閆繼偉,邊 友,劉寶昌,邴興蘭,李慶棠
(1.空軍駐北京第一軍事代表室,北京 100000;2.北京新風(fēng)航天裝備有限公司,北京 100854)
輕量化設(shè)計(jì)與制造是航空航天、汽車(chē)等領(lǐng)域的重要研究方向,隨著增材制造技術(shù)的發(fā)展,拓?fù)鋬?yōu)化、三維點(diǎn)陣等先進(jìn)設(shè)計(jì)方法得到了充分應(yīng)用,大幅提高了結(jié)構(gòu)輕量化水平[1]。拓?fù)鋬?yōu)化通過(guò)尋找最佳的結(jié)構(gòu)布局,得到質(zhì)量最輕、性能最好的設(shè)計(jì),是產(chǎn)品概念設(shè)計(jì)階段常用的優(yōu)化方法,也是最具有應(yīng)用前景和最能體現(xiàn)產(chǎn)品創(chuàng)新性的結(jié)構(gòu)優(yōu)化技術(shù)[2]。目前,連續(xù)體拓?fù)鋬?yōu)化的研究已經(jīng)較為成熟,主要方法有均勻化方法、變厚度法、變密度法、漸進(jìn)結(jié)構(gòu)優(yōu)化方法、水平集法、獨(dú)立連續(xù)映射方法等[3],其中變密度法應(yīng)用最廣,且已經(jīng)被應(yīng)用到商用優(yōu)化軟件中。變密度法的原理是假設(shè)構(gòu)成結(jié)構(gòu)的材料密度與材料的某一個(gè)或幾個(gè)物理參數(shù)存在函數(shù)關(guān)系,不同區(qū)域的物理參數(shù)的分布將影響該區(qū)域材料的分布。該方法計(jì)算效率高,變量少,原理成熟,但由于變密度拓?fù)鋬?yōu)化方法還會(huì)優(yōu)化密度邊界的折中值,優(yōu)化結(jié)構(gòu)的邊界會(huì)出現(xiàn)棋盤(pán)格現(xiàn)象,需要對(duì)模型進(jìn)行重構(gòu)[4,5]。模型重構(gòu)后需采用通用力學(xué)仿真平臺(tái)對(duì)其進(jìn)行分析驗(yàn)證,根據(jù)分析結(jié)果進(jìn)行多次迭代設(shè)計(jì),直至模型滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求。隨著先進(jìn)設(shè)計(jì)與先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展,極大拓展了裝備結(jié)構(gòu)的選材和宏微觀構(gòu)型創(chuàng)新設(shè)計(jì)空間,材料—結(jié)構(gòu)—功能一體化特征愈加顯著。同時(shí),隨著產(chǎn)品載荷復(fù)雜化發(fā)展,優(yōu)化設(shè)計(jì)呈現(xiàn)出由單一目標(biāo)優(yōu)化向著多目標(biāo)優(yōu)化發(fā)展趨勢(shì)[6]。
某支撐柱結(jié)構(gòu)如圖1所示,支撐柱兩端通過(guò)法蘭分別與兩個(gè)平臺(tái)結(jié)構(gòu)連接,其等效載荷為軸向壓力500N。原始結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)為φ25mm×3mm薄壁管狀結(jié)構(gòu),材料為鋁合金,重約158g,目標(biāo)質(zhì)量95g(減重40%)。
圖1 立柱結(jié)構(gòu)示意圖
采用inspire軟件,將支撐柱底部固定,在頂部施加500N等效力,以最大剛度為優(yōu)化目標(biāo)進(jìn)行拓?fù)鋬?yōu)化分析,材料選擇AlSi10Mg,參數(shù)見(jiàn)表1,獲得材料分布如圖2所示。在模型重構(gòu)過(guò)程中,考慮到立柱的穩(wěn)定性,以及采用3D打印的技術(shù)優(yōu)勢(shì),在拓?fù)浞治鼋Y(jié)果中材料分布的基礎(chǔ)上,將需要去除的圓管壁面進(jìn)行鏤空優(yōu)化,得到優(yōu)化后的支撐柱模型如圖3所示。優(yōu)化后模型設(shè)計(jì)重量81.4g,符合輕量化指標(biāo)要求。
表1 材料力學(xué)性能
圖2 拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)置與分析結(jié)果
圖3 立柱優(yōu)化結(jié)果
采用通用力學(xué)仿真平臺(tái),對(duì)優(yōu)化后的模型進(jìn)行靜力、屈曲、非線(xiàn)性等力學(xué)仿真分析,分析結(jié)果如圖4(a)~(f)所示。通過(guò)靜力分析可知,立柱應(yīng)力水平遠(yuǎn)低于屈服強(qiáng)度(≥160MPa),在使用載荷(500N)和設(shè)計(jì)載荷(750N)條件下無(wú)塑性變形。通過(guò)屈曲分析可知,立柱在設(shè)計(jì)載荷下不會(huì)發(fā)生失穩(wěn)。通過(guò)屈曲分析和非線(xiàn)性分析可知,立柱在極限承載不低于9888N,其中非線(xiàn)性計(jì)算過(guò)程中設(shè)置材料屈服強(qiáng)度為160MPa。
通過(guò)以上分析,優(yōu)化后的支撐柱校核合格,滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求。
圖4 力學(xué)分析驗(yàn)證
在模型重構(gòu)階段充分考慮了生成角度、應(yīng)力集中等問(wèn)題,并在應(yīng)力集中位置添加圓角,避免成型過(guò)程中開(kāi)裂。經(jīng)過(guò)分析,優(yōu)化后的支撐柱模型工藝性良好。
圖5 支撐柱主要特征
采用激光選區(qū)熔化(SLM)成型設(shè)備FS271M進(jìn)行支撐柱結(jié)構(gòu)的制造,經(jīng)熱處理、線(xiàn)切割、打磨拋光、尺寸檢測(cè)、無(wú)損探傷等工序后,得到合格產(chǎn)品。
圖6 立柱實(shí)物圖
采用萬(wàn)能力學(xué)試驗(yàn)機(jī)對(duì)支撐柱分別施加壓力載荷,驗(yàn)證優(yōu)化后的支撐柱力學(xué)性能。分別進(jìn)行了剛度試驗(yàn)(500N)、強(qiáng)度試驗(yàn)(750N)和破壞試驗(yàn)(加載至試驗(yàn)機(jī)最大載荷9000N)。
剛度試驗(yàn)結(jié)果見(jiàn)圖8,逐級(jí)加載至使用載荷500N時(shí),最大變形0.133mm,無(wú)殘余變形,最大應(yīng)力11.2MPa,遠(yuǎn)小于屈服強(qiáng)度。強(qiáng)度試驗(yàn)結(jié)果見(jiàn)圖9,逐級(jí)加載至設(shè)計(jì)載荷750N時(shí),最大變形0.168mm,無(wú)殘余變形,最大應(yīng)力15.2MPa,遠(yuǎn)小于屈服強(qiáng)度。破壞試驗(yàn)加載曲線(xiàn)如圖10所示,將載荷加載至9000N,支撐柱結(jié)構(gòu)無(wú)明顯損壞,且仍具備承載能力。
圖7 應(yīng)變片布置及試驗(yàn)裝置
圖8 剛度試驗(yàn)
圖9 強(qiáng)度試驗(yàn)
圖10 破壞試驗(yàn)(加載至9000N)
通過(guò)以上力學(xué)試驗(yàn)驗(yàn)證,優(yōu)化后的支撐柱結(jié)構(gòu)符合使用要求。
本文基于拓?fù)鋬?yōu)化技術(shù)對(duì)支撐柱結(jié)構(gòu)的進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì),并通過(guò)力學(xué)仿真平臺(tái)對(duì)優(yōu)化后的模型進(jìn)行分析驗(yàn)證,最后采用激光選區(qū)熔化(SLM)技術(shù)制造的支撐實(shí)物產(chǎn)品通過(guò)力學(xué)試驗(yàn)驗(yàn)證,滿(mǎn)足使用要求前提下,實(shí)現(xiàn)減重40%。