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        基于GA的冰箱內(nèi)膽生產(chǎn)搬運(yùn)系統(tǒng)優(yōu)化與仿真

        2022-06-24 03:10:40胡凱杰關(guān)運(yùn)升鄧銳苗
        機(jī)械工程與自動化 2022年3期
        關(guān)鍵詞:內(nèi)膽升降機(jī)二樓

        胡凱杰,關(guān)運(yùn)升,鄧銳苗

        (沈陽工業(yè)大學(xué),遼寧 沈陽 110870)

        0 引言

        近年來,我國家電行業(yè)發(fā)展迅速,家電市場逐漸飽和,企業(yè)之間的競爭進(jìn)入了白熱化。大連海爾電冰箱有限公司年設(shè)計生產(chǎn)能力為106萬臺,擁有來自日本、意大利、德國的一流生產(chǎn)設(shè)備。其中節(jié)能型的系列小冰箱為大連冰箱事業(yè)部強(qiáng)勢產(chǎn)品,成為海爾集團(tuán)走向國際化的又一重要出口產(chǎn)品。

        目前越來越多的企業(yè)引入精益生產(chǎn)理念或技術(shù)方法以改進(jìn)和優(yōu)化生產(chǎn)線,工廠里隱藏的浪費(fèi)成為制造業(yè)改善的重點(diǎn),研究企業(yè)生產(chǎn)線及設(shè)施規(guī)劃問題是解決生產(chǎn)效率低下行之有效的方法和途徑。本文以海爾公司冰箱內(nèi)膽生產(chǎn)搬運(yùn)系統(tǒng)作為研究對象,在對生產(chǎn)線的現(xiàn)狀運(yùn)用IE相關(guān)方法進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上,根據(jù)車間布置原則并運(yùn)用GA和Vistable對生產(chǎn)線進(jìn)行仿真與分析,成功對生產(chǎn)線做出優(yōu)化。

        1 冰箱內(nèi)膽生產(chǎn)線物流路線分析

        通過實(shí)地考察冰箱內(nèi)膽生產(chǎn)車間,得到了原生產(chǎn)線線路圖,如圖1所示。相鄰工序之間距離過長,存在一些不必要的暫存,造成員工搬運(yùn)內(nèi)膽的運(yùn)輸距離過長且物流路線復(fù)雜,容易發(fā)生車間道路擁堵。

        圖1 原生產(chǎn)線線路圖

        2 生產(chǎn)線布局及物料搬運(yùn)分析

        2.1 生產(chǎn)線布局分析

        在海爾公司冰箱內(nèi)膽生產(chǎn)線現(xiàn)場,吸附機(jī)對冰箱內(nèi)膽加工結(jié)束后,需要搬運(yùn)至緩存區(qū)暫存,然后搬運(yùn)到?jīng)_孔模區(qū)進(jìn)行沖孔,沖孔結(jié)束后運(yùn)輸?shù)筋A(yù)裝線旁,最后送至總裝大線進(jìn)行組裝?;诰嫔a(chǎn)理念對該生產(chǎn)線布局進(jìn)行分析,發(fā)現(xiàn)其主要存在以下3方面問題:

        (1) 物料流的路線太長。內(nèi)膽搬運(yùn)到?jīng)_孔模區(qū)的運(yùn)輸路線過長,員工單班走動距離多達(dá)2 500 m;吸附機(jī)線邊無緩存區(qū),加工完的內(nèi)膽需要搬運(yùn)200 m至緩存區(qū),造成運(yùn)輸時間和勞動力的浪費(fèi)。

        (2) 銜接過程存在庫存堆積占用資金和生產(chǎn)空間,內(nèi)膽下線后需要在線邊暫存,降低了各工序生產(chǎn)效率,且容易造成車間主通道擁擠。

        (3) 生產(chǎn)現(xiàn)場占用面積大,導(dǎo)致車間面積未得到充分有效的利用。

        2.2 生產(chǎn)線物料搬運(yùn)分析

        搬運(yùn)工具是物料搬運(yùn)的直接載體,穿梭于各物流通道之間。生產(chǎn)線中使用的物料均使用手推車搬運(yùn),在調(diào)研中通過詢問搬運(yùn)工人得知,用手推車將內(nèi)膽搬運(yùn)至沖孔模區(qū)需要大約10 min,每班需要運(yùn)送12次。這樣的搬運(yùn)方式導(dǎo)致工人疲勞程度過大,工時浪費(fèi),增加了搬運(yùn)路線網(wǎng)的密度。

        3 基于GA的生產(chǎn)線布局優(yōu)化

        3.1 建立布置優(yōu)化數(shù)學(xué)模型

        車間布局一直以來都是一種復(fù)雜的離散作業(yè)單位重新布置優(yōu)化問題,在此引入遺傳算法(GA)進(jìn)行冰箱內(nèi)膽生產(chǎn)線的布局改善。參數(shù)與決策變量示意圖如圖2所示。首先對生產(chǎn)車間內(nèi)機(jī)器設(shè)備布局問題進(jìn)行建模,使各作業(yè)單位間的產(chǎn)品加工成本和物料搬運(yùn)成本之和最小化:

        圖2 參數(shù)與決策變量示意圖

        (1)

        約束條件:

        (2)

        xi≥0i=1,2,…,n.

        (3)

        其中:n為作業(yè)單位個數(shù);cij為作業(yè)單位i與作業(yè)單位j間每單位距離的搬運(yùn)費(fèi)用;Li為作業(yè)單位i的長度;dij為作業(yè)單位i和作業(yè)單位j之間的最小間距;xi為作業(yè)單位i的中心線相對于參考線距離。

        式(1)可使作業(yè)單位間的搬運(yùn)總費(fèi)用最少。式(2)確保任何兩個設(shè)備都有足夠的空隙,不會發(fā)生重疊的現(xiàn)象。式(3)確保各作業(yè)單位的位置坐標(biāo)為非負(fù)。

        3.2 運(yùn)用GA的布局仿真與分析

        3.2.1 布局假設(shè)方案的提出

        在分析現(xiàn)有問題的基礎(chǔ)上,結(jié)合布置原則對整個冰箱內(nèi)膽生產(chǎn)搬運(yùn)系統(tǒng)的布局提出了10種方案的假設(shè)。改善的措施包括調(diào)整機(jī)器的布局密度、改變機(jī)器之間的相對位置、適當(dāng)增加或減少機(jī)器的數(shù)量、引入U形線、在原有車間一樓的基礎(chǔ)上增設(shè)二樓、選用不同種運(yùn)輸設(shè)備包括升降機(jī)、叉車以及小型牽引車等。

        3.2.2 最優(yōu)布局方案的確定

        將10種假設(shè)方案作為初始種群,通過遺傳算法,得到了各種布局方案作業(yè)單位間的搬運(yùn)總費(fèi)用的適應(yīng)度函數(shù)。收斂過程就是最優(yōu)方案的生成過程,各種布局方案的收斂過程如圖3所示。由此,我們得到最優(yōu)物流路線以及改善后的內(nèi)膽生產(chǎn)搬運(yùn)系統(tǒng)一樓的布局方案,如圖4所示。

        圖3 布局方案收斂過程圖

        圖4 內(nèi)膽搬運(yùn)系統(tǒng)一樓布局

        在改善前的布局中,內(nèi)膽下線后搬運(yùn)至沖孔模區(qū)的距離過長,內(nèi)膽下線后需要在線邊暫存,線邊緩存滿8車再運(yùn)往下一環(huán)節(jié),這一情況嚴(yán)重影響價值流增值率。為了有效利用生產(chǎn)車間的空間,盡量使空閑面積縮小,在一樓的部分區(qū)域上方搭建了二樓平臺。

        將原來放置在一樓的部分沖孔模區(qū)和預(yù)裝線區(qū)域搬運(yùn)到二樓平臺,采用星型生產(chǎn)線,把沖孔模區(qū)放置在傳送帶邊,員工直接拿去沖孔,取消線邊緩存6車;內(nèi)膽在平臺上沖孔后直接運(yùn)輸?shù)筋A(yù)裝線邊,減少緩存區(qū)存放數(shù)量15%。內(nèi)膽生產(chǎn)搬運(yùn)系統(tǒng)二樓布局如圖5所示。

        圖5 內(nèi)膽生產(chǎn)搬運(yùn)系統(tǒng)二樓布局

        4 物料搬運(yùn)方式的改變

        4.1 搬運(yùn)工具分析與確定

        搭建平臺后需要員工將內(nèi)膽搬運(yùn)至二樓進(jìn)行加工,新方案將原本水平方向上的搬運(yùn)改為垂直方向上的搬運(yùn),加裝三臺升降機(jī)。升降機(jī)A和升降機(jī)B將未沖孔的內(nèi)膽從一樓提升至二樓平臺進(jìn)行沖孔;升降機(jī)C將預(yù)裝結(jié)束的內(nèi)膽從二樓平臺運(yùn)至一樓的總裝線邊。在安裝升降機(jī)后,吸附成型后的內(nèi)膽可直接由升降機(jī)升至二樓平臺,提升過程用時5 s,取消了手推車的搬運(yùn)過程;在二樓平臺預(yù)裝結(jié)束的內(nèi)膽也可以直接由升降機(jī)降至一樓的總裝大線旁。改進(jìn)后的內(nèi)膽生產(chǎn)線線路圖如圖6所示。

        圖6 改進(jìn)后的內(nèi)膽生產(chǎn)線線路圖

        4.2 搬運(yùn)系統(tǒng)模型建立與仿真

        利用Vistable仿真真實(shí)的內(nèi)膽搬運(yùn)流程。先鋪設(shè)原先的內(nèi)膽搬運(yùn)道路,海爾一年內(nèi)膽產(chǎn)出量約為45萬件,單次運(yùn)送60件,將物流量輸入后得出山積圖,如圖7所示。圖8為改善前的F-D圖,縱坐標(biāo)是物流量(件),橫坐標(biāo)是對應(yīng)物流量走的距離(m)。每個點(diǎn)代表一個路徑,畫在田字格中,處在右上角的圓點(diǎn)是最不合理的路徑。

        圖7 改善前山積圖

        圖8 改善前F-D圖

        再鋪設(shè)改善后的搬運(yùn)路線,由于鋪設(shè)了二樓,冰箱內(nèi)膽生產(chǎn)線分為兩條,物流量減小,搬運(yùn)距離縮短。改善后的山積圖如圖9所示,提高了生產(chǎn)效率,減少了工人的勞動量。圖10為改善后的F-D圖,可以看出改善后路徑處于左下角,搬運(yùn)效率明顯提高。

        圖9 改善后山積圖

        圖10 改善后F-D圖

        5 結(jié)論

        針對遼寧大連海爾公司冰箱內(nèi)膽生產(chǎn)搬運(yùn)系統(tǒng)的問題,結(jié)合具體生產(chǎn)線中存在的問題,運(yùn)用IE的一些方法進(jìn)行改善。主要基于現(xiàn)場以及內(nèi)部人士提供的數(shù)據(jù),結(jié)合IE的知識,發(fā)現(xiàn)問題,改善優(yōu)化,進(jìn)而解決問題。

        (1) 通過實(shí)地調(diào)研和數(shù)據(jù)分析,發(fā)現(xiàn)生產(chǎn)中存在的主要問題有車間布局不合理以及物料搬運(yùn)方式不恰當(dāng)?shù)取?/p>

        (2) 根據(jù)車間布置原則,引入遺傳算法,得出了最優(yōu)車間布局方案。將原來的一個樓層布局改為一樓與二樓結(jié)合的立體布局,調(diào)整部分機(jī)器的擺放位置,將冰箱內(nèi)膽的搬運(yùn)距離由單班走動2 500 m優(yōu)化至利用升降機(jī)豎直方向上提升4 m,在制品線邊緩存由8車減少為2車。

        (3) 對現(xiàn)有生產(chǎn)搬運(yùn)系統(tǒng)的搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)行了仔細(xì)的分析,查找出問題的所在,把使用手推車搬運(yùn)冰箱內(nèi)膽改善為通過升降機(jī)搬運(yùn)內(nèi)膽,為工廠形狀不規(guī)則產(chǎn)品的搬運(yùn)提供了新思路。

        通過此次課題的研究可以看出,關(guān)注現(xiàn)場發(fā)現(xiàn)問題,采用IE手段消除浪費(fèi)是流水線型生產(chǎn)企業(yè)提高生產(chǎn)能力切實(shí)可行的方法。

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