計國忠
(中國石化安慶分公司煉油二部,安徽安慶 246000)
生產(chǎn)裝置的自動化水平直接關系到裝置運行的穩(wěn)定性、安全性,也直接影響崗位技能操作人員的勞動強度。隨著社會發(fā)展企業(yè)自動化水平不斷提升,對生產(chǎn)裝置自控率日益重視,某石化集團規(guī)定各裝置自控率水平不得低于95%,力爭達到98%以上。某石化企業(yè)裝置多、流程復雜,而該石化企業(yè)煉油二部各裝置自控率水平普遍僅為35%~45%,嚴重制約了裝置生產(chǎn)的穩(wěn)定性、安全性。在此背景下,該石化企業(yè)于2019年7月開始實施自控率提升項目,要求通過技術攻關實現(xiàn)煉油二部所有裝置自控率水平不低于95%。
自控率提升項目實施前,該石化企業(yè)煉油單元各裝置儀表自控率普遍較低,各裝置不參與統(tǒng)計回路的數(shù)量較多,很多關鍵工藝控制點長期處于手動控制,裝置運行既不穩(wěn)定也不安全。表1為該石化企業(yè)煉油單元各裝置項目實施前自控率調(diào)查情況。
串級控制是裝置控制回路設計中常見的復雜控制回路,對于生產(chǎn)裝置及工藝指標控制有很重要影響,較多串級或比值控制與裝置產(chǎn)品質(zhì)量及反應深度等直接相關。目前,裝置對單個控制回路的參數(shù)整定與優(yōu)化尚不成熟,很難對串級控制、比值控制等復雜控制進行優(yōu)化與投用,導致裝置實際串級投用效果較差或無法投用串級控制。項目實施前復雜控制回路投用率情況見表2。 制回路跟蹤效果差,控制回路波動大等方面,詳見表1。
表1 項目實施前各裝置自控率調(diào)查
例如:Ⅲ-催化裝置穩(wěn)定塔底液位控制120LIC 30301 雖然處于自動狀態(tài),但由于參數(shù)不合理,且受到進料影響,導致液位波動較大,波動幅度為36%~68%。過大幅度的液位波動直接影響穩(wěn)定塔的穩(wěn)定操作,甚至影響穩(wěn)定塔的分離效果,閥位輸出的寬幅度調(diào)節(jié)也使得送往S-zorb裝置汽油流量不能穩(wěn)定,影響S Zorb裝置的穩(wěn)定運行。優(yōu)化前控制情況如圖1所示。
表2 項目實施前各裝置串級投用率情況
裝置各被控變量的穩(wěn)定控制是裝置總體安全、穩(wěn)定運行的前提基礎。調(diào)研發(fā)現(xiàn),項目實施前除了手動控制回路控制精度低問題之外,很多回路雖投用自動控制,但實際控制效果一般,主要體現(xiàn)在控
圖1 Ⅲ-催化裝置120LIC30301優(yōu)化前趨勢
表3 項目實施部分回路波動情況舉例
在前期充分調(diào)研的基礎上,針對不同裝置在自控率方面存在的問題逐一進行分析、完善、制定方案和對接整改。
針對調(diào)研過程中發(fā)現(xiàn)的PID 參數(shù)不合適問題,項目實施人員在充分的調(diào)研與數(shù)據(jù)分析基礎上對各裝置的自控回路進行控制特性建模,通過內(nèi)??刂坪蚉ID相結合的方法,采用內(nèi)模-PID技術,進一步優(yōu)選PID 控制器形式和整定PID 參數(shù),使控制回路穩(wěn)定、響應速度快、控制精度高。
除參數(shù)整定外,還通過對工藝控制要求的具體分析,結合應用實際選擇合適的控制器類型。經(jīng)參數(shù)逐級優(yōu)化后大部分回路能實現(xiàn)自動控制,且效果良好。如柴油加氫裝置C-201 分餾塔底液位控制164LIC20101通過參數(shù)優(yōu)化投用了自動,效果如圖2所示。
圖2 164LIC20101優(yōu)化前后對比
在PID參數(shù)整定過程中,項目實施人員通過對控制特性的分析研究,發(fā)現(xiàn)有部分不能實現(xiàn)自控的回路是由于儀表閥門存在問題如調(diào)節(jié)閥TV1606 卡頓,導致S-zorb反應器R-101入口總管溫度TIC1606無法投用自動控制。針對這些回路,優(yōu)化實施人員進行了詳細分析驗證,并與裝置工藝技術員逐一探討確認,確保儀表調(diào)節(jié)閥靈活好用。并再次對該控制回路進行PID參數(shù)整定等工作,最終實現(xiàn)自動控制回路的投用且效果良好。
例如上述S-zorb 反應器R-101 入口總管溫度TIC1606,經(jīng)過閥門儀表問題處理以及參數(shù)優(yōu)化投用后,控制效果如圖3所示。
圖3 TIC1606優(yōu)化前后對比
除了部分控制回路的PID 參數(shù)設置不匹配外,還存在部分控制回路因為控制方案不合理或不完善導致無法實現(xiàn)自動控制的情況。針對這類問題,項目實施人員與工藝技術人員根據(jù)裝置具體的工藝控制要求,結合上下游關系,經(jīng)過充分討論并通過反復測試驗證最終確定最合適的控制方案,以實現(xiàn)裝置整體的全流程自動控制。經(jīng)過優(yōu)化控制方案的控制回路投用后,均取得了良好的控制效果,達到了預期的控制目標。
以優(yōu)化加熱爐控制方案為例進行說明。
2.3.1 加熱爐控制存在的問題
該石化企業(yè)煉油單元加熱爐基本依靠經(jīng)驗手動控制調(diào)整變量,即使個別控制回路投用自動也只能是短暫維持,稍有擾動就需要人工干預,否則可能被控對象產(chǎn)生更大波動甚至發(fā)散。實際操作中為了維持加熱爐的簡單穩(wěn)定,避免“爐膛回火”“冒黑煙”等現(xiàn)象,經(jīng)常是犧牲工藝參數(shù)控制精度,無法實現(xiàn)精細化操作。如加熱爐內(nèi)氧含量的工藝指標要求控制在2%~4%,操作人員往往需要頻繁調(diào)節(jié)仍經(jīng)常超工藝指標。
加熱爐出口溫度、加熱爐氧含量等關鍵控制回路基本上處于手動操作狀態(tài),主要存在以下問題:
(1)加熱爐被加熱介質(zhì)出口溫度波動大,控制精度低,不利于催化劑的長周期運行。
(2)加熱爐氧含量波動大,頻繁超工藝指標。氧含量過高或過低都會降低加熱爐效率,增加燃料氣的消耗,同時氧含量過低也對加熱爐的操作帶來安全風險。
2.3.2 加熱爐控制優(yōu)化方案
(1)合理準確分析加熱爐的熱效率,根據(jù)數(shù)學模型確定優(yōu)化方向。通過采用數(shù)值擬合的方法得到過程量與所測到量關系,如溫度、燃料氣壓力、氧含量等,以及研究與熱效率相關性較大的變量,找到適宜的熱效率分析方法,從而確定加熱爐優(yōu)化的主導方向。
(2)根據(jù)全流程自動化思想減少支路不平衡帶來的干擾。利用先進控制技術,避免多變量強關聯(lián)問題,以支路進料流量、支路出口溫度為參量進行支路溫度平衡分析,盡量保證各支路溫度平衡的有效控制。
(3)爐出口溫度高精度、高抗干擾性投用自動控制。加熱爐出口溫度一般采用溫度與瓦斯壓力串級控制,或者采用出口溫度與爐膛溫度串級控制,優(yōu)化前溫度復雜回路控制投用率低,控制效果差。出口溫度穩(wěn)定是后續(xù)工藝生產(chǎn)穩(wěn)定的前提,所以加熱爐優(yōu)化的首要任務是保證爐出口溫度的穩(wěn)定控制,能夠為后續(xù)優(yōu)化提供調(diào)節(jié)空間。
(4)氧含量自動控制投用,合理化控制參數(shù)。氧含量的影響因素和調(diào)節(jié)手段較為復雜,需要對控制氧含量的手段如風門開度、煙道擋板、鼓風機、引風機變頻進行逐一攻關,并制定自動控制。
2.3.3 優(yōu)化控制效果
以該石化企業(yè)煉油單元連續(xù)液相柴油加氫裝置的反應加熱爐F-101為例。F-101系統(tǒng)的控制變量是爐出口溫度,用燃料氣為操作變量,組成一個簡單的溫度-流量串級回路控制系統(tǒng)。
如圖4 所示,加熱爐投用的是串級回路控制系統(tǒng),串級回路由兩個檢測變送器(主測量變送器、副測量變送器)、兩個控制器(主調(diào)節(jié)器、副調(diào)節(jié)器)、一個調(diào)節(jié)閥所組成。其中溫度控制器輸入為加熱爐出口溫度,輸出作為流量控制器的給定;流量控制器的輸入為燃料氣流量,輸出為控制調(diào)節(jié)閥。在穩(wěn)定工況下,爐出口溫度和燃料氣的流量相對穩(wěn)定,調(diào)節(jié)閥保持一定的開度。
圖4 加熱爐F-101溫度-流量串級控制系統(tǒng)組成
(1)F-101出口管之一溫度控制164TIC10601優(yōu)化前處于手動狀態(tài),受瓦斯性質(zhì)如瓦斯壓力、組成的變化以及進料溫度的影響,要穩(wěn)定控制164TIC10601,往往需要頻繁調(diào)整瓦斯量。優(yōu)化參數(shù)并投用串級后,出口溫度能穩(wěn)定跟蹤給定值,164TIC10601副回路實現(xiàn)自動控制。
(2)連續(xù)液相柴油加氫裝置反應加熱爐氧含量控制164AIC15101優(yōu)化前處于自動狀態(tài),但由于參數(shù)設置不合理,由圖5 可以看出,優(yōu)化前受瓦斯性質(zhì)影響加熱爐氧含量波動很大,甚至常高于4%的控制指標。進行參數(shù)優(yōu)化后加熱爐氧含量能夠穩(wěn)定控制在2%~4%。
圖5 柴油加氫加熱爐優(yōu)化前后 氧含量控制164AIC15101對比
加熱爐各控制回路投自動控制后,加熱爐出口溫度的穩(wěn)定,爐膛負壓、氧含量控制平穩(wěn),實現(xiàn)了生產(chǎn)過程和產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定控制,也使燃料氣的消耗大幅降低,同時也為裝置的進一步優(yōu)化運行提供良好基礎。
另外,DCS控制系統(tǒng)還存在一些組態(tài)搭建不夠完善的地方,甚至存在個別組態(tài)錯誤的情況,無法完全實現(xiàn)設計的邏輯控制。針對這類問題,項目實施人員、裝置工藝人員、儀表管理技術人員共同進行了逐一討論、驗證、修正,予以解決。
經(jīng)過該石化企業(yè)煉油單元與各方的不懈努力,該石化企業(yè)煉油單元各裝置自控率均有顯著提升。項目實施前各裝置平均自控率為41.1%,優(yōu)化后提升至98%以上,部分裝置甚至可以達到100%。各裝置自控率優(yōu)化前后對比見圖6。
圖6 某石化企業(yè)煉油單元優(yōu)化前后自控率對比
經(jīng)過參數(shù)優(yōu)化及全流程自動控制實施,該石化企業(yè)煉油單元各裝置參數(shù)的平穩(wěn)率均有一定程度提高。2021年4月該石化企業(yè)煉油單元各裝置生產(chǎn)平穩(wěn)率如表4所示,平均為97.93%,滿足實際控制平穩(wěn)率≥96%的要求。
項目實施前該石化企業(yè)煉油單元重油加氫裝置、柴油加氫裝置、RLG裝置的新氫壓縮機,無級量調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)長期處于手動控制,不僅調(diào)整操作工作量大,而且很難穩(wěn)定控制反應系統(tǒng)壓力,也增加了新氫壓縮機的電能消耗,該問題一直困擾著裝置操作和技術人員。通過此次優(yōu)化,目前幾套裝置的新氫壓縮機的無級調(diào)量系統(tǒng)均能實現(xiàn)自動控制且效果良好,為裝置進一步節(jié)能降耗提供基礎。
表4 煉油單元各裝置平穩(wěn)率
該石化企業(yè)煉油單元自控率提升項目的實施具有重要現(xiàn)實意義。一方面有效降低了操作人員勞動強度;另一方面大幅提升裝置自控水平,各項控制指標也得到提升,有利于裝置節(jié)能降耗、提高產(chǎn)品質(zhì)量及收率,為公司帶來可觀的經(jīng)濟效益;特別是一些關鍵的環(huán)保指標控制難度降低,有利于裝置節(jié)能減排,具有一定社會效益;項目實施后裝置平穩(wěn)率大幅度提升,提高了裝置運行安全系數(shù)。
項目實施過程中,一些外部條件也影響部分控制回路。比如燃料氣系統(tǒng)組分波動較大必然引起壓力波動,這種相互影響往往使得控制回路無法及時跟蹤,因此,自控率的提升還需要更多外部條件 配合。