聞?wù)鹩?，于棋峰，游克?/p>

[1.上海智遠(yuǎn)弘業(yè)智能技術(shù)股份有限公司，上海市 201306；2.上海海事大學(xué)，上海市 201306；3.上海市政工程設(shè)計(jì)研究總院（集團(tuán)）有限公司，上海市 200092]

0 引 言

機(jī)動(dòng)車保有量的迅猛激增給城市帶來了強(qiáng)大的停車需求，停車設(shè)施面臨著前所未有的巨大壓力。嚴(yán)重的停車問題一方面造成了對(duì)動(dòng)靜態(tài)交通的干擾，導(dǎo)致道路通行能力下降；另一方面也嚴(yán)重妨礙了中心區(qū)的發(fā)展活力[1]。增加停車設(shè)施供給是解決供需矛盾的有效途徑之一[2，3]。智能式停車設(shè)施應(yīng)用越來越多，其中，智能停車服務(wù)機(jī)器人停車（場(chǎng)）庫(kù)在國(guó)內(nèi)外已有一定應(yīng)用，是未來發(fā)展智能停車（場(chǎng)）庫(kù)、無人值守停車（場(chǎng)）庫(kù)技術(shù)的主要方向之一[4-6]。智能停車服務(wù)機(jī)器人停車（場(chǎng)）庫(kù)與傳統(tǒng)停車（場(chǎng)）庫(kù)）在設(shè)計(jì)、運(yùn)營(yíng)管理等方面都存在較大差異，但目前尚無針對(duì)智能停車服務(wù)機(jī)器人停車（場(chǎng)）庫(kù)的相關(guān)設(shè)計(jì)規(guī)范，實(shí)踐中急需相關(guān)規(guī)范指導(dǎo)[5，7]。

正是在這樣的背景下，編制組開展并完成了中國(guó)土木工程學(xué)會(huì)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)《智能停車服務(wù)機(jī)器人（場(chǎng)）庫(kù)工程設(shè)計(jì)規(guī)程》（以下簡(jiǎn)稱“《規(guī)程》”）?！兑?guī)程》是根據(jù)智能停車服務(wù)機(jī)器人停車（場(chǎng)）庫(kù)的無人化、全自動(dòng)化、高度集約化布置等關(guān)鍵特征，挖掘與傳統(tǒng)停車（場(chǎng)）庫(kù)的系列差異而制定的相應(yīng)設(shè)計(jì)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，用于指導(dǎo)相關(guān)設(shè)計(jì)?！兑?guī)程》對(duì)智能停車服務(wù)機(jī)器人停車（場(chǎng)）庫(kù)的基本規(guī)定、平面布局、出入口設(shè)置、設(shè)備設(shè)施等提出統(tǒng)一的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，有利于提高智能停車服務(wù)機(jī)器人停車（場(chǎng)）庫(kù)的設(shè)計(jì)質(zhì)量，有利于提升智能停車服務(wù)機(jī)器人停車（場(chǎng)）庫(kù)的精細(xì)化設(shè)計(jì)水平，有助于保障智能停車服務(wù)機(jī)器人停車（場(chǎng)）庫(kù)的運(yùn)營(yíng)安全和效率。另外，適用于新建、擴(kuò)建和改建的智能停車服務(wù)機(jī)器人停車（場(chǎng)）庫(kù)工程的設(shè)計(jì)，以及傳統(tǒng)停車（場(chǎng)）庫(kù)全部或部分改建為智能停車服務(wù)機(jī)器人停車（場(chǎng)）庫(kù)工程的設(shè)計(jì)。同時(shí)，可作為《車庫(kù)建筑設(shè)計(jì)規(guī)范》（JGJ 100）、《機(jī)械式停車庫(kù)工程技術(shù)規(guī)范》（JGJ/T 326）等規(guī)范的補(bǔ)充。

本文正是結(jié)合《規(guī)程》編制過程中所遇到的關(guān)鍵技術(shù)問題、設(shè)計(jì)參數(shù)和停車（場(chǎng)）庫(kù)建設(shè)相關(guān)工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)而提煉、總結(jié)出的智能停車服務(wù)機(jī)器人停車（場(chǎng)）庫(kù)建設(shè)指標(biāo)體系，既有助于相關(guān)研究、設(shè)計(jì)和運(yùn)營(yíng)管理人員對(duì)《規(guī)程》的準(zhǔn)確把握、理解和應(yīng)用，又可用于指導(dǎo)停車（場(chǎng)）庫(kù)的智能化建設(shè)、提質(zhì)升級(jí)和安全管理。

1 基本概念

1.1 相關(guān)定義

相比于傳統(tǒng)停車（場(chǎng)）庫(kù)，智能停車服務(wù)機(jī)器人停車（場(chǎng)）庫(kù)設(shè)計(jì)和建設(shè)涉及的主要概念包括智能停車服務(wù)機(jī)器人停車（場(chǎng)）庫(kù)、智能停車服務(wù)機(jī)器人、泊車緩存區(qū)、泊車房。依據(jù)《規(guī)程》，智能停車服務(wù)機(jī)器人停車（場(chǎng)）庫(kù)是指使用智能停車服務(wù)機(jī)器人和輔助智能設(shè)備存?。ㄍ７牛┸囕v的停車（場(chǎng)）庫(kù)。智能停車服務(wù)機(jī)器人一般是指集聲、光、電、計(jì)算機(jī)為一體的，專門應(yīng)用于停車（場(chǎng)）庫(kù)實(shí)現(xiàn)車輛搬運(yùn)等功能的簡(jiǎn)易移動(dòng)機(jī)器人。根據(jù)輔助搬運(yùn)工具和方式不同，智能停車服務(wù)機(jī)器人可分為車抬板式、梳齒式、夾持式（見圖1）。泊車緩存區(qū)主要是用于等待出入停車（場(chǎng)）庫(kù)的臨時(shí)過渡蓄車區(qū)。泊車房主要是用于智能停車服務(wù)機(jī)器人接駁車輛、實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互的中轉(zhuǎn)區(qū)域。

圖1 智能停車服務(wù)機(jī)器人

1.2 基本分類

智能停車服務(wù)機(jī)器人停車（場(chǎng)）庫(kù)主要分為完全式智能停車服務(wù)機(jī)器人停車（場(chǎng)）庫(kù)和混合式智能停車服務(wù)機(jī)器人停車（場(chǎng)）庫(kù)兩種。其中，完全式智能停車服務(wù)機(jī)器人停車（場(chǎng)）庫(kù)是指完全采用智能停車服務(wù)機(jī)器人存取車輛的停車（場(chǎng)）庫(kù)，主要應(yīng)用于單體停車樓、地下管廊等停車（場(chǎng)）庫(kù)的項(xiàng)目（見圖2）?；旌鲜街悄芡＼嚪?wù)機(jī)器人停車（場(chǎng)）庫(kù)是指自走式停車和智能停車服務(wù)機(jī)器人停車方式共存，部分停車區(qū)域采用智能停車服務(wù)機(jī)器人停車的停車（場(chǎng)）庫(kù)，主要應(yīng)用在住宅、商業(yè)、辦公等項(xiàng)目的附建停車（場(chǎng)）庫(kù)中（見圖3）。

圖2 完全式智能停車服務(wù)機(jī)器人停車（場(chǎng)）庫(kù)平面示意圖（單位：cm）

圖3 混合式智能停車服務(wù)機(jī)器人停車（場(chǎng)）庫(kù)平面示意圖（單位：cm）

2 主要設(shè)計(jì)指標(biāo)

智能停車服務(wù)機(jī)器人停車（場(chǎng)）庫(kù)設(shè)計(jì)和建設(shè)主要包含4 大類25 小類建設(shè)指標(biāo)（見圖4）。4 大類一級(jí)建設(shè)指標(biāo)分別是（場(chǎng)）庫(kù)總體布局指標(biāo)、（場(chǎng)）庫(kù)內(nèi)部基本布局指標(biāo)、設(shè)備設(shè)施與系統(tǒng)配置指標(biāo)、建筑設(shè)備設(shè)施建設(shè)指標(biāo)[8-10]。

2.1 總體布局指標(biāo)

智能停車服務(wù)機(jī)器人停車（場(chǎng)）庫(kù)總體布局指標(biāo)主要是對(duì)停車（場(chǎng)）庫(kù)基地和總平面設(shè)置情況進(jìn)行定性和定量的描述，主要包括停車（場(chǎng)）庫(kù)服務(wù)半徑、出入口數(shù)量、緩沖空間預(yù)留、與城市道路銜接、泊車房出入口設(shè)置方式、泊車通道停車空間。

表1 對(duì)智能停車服務(wù)機(jī)器人停車（場(chǎng)）庫(kù)總體布局各指標(biāo)的基本概念和《規(guī)程》規(guī)定進(jìn)行了匯總介紹。

表1 總體布局分級(jí)指標(biāo)內(nèi)容匯總

2.2 內(nèi)部基本布局指標(biāo)

智能停車服務(wù)機(jī)器人停車（場(chǎng)）庫(kù)內(nèi)部基本布局指標(biāo)主要包括停放車輛類型、機(jī)器人原地旋轉(zhuǎn)直徑、停車服務(wù)機(jī)器人數(shù)量、泊車房設(shè)置數(shù)量、泊車房形式、泊車房尺寸、候車道規(guī)模、（場(chǎng)）庫(kù)交通流線、（場(chǎng)）庫(kù)凈高、停車方式、通（停）車道寬度、檢修區(qū)、機(jī)房控制中心。

表2 對(duì)智能停車服務(wù)機(jī)器人停車（場(chǎng)）庫(kù)內(nèi)部基本布局各指標(biāo)的基本概念和《規(guī)程》規(guī)定進(jìn)行了匯總介紹。

表2 內(nèi)部基本布局指標(biāo)內(nèi)容匯總

2.3 設(shè)備設(shè)施與系統(tǒng)配置指標(biāo)

智能停車服務(wù)機(jī)器人停車（場(chǎng)）庫(kù)設(shè)備設(shè)施與系統(tǒng)配置指標(biāo)主要包括停車設(shè)備、安全設(shè)施、標(biāo)志和標(biāo)線、附屬設(shè)施、停車管理系統(tǒng)5 個(gè)二級(jí)指標(biāo)。其中，停車設(shè)備具體設(shè)計(jì)和建設(shè)指標(biāo)包括停車服務(wù)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)、自動(dòng)充電設(shè)備、常規(guī)管理功能、應(yīng)急管理功能。安全設(shè)施包括檢測(cè)報(bào)警裝置、隔離設(shè)施、泊車房入口前的自檢裝置、出入口防撞設(shè)施。標(biāo)志和標(biāo)線主要包括安全標(biāo)志、交通標(biāo)志標(biāo)線、信號(hào)指示燈等。附屬設(shè)施包括車牌采集設(shè)施、車位數(shù)預(yù)告指示屏、存車確認(rèn)設(shè)備、取車確認(rèn)設(shè)備。停車管理系統(tǒng)包括異常處理、報(bào)警預(yù)警、停取車確認(rèn)、智能語音播報(bào)、車牌識(shí)別、第三方接入、數(shù)據(jù)通用與兼容性。

表3 對(duì)智能停車服務(wù)機(jī)器人停車（場(chǎng)）庫(kù)內(nèi)部設(shè)備設(shè)施與系統(tǒng)配置各指標(biāo)的基本概念和《規(guī)程》規(guī)定進(jìn)行了匯總介紹。

表3 設(shè)備設(shè)施與系統(tǒng)配置指標(biāo)內(nèi)容匯總

2.4 建筑設(shè)備設(shè)施建設(shè)指標(biāo)

智能停車服務(wù)機(jī)器人停車（場(chǎng)）庫(kù)建筑設(shè)備設(shè)施建設(shè)指標(biāo)主要包括通風(fēng)和電氣兩大部分，具體指標(biāo)包括室內(nèi)環(huán)境溫度、氣流組織設(shè)計(jì)方式、通風(fēng)方式、事故通風(fēng)系統(tǒng)、負(fù)荷供電設(shè)計(jì)、供電系統(tǒng)、消防用電、照明系統(tǒng)、應(yīng)急疏散照明、火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警及聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)、停車機(jī)器人專用通信系統(tǒng)、自動(dòng)泊車監(jiān)控系統(tǒng)、建筑設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)。

表4 對(duì)智能停車服務(wù)機(jī)器人停車（場(chǎng)）庫(kù)內(nèi)部建筑設(shè)備設(shè)施建設(shè)各指標(biāo)的基本概念和《規(guī)程》規(guī)定進(jìn)行了匯總介紹。

表4 建筑設(shè)備設(shè)施建設(shè)指標(biāo)內(nèi)容匯總

3 結(jié) 語

本文結(jié)合智能停車服務(wù)機(jī)器人停車（場(chǎng)）庫(kù)相關(guān)工程建設(shè)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，以及《規(guī)程》編制過程中的思考，并根據(jù)《規(guī)程》主要技術(shù)內(nèi)容，詳細(xì)介紹了智能停車服務(wù)機(jī)器人停車（場(chǎng)）庫(kù)相關(guān)概念，包括智能停車服務(wù)機(jī)器人停車（場(chǎng)）庫(kù)概念、類型，智能停車服務(wù)機(jī)器人概念及類型。并在此基礎(chǔ)上，總結(jié)提煉出智能停車服務(wù)機(jī)器人停車（場(chǎng)）庫(kù)工程設(shè)計(jì)和建設(shè)的關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)體系，共包含4 個(gè)一級(jí)建設(shè)指標(biāo)、13 個(gè)二級(jí)建設(shè)指標(biāo)、50 個(gè)三級(jí)建設(shè)指標(biāo)。并對(duì)每個(gè)建設(shè)指標(biāo)的基本概念和《規(guī)程》中對(duì)該指標(biāo)在設(shè)計(jì)和建設(shè)中的基本規(guī)定做了詳細(xì)介紹。

研究?jī)?nèi)容有助于相關(guān)工程技術(shù)人員準(zhǔn)確理解和應(yīng)用《規(guī)程》，有助于指導(dǎo)相關(guān)工程技術(shù)人員進(jìn)行智能停車（場(chǎng)）庫(kù)的設(shè)計(jì)和建設(shè)工作，也有助于推進(jìn)停車（場(chǎng)）庫(kù)的智能化建設(shè)和發(fā)展。本文仍存在一定的不足，如安全設(shè)施中的隔離設(shè)施，電氣中的供電系統(tǒng)、消防用電、建筑設(shè)備等三級(jí)建設(shè)指標(biāo)，均可進(jìn)一步細(xì)化，便于指導(dǎo)相關(guān)工程設(shè)計(jì)建設(shè)人員準(zhǔn)確高效地開展各項(xiàng)工作。此外，部分定性指標(biāo)可以再細(xì)化或轉(zhuǎn)化為定量化指標(biāo)，便于相關(guān)研究人員對(duì)智能停車服務(wù)機(jī)器人停車（場(chǎng)）庫(kù)開展相應(yīng)的智能化建設(shè)綜合評(píng)估。相關(guān)工作將在后續(xù)研究工作中逐步完善。