例尺測(cè)量作業(yè)的過(guò)程中，企業(yè)應(yīng)綜合考慮作業(yè)形式與效果，其中還包含礦區(qū)的地形條件、測(cè)繪形式和影像性能關(guān)系，這在一定程度上也會(huì)促進(jìn)測(cè)量效果的提升。同時(shí)，企業(yè)還要考慮無(wú)人機(jī)搭載的相機(jī)能否發(fā)揮出最大性能，這對(duì)后續(xù)數(shù)據(jù)、圖片的分析、處理極為關(guān)鍵。

在外業(yè)航測(cè)工作中，因是在野外環(huán)境中作業(yè)，所以會(huì)存在被樹(shù)木遮擋的情況，受此影響，無(wú)人機(jī)無(wú)法對(duì)山體的山溝以及地面等位置信息進(jìn)行全面、細(xì)致的采集。要想將此問(wèn)題解決，企業(yè)可運(yùn)用大疆精靈無(wú)人機(jī)進(jìn)行低空和樹(shù)下區(qū)域的拍攝，期間工作人員也可手動(dòng)控制拍攝過(guò)程，通過(guò)將拍攝到的圖片、影響融入到其他照片并構(gòu)建模型，也能將無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量技術(shù)存在的測(cè)量盲區(qū)有效解決

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燃燒產(chǎn)物熱平衡方程式是進(jìn)行鍋爐熱力計(jì)算的基礎(chǔ)之一，循環(huán)流化床鍋爐也是如此。在分離器、EHE以及爐膛中燃燒產(chǎn)物熱平衡方程式中必須計(jì)入循環(huán)灰焓，否則誤差會(huì)很大。系統(tǒng)熱平衡圖如圖1所示。此系統(tǒng)圖由爐膛、分離器和回料器組成。此系統(tǒng)中本應(yīng)還包括外置式熱交換器（EHE），但由于文中所研究循環(huán)流化床鍋爐無(wú)外置式換熱故沒(méi)有體現(xiàn)。

家中對(duì)這件事自然照例不大明白情形，以為只是教師管理方面太寬的過(guò)失，因此又為我換一位教師。這事對(duì)我說(shuō)來(lái)，倒又得感謝我的家中，因?yàn)橄惹澳莻€(gè)學(xué)校比較近些，雖常常繞道上學(xué)，終不是個(gè)辦法，且因繞道過(guò)遠(yuǎn)，把時(shí)間耽誤太久時(shí)，無(wú)可托詞。現(xiàn)在的學(xué)?？烧媸呛苓h(yuǎn)很遠(yuǎn)了，不必包繞偏街，我便應(yīng)當(dāng)經(jīng)過(guò)許多有趣

毛澤東在建構(gòu)和完善矛盾學(xué)說(shuō)體系方面作了杰出的工作?！睹苷摗肥邱R克思主義哲學(xué)史上系統(tǒng)地闡述矛盾規(guī)律的哲學(xué)專著，其論述緊密結(jié)合中國(guó)革命的實(shí)踐和中國(guó)傳統(tǒng)辯證法思想，因而具有鮮明的中國(guó)作風(fēng)和氣派。在《矛盾論》中，毛澤東從對(duì)立統(tǒng)一的觀點(diǎn)出發(fā)建構(gòu)了一個(gè)完整的矛盾學(xué)說(shuō)體系，從而譜寫(xiě)了馬克思主義矛盾觀的新樂(lè)章。

3.2 內(nèi)業(yè)建模注意事項(xiàng)

在內(nèi)業(yè)建模的過(guò)程中，工作人員需先探查地面噴涂像控點(diǎn)的像片編號(hào)，通過(guò)軟件導(dǎo)入多角度影像后，需檢查控制點(diǎn)在圖像、照片上的位置和坐標(biāo)數(shù)據(jù)。同時(shí)還要注意對(duì)輸出坐標(biāo)系的選擇，若生成后的模型和控制點(diǎn)高程統(tǒng)一，需對(duì)POS數(shù)據(jù)進(jìn)行修正，還需對(duì)至少三個(gè)控制點(diǎn)進(jìn)行多次計(jì)算，從而求得七參數(shù)，之后還要將POS數(shù)據(jù)的大地高修正為控制點(diǎn)高程。此外，企業(yè)還要注意對(duì)模型格式的選擇，這取決于之后使用的模型處理軟件格式。如下圖所示為模型構(gòu)建的流程圖。

3.3 對(duì)CAD線畫(huà)圖的繪制

在生成模型后，企業(yè)還要結(jié)合模型繪制出設(shè)計(jì)所需的二維線畫(huà)圖。如下圖所示為儲(chǔ)煤場(chǎng)三維模型截圖，期間不僅能適用EPS軟件繪制礦區(qū)平面圖，還可借助體積計(jì)算儲(chǔ)煤量，同時(shí)也能時(shí)刻掌握實(shí)際的儲(chǔ)煤量。在礦區(qū)建成后，一些建設(shè)項(xiàng)目還存在建筑的立面測(cè)量，而立面出圖測(cè)量是傳統(tǒng)測(cè)繪最為薄弱的一環(huán)，此時(shí)企業(yè)可選擇具備立面測(cè)圖功能的軟件進(jìn)行繪制，這樣測(cè)繪立面圖的問(wèn)題能得到有效解決。

3.4 飛行方案的設(shè)計(jì)

在應(yīng)用無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量技術(shù)開(kāi)展礦山工作作業(yè)的過(guò)程中，企業(yè)在了解礦山情況后還要注重對(duì)無(wú)人機(jī)飛行方案的設(shè)計(jì)，期間企業(yè)需在分析完礦區(qū)面積與地形后對(duì)攝影區(qū)域進(jìn)行合理劃分，還要對(duì)無(wú)人機(jī)飛行的航線、航高等參數(shù)合理設(shè)置，還要注意對(duì)像控點(diǎn)的布置。對(duì)于拍攝設(shè)備，企業(yè)可用HM2200，期間還可與衛(wèi)星定位系統(tǒng)進(jìn)行搭配設(shè)置，這樣無(wú)人機(jī)參數(shù)大小也能明確。除此之外，企業(yè)還要做好無(wú)人機(jī)飛行時(shí)間的計(jì)算、安排，對(duì)飛行航線還要科學(xué)模擬，對(duì)于航高比、拍攝區(qū)的寬度等也要精心計(jì)算并設(shè)置。如果礦山地區(qū)要拍攝的面積極大，企業(yè)需將區(qū)域細(xì)分為多個(gè)小區(qū)域，這樣無(wú)人機(jī)也可經(jīng)過(guò)多次拍攝從而獲取到全面、精準(zhǔn)的圖像信息。

3.5 精度分析

為檢測(cè)人工提取的建筑外輪廓與立面精度，企業(yè)可隨機(jī)抽選兩棟建筑物進(jìn)行精準(zhǔn)評(píng)價(jià)。使用全站儀進(jìn)行建筑多角度的平面測(cè)量與高程測(cè)量，將所得數(shù)值和模型提取的線畫(huà)圖對(duì)比，結(jié)果如下表所示

。

4 結(jié)語(yǔ)

總而言之，應(yīng)用無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量技術(shù)進(jìn)行礦山工程作業(yè)，可有效擴(kuò)大礦山測(cè)繪范圍，同時(shí)也能將測(cè)量精準(zhǔn)度大幅度提高。無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量技術(shù)不論是在規(guī)劃設(shè)計(jì)還是礦山建設(shè)等方面，都發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。不過(guò)在應(yīng)用此技術(shù)進(jìn)行礦山建設(shè)與測(cè)量時(shí)，企業(yè)需結(jié)合礦山的實(shí)際情況系統(tǒng)分析和研究，還要制定合理、完整的無(wú)人機(jī)飛行方案與計(jì)劃，再做好像控點(diǎn)的布置安排，無(wú)人機(jī)測(cè)量所得的數(shù)據(jù)也能更加精準(zhǔn)，而對(duì)數(shù)據(jù)的處理也能得到保障，在此背景下，測(cè)量工作也能順利、有序的進(jìn)行。

[1]徐昌．無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)在礦山綜合治理工程中的應(yīng)用研究[J]．世界有色金屬,2021(9)：233-234．

[2]劉江．無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)在礦山大比例尺地形圖測(cè)量中的應(yīng)用[J]．資源信息與工程,2021,36(4)：72-74．

[3]劉梅．無(wú)人機(jī)航空攝影測(cè)量技術(shù)在礦山測(cè)量中的應(yīng)用[J]．世界有色金屬,2019(5)：36,38．

[4]馬蘭．無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)在工程測(cè)量中的應(yīng)用[J]．?dāng)?shù)碼設(shè)計(jì)（下）,2020,9(8)：106．

[5]李明輝．無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)在工程測(cè)量中的應(yīng)用[J]．城鎮(zhèn)建設(shè),2018(10)：389．