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        GNSS在礦山地形圖測繪中的應(yīng)用

        2022-06-26 07:23:16
        世界有色金屬 2022年6期

        GNSS全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)能夠聯(lián)系多顆衛(wèi)星定位,為相關(guān)工作提供可靠的依據(jù)。GNSS定位技術(shù)在傳入我國后,被廣泛應(yīng)用到測繪行業(yè)中,用以解決傳統(tǒng)測繪存在的問題,保證測繪結(jié)果的精準(zhǔn)度。尤其是對于礦山等復(fù)雜地形來說,GNSS技術(shù)的應(yīng)用,大大降低了測繪人員的工作壓力,為我國礦山資源的科學(xué)開采提供了重要的保障。加大對GNSS技術(shù)的研究力度,了解其原理、特點(diǎn),對于該技術(shù)的合理應(yīng)用有著重要意義。

        1 GNSS技術(shù)原理

        GNSS即全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的簡稱,是由多個(gè)國家的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)共同組建而成的,是具有綜合定位和較強(qiáng)功能的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。其內(nèi)部涵蓋的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)能夠有效提高定位精準(zhǔn)度,加快衛(wèi)星接收和處理空間地理信息數(shù)據(jù)的速度,給出更加精準(zhǔn)的坐標(biāo)參數(shù)

        。將其應(yīng)用到地理測繪工作中,能夠準(zhǔn)確了解所在區(qū)域的坐標(biāo)信息,掌握測繪區(qū)域的地理信息,并將這些信息資料匯聚成圖紙數(shù)據(jù),幫助作業(yè)人員展開相關(guān)工作。

        GNSS技術(shù)的作業(yè)原理為:該系統(tǒng)在運(yùn)行中充分運(yùn)用空間測距交會理論,以某一測量基準(zhǔn)站內(nèi)的固定坐標(biāo)為參考依據(jù),通過4顆或以上的衛(wèi)星三維空間數(shù)據(jù)與基準(zhǔn)站內(nèi)的數(shù)據(jù)展開對比分析,掌握其中存在的差值,之后開展精準(zhǔn)測量及計(jì)算工作,對基準(zhǔn)站的空間信息加以確定,判斷其準(zhǔn)確性與否。在計(jì)算過程中,所得數(shù)值可精確到毫米級別,切實(shí)的優(yōu)化了測繪工作質(zhì)量。實(shí)際作業(yè)中,會先對地面基準(zhǔn)站的基準(zhǔn)點(diǎn)加以確定,在測繪區(qū)域內(nèi)收集監(jiān)測站的各項(xiàng)資料數(shù)據(jù)和氣象信息,之后利用系統(tǒng)功能對各衛(wèi)星的星歷表和衛(wèi)星鐘改正數(shù)加以了解

        。利用注入站向衛(wèi)星內(nèi)進(jìn)行規(guī)格要求下導(dǎo)航電文格式的發(fā)送,將獲取數(shù)據(jù)資料編輯成規(guī)范電文資料。開展測量工作時(shí),接收機(jī)可對衛(wèi)星生成的電文資料予以收集和解密,以計(jì)算機(jī)開展處理和觀測分析工作,獲取精準(zhǔn)數(shù)據(jù),再借助與基準(zhǔn)站基點(diǎn)數(shù)據(jù)的對比分析,給出準(zhǔn)確的坐標(biāo)參數(shù),完成測繪工作。在整個(gè)在系統(tǒng)運(yùn)行中,能夠保證信息數(shù)據(jù)傳輸、轉(zhuǎn)變的合理性,提高測繪精準(zhǔn)度與完整性,為后續(xù)工作開展提供支持。

        2 GNSS測繪技術(shù)的特點(diǎn)

        2.1 高精準(zhǔn)度

        傳統(tǒng)測繪技術(shù)已經(jīng)被廣泛應(yīng)用在工程測繪中,尤其是在礦山測繪方面,其采取單點(diǎn)定位的方式開展測量工作,確定被測目標(biāo)的坐標(biāo)參數(shù),獲取更多數(shù)據(jù)資料,幫助測繪人員及相關(guān)部門準(zhǔn)確了解測繪地區(qū)的具體情況、資源分布情況,為后續(xù)規(guī)劃開發(fā)提供依據(jù)。傳統(tǒng)測繪技術(shù)應(yīng)用中,坐標(biāo)的獲取以單點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)或離散坐標(biāo)數(shù)據(jù)為主,這些數(shù)據(jù)在后續(xù)需要經(jīng)過專業(yè)設(shè)備的處理,以獲得最終結(jié)果,再應(yīng)用到相應(yīng)作業(yè)中。傳統(tǒng)的測繪技術(shù)在工程建設(shè)中起到重要作用,但因?yàn)闇y繪流程復(fù)雜,人工作業(yè)較多,測繪的準(zhǔn)確度低,信息化水平不高,很難滿足實(shí)際作業(yè)要求。因此傳統(tǒng)的測繪技術(shù)逐漸被廢除,已被GNSS所取代。

        GNSS技術(shù)在測繪工程中的應(yīng)用,能夠有效提高數(shù)據(jù)資料的精準(zhǔn)度,自主完成數(shù)據(jù)處理和轉(zhuǎn)換,滿足不同類型作業(yè)的需求。在測繪工作開展中,GNSS技術(shù)采用靜態(tài)測繪方式,保證坐標(biāo)點(diǎn)內(nèi)信息獲取的全面性,且最終測繪結(jié)果可精確到毫米以下,極大地滿足了相關(guān)部門的工作需求。相較傳統(tǒng)測繪技術(shù),GNSS技術(shù)更加符合現(xiàn)今發(fā)展所需

        。

        2.2 操作簡單

        GNSS測繪技術(shù)是在自動化技術(shù)基礎(chǔ)上研發(fā)出來的,其中融入了互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、智能化技術(shù)等諸多先進(jìn)內(nèi)容,人工消耗低。GNSS技術(shù)應(yīng)用中使用的設(shè)備設(shè)施體型小巧,便于攜帶,在開展測繪工作時(shí)能夠避免地形等因素影響引發(fā)意外問題,加快作業(yè)的進(jìn)程。且設(shè)備自動化控制,整體操作更為簡單,不用擔(dān)心影響作業(yè)效率。測量人員可以將天線調(diào)整到指定的測繪位置。GNSS接收器將獲取的測繪數(shù)據(jù)發(fā)送到計(jì)算機(jī),處理由相應(yīng)軟件系統(tǒng)獲取的數(shù)據(jù)信息,并從中獲取測繪點(diǎn)的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)。

        三是儀器影響。在復(fù)雜地形區(qū)域或者遮擋較為嚴(yán)重區(qū)域內(nèi)開展作業(yè)時(shí),GNSS技術(shù)設(shè)備會因?yàn)槌跏蓟芰Φ挠绊懚霈F(xiàn)不同程度的失鎖現(xiàn)象,這會對測量的精準(zhǔn)度和效率帶來較大影響。處理該問題上,一方面可采取初始化處理方式,一方面可挑選初始化能力強(qiáng)的設(shè)備完成GNSS測繪。

        2.3 處理工作范圍廣

        某礦區(qū)高山地形測量工作,高度差在200m左右,區(qū)域內(nèi)植被發(fā)育狀態(tài)良好,因?yàn)闇y繪工作是在春季開展,測量中可能會存在植被遮擋衛(wèi)星信號的情況,再加上區(qū)域內(nèi)沒有任何移動網(wǎng)絡(luò)信號的覆蓋,若想準(zhǔn)確繪制礦山地形圖,測繪中可運(yùn)用靜態(tài)測量方式對礦山地形圖測繪位置進(jìn)行測點(diǎn)布置,將二級測量控制點(diǎn)進(jìn)行加密,在該測量方式下完成碎部測量工作。

        一是觀測條件??刂泣c(diǎn)的確定要避免無線電干擾及多路徑效應(yīng)帶來的影響。GNSS技術(shù)在數(shù)據(jù)傳輸過程中,容易因?yàn)檎系K物高度高、體積大而出現(xiàn)信號干擾。所以在控制點(diǎn)設(shè)置上,應(yīng)盡可能選擇地勢開闊的區(qū)域,且天線高度按照要求上升到一定范圍,維護(hù)觀測效果。在測繪區(qū)域共發(fā)現(xiàn)了3條山谷,開啟RTK模式時(shí)需增設(shè)基站點(diǎn),使礦山測繪區(qū)域內(nèi)的數(shù)據(jù)傳輸信號一直處于良好狀態(tài)。若出現(xiàn)不可抗拒因素時(shí),增加觀測時(shí)長,可降低測繪數(shù)據(jù)誤差。

        在GNSS技術(shù)中涵蓋了制圖技術(shù)、大地測量、航拍測量、工程測量等多項(xiàng)技術(shù),應(yīng)用范圍廣。

        2.4 后期處理簡便

        本項(xiàng)目因?yàn)樾枰獪y量的礦山山體面積較大,故局部地區(qū)利用PTK技術(shù)開展碎部測量作業(yè),以保證數(shù)據(jù)的完整性,為后續(xù)校準(zhǔn)及校驗(yàn)提供幫助。測量前,先以一級控制點(diǎn)為起始點(diǎn),布設(shè)二級控制點(diǎn),釘木樁,保證控制點(diǎn)穩(wěn)固性,優(yōu)化數(shù)據(jù)傳輸質(zhì)量。該區(qū)域設(shè)置的二級控制點(diǎn)共10個(gè)。整個(gè)作業(yè)流程順序?yàn)椋嚎茖W(xué)選點(diǎn)及埋石處理-設(shè)備檢查和調(diào)試-基準(zhǔn)站、流動站設(shè)置-坐標(biāo)轉(zhuǎn)換-數(shù)據(jù)采集-質(zhì)量校準(zhǔn)。對礦山山體進(jìn)行測繪時(shí),嚴(yán)格控制測量技術(shù)指標(biāo)、衛(wèi)星狀態(tài)。三腳架架設(shè)更利于流動站接收工作,每個(gè)測點(diǎn)進(jìn)行3次測量,控制平面坐標(biāo)測量誤差,將得到數(shù)據(jù)進(jìn)行平均值計(jì)算。

        3 GNSS在礦山地形圖測繪中的應(yīng)用

        GNSS技術(shù)在測繪工程中的應(yīng)用有效擴(kuò)展了工作范圍,其不僅能夠?qū)θS坐標(biāo)進(jìn)行精準(zhǔn)測量,還能對數(shù)據(jù)測量時(shí)間、傳輸速度加以明確顯示,即使是在較為惡劣的環(huán)境下,也能夠保障工作的有效落實(shí),增強(qiáng)數(shù)據(jù)結(jié)果的精準(zhǔn)性,對各領(lǐng)域規(guī)劃發(fā)展提供支持。

        選取連云港、鹽城港、南通港、上海港、寧波舟山港、臺州港、溫州港共7個(gè)港口為仿真對象;統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示以上港口開通的主干航線包括東盟、東亞、非洲、澳大利亞、南美、北美和歐洲等;Alphaliner的數(shù)據(jù)顯示裝載量在4 000 TEU以下的船舶主要集中于東亞近洋航線。當(dāng)某港口的直接腹地單周期內(nèi)產(chǎn)生某主干航線的貨物達(dá)到3 200 TEU即開通該航線。長三角地區(qū)主要海港集裝箱泊位岸線長度見表1,其中支線泊位(萬噸級以下泊位)長度為預(yù)測值。

        3.1 靜態(tài)控制測量

        應(yīng)用GNSS技術(shù)對礦區(qū)進(jìn)行測繪過程中,用作觀測的接收機(jī)位置并不會發(fā)生任何改變,設(shè)置的多臺觀測接收機(jī)會在同一時(shí)間相對靜止的狀態(tài)下同步開展數(shù)據(jù)觀測工作,這些接收機(jī)之間形成一個(gè)良性的靜止觀測環(huán),保證觀測數(shù)據(jù)的齊全性和可靠性。設(shè)置中,每天接收機(jī)上要求能夠接收4顆或以上衛(wèi)星發(fā)送的信號指令。本項(xiàng)目所在區(qū)域內(nèi)已經(jīng)設(shè)置了GNSS級控制點(diǎn),分別設(shè)置在北、南部地區(qū),共3個(gè),可保障測區(qū)的有效覆蓋,保證觀測數(shù)據(jù)及信號接收質(zhì)量。另外,為滿足12000地形測繪圖要求,設(shè)置周期點(diǎn)數(shù)數(shù)量在4個(gè)以上。滿足靜態(tài)測量標(biāo)準(zhǔn)后,在測繪區(qū)范圍內(nèi)埋設(shè)4個(gè)跟點(diǎn),同時(shí)設(shè)置出明顯的測量標(biāo)志??刂凭W(wǎng)常用的布設(shè)方式為邊連式,根據(jù)測繪位置、埋石、數(shù)據(jù)收集、測繪方案、數(shù)據(jù)質(zhì)量審核等順序進(jìn)行測繪作業(yè)。

        3.2 PTK控制測量

        PTK控制測量是實(shí)時(shí)動態(tài)控制測量的簡稱,該技術(shù)可滿足載波相位觀測理論的要求,利用實(shí)時(shí)差分GNSS技術(shù),加強(qiáng)數(shù)據(jù)獲取的可靠性、科學(xué)性。在PTK控制測量落實(shí)中,需要設(shè)置的內(nèi)容有基準(zhǔn)站、流動站和數(shù)據(jù)鏈。GNSS接收機(jī)是基準(zhǔn)站的一個(gè)組成部分;而要設(shè)置一個(gè)流動站則需要布設(shè)多個(gè)GNSS接收機(jī);數(shù)據(jù)鏈?zhǔn)怯苫鶞?zhǔn)站發(fā)射電臺與流動站接受電臺互聯(lián)構(gòu)成的,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)信號的有效傳遞。

        在科技快速發(fā)展下,GNSS技術(shù)的成熟度逐漸提高,功能性日益完善,尤其是在自動化發(fā)展不斷推進(jìn)下,已經(jīng)能夠自動開展數(shù)據(jù)分析和分類處理,且結(jié)合工程所需,自動編輯數(shù)據(jù),完成圖紙繪制工作,極大地便利了人們的工作。

        3.3 PTK碎部測量

        PTK碎部測量的作業(yè)流程與控制測量是一樣的,兩者間位移的差異性,是在碎部測量中以對中桿對中處理來實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)參數(shù)的科學(xué)轉(zhuǎn)化,及現(xiàn)場數(shù)據(jù)的校準(zhǔn),按照比例尺要求確定和調(diào)整精準(zhǔn)度,保障最終測量有效性。測區(qū)內(nèi)涵蓋了山谷、采石場、道路、河流、房屋建筑等內(nèi)容,需對其所在區(qū)域予以明確標(biāo)記,實(shí)行編碼處理。

        3.4 影響因素

        應(yīng)用GNSS技術(shù)開展礦山地形圖測繪時(shí),存在的影響因素可概括為以下三點(diǎn):

        此次對礦山地形圖進(jìn)行測繪將測區(qū)周圍的GNSSE級多個(gè)控制點(diǎn)進(jìn)行有效搜集,某一控制網(wǎng)的起算數(shù)據(jù):將礦山測繪區(qū)域內(nèi)1:5萬地形圖集合起來,以此圖集作為參考,實(shí)地測繪過程中發(fā)現(xiàn),GNSSE級控制點(diǎn)設(shè)置科學(xué),坐標(biāo)誤差處于合理范圍。

        綜上所述:魯迅對農(nóng)民問題的認(rèn)識是空前的。他不僅為中國文學(xué)畫廊中塑造了一系列像阿Q、閏土那樣的具有里程碑式的人物形象,而且他首次把農(nóng)民問題與整個(gè)社會變革與發(fā)展聯(lián)系在一起,力圖通過對農(nóng)民身上弱點(diǎn)的揭露,以引起人們對農(nóng)民問題的關(guān)注,從而去改造整個(gè)國民性,進(jìn)而促進(jìn)社會的進(jìn)步。

        二是人為影響。一方面要對人員設(shè)備操作情況加以把控。設(shè)備操作精準(zhǔn)度決定最終測量的精度,可能引起誤差。所以在實(shí)際作業(yè)中,如果是靜態(tài)測量,則需要從三個(gè)方向選取測量數(shù)據(jù)計(jì)算平均值來保證結(jié)果準(zhǔn)確性;如果是PTK控制測量,應(yīng)對基準(zhǔn)站、移動站的天線高度加以把控,按照目標(biāo)要求做好參數(shù)選取。另一方面對控制點(diǎn)進(jìn)行科學(xué)布設(shè)和選擇。靜態(tài)測量控制點(diǎn)在布設(shè)過程中,除了按照要求作業(yè)外,還應(yīng)對測量模式及布網(wǎng)形狀展開規(guī)劃,以增強(qiáng)控制點(diǎn)精準(zhǔn)性;PTK控制點(diǎn)的布置需盡可能在高處,觀測距離與設(shè)備有效距離一致,以免出現(xiàn)數(shù)據(jù)遺漏。

        分析:前面的Nine Peaches本身就是對design的說明,因此無需再用design。另外從表一可以看出,凡是帶圖案的瓷瓶或其他屬體,以英語為母語的博物館則只保留了圖案部分,是沒有再綴design一詞的。這說明故宮部分文物名稱的翻譯不符合英文表述習(xí)慣,語義重復(fù),中式特點(diǎn)明顯。

        3.5 體會和建議

        一是技術(shù)方面展現(xiàn)出的優(yōu)點(diǎn)。GNSS技術(shù)在礦區(qū)地形圖測繪中的精準(zhǔn)度較高,且測量過程中,測量點(diǎn)間的獨(dú)立性較強(qiáng),不容易出現(xiàn)測繪數(shù)據(jù)差異。GNSS技術(shù)配合全站儀應(yīng)用,可有效避免因季節(jié)、地理位置、氣候等因素帶來的不良影響,提高測量靈活性,降低搬站頻次。GNSS技術(shù)與航空攝影技術(shù)相比較后發(fā)現(xiàn),GNSS技術(shù)有效解決了禁飛限制??汕袚Q為多種測量模式,其中使用靜態(tài)測量模式可達(dá)到精準(zhǔn)測量要求,低等級的控制網(wǎng)及碎部測量可運(yùn)用RTK測量模式。

        二是不足之處。GNSS技術(shù)運(yùn)用過程中如遇到障礙物,對設(shè)備信號造成影響,消耗時(shí)間長,精準(zhǔn)度不高,嚴(yán)重時(shí)還會存在數(shù)據(jù)獲取不精準(zhǔn)的情況。在PTK模式作業(yè)中,因?yàn)榈貏萜鸱兓^大,導(dǎo)致設(shè)備在安裝中需要選擇較高位置,來回搬運(yùn)較為費(fèi)時(shí)。

        三是注意事項(xiàng)。測繪工作開展中,對設(shè)備性能及使用規(guī)律加以明確掌握,注重誤差把控,加強(qiáng)測繪數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。按照實(shí)際作業(yè)要求,對儀器設(shè)備狀態(tài)實(shí)行科學(xué)調(diào)整,避免危險(xiǎn)的產(chǎn)生。觀測網(wǎng)設(shè)計(jì)中,保證圖形強(qiáng)度及數(shù)據(jù)鏈設(shè)置的合理性,開展控制點(diǎn)的科學(xué)分布和處理,并在完成檢測后及時(shí)復(fù)核,加強(qiáng)測量的有效性。

        國家民政局官網(wǎng)首頁主要職責(zé)第二條為:承擔(dān)依法對社會團(tuán)體、基金會、民辦非企業(yè)單位進(jìn)行登記管理和監(jiān)察責(zé)任。據(jù)《關(guān)于城鎮(zhèn)民辦非營利性醫(yī)療機(jī)構(gòu)進(jìn)行民辦非企業(yè)單位登記有關(guān)問題的通知》,民辦非營利性醫(yī)療機(jī)構(gòu)由民政部門承擔(dān)登記管理和監(jiān)察責(zé)任。進(jìn)行年檢管理,年檢方式為送審。中華人民共和國民政部令第27號《民辦非企業(yè)單位年度檢查辦法》第五條:民辦非企業(yè)單位接受年檢時(shí)應(yīng)當(dāng)提交的材料包括財(cái)務(wù)會計(jì)報(bào)告;第六條:年檢的主要內(nèi)容包括財(cái)務(wù)狀況、資金來源和保用情況;但未將提供注冊會計(jì)師審計(jì)報(bào)告作為必須報(bào)送的年檢材料之一。其相關(guān)內(nèi)設(shè)機(jī)構(gòu)及職能中未明確具體承擔(dān)相應(yīng)監(jiān)管職責(zé)的處室,僅見承擔(dān)部內(nèi)及所屬預(yù)算管理單位的財(cái)務(wù)監(jiān)管。

        高壓直流輸電系統(tǒng)直流濾波器接地故障機(jī)理分析//莫品豪,鄭超,程驍,張曉宇,呂航,文繼鋒//(20):171

        所謂的“新石器時(shí)代的革命”是在公元前9000年到公元前7000年之間逐漸發(fā)生的。我們也知道與先前的理論正好相反,畜牧文化與動物的馴化比陶器的制作要早。農(nóng)業(yè)——正確地說是谷物的種植,在西南亞和中美洲發(fā)展起來。而依賴塊莖、根系和根莖進(jìn)行植物再生產(chǎn)的“植物種植”,似乎發(fā)源于美洲和東南亞潮濕的熱帶平原。③

        4 結(jié)語

        綜上所述可知,GNSS技術(shù)在礦山地形圖測繪中的應(yīng)用可以增強(qiáng)測繪結(jié)果的精準(zhǔn)性,解決以往測繪中存在的各類問題,獲取精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)資料,進(jìn)而為后續(xù)工作的開展打下基礎(chǔ)。該技術(shù)不受外界多種因素的干擾,測繪穩(wěn)定性較強(qiáng),為礦山作業(yè)的順利開展提供了重要的數(shù)據(jù)支持。

        [1]孟曉榮.GoogleEarth圖像在測繪及地質(zhì)工作中輔助應(yīng)用淺談[J].四川地質(zhì)學(xué)報(bào),2016,36(S1):88-89.

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        [3]張煒,張旭鋒,胡申龍,等.利用GNSS-RTK的精確測量校正攬?jiān)潞y深數(shù)據(jù)[J].中國水運(yùn):下半月,2020(3):3-3.

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