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        基于自動(dòng)化流程的垃圾焚燒爐控制方法研究

        2022-06-17 10:32:24馮軼驍
        電器工業(yè) 2022年5期

        馮軼驍

        (光大環(huán)保技術(shù)裝備(常州)有限公司)

        0 引言

        隨著國民經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展,也帶來了日益嚴(yán)峻的環(huán)境問題,垃圾會(huì)對(duì)環(huán)境造成污染,通過焚燒垃圾進(jìn)行發(fā)電,是一種無害化的處理方式[1-2],國內(nèi)自主研發(fā)的焚燒爐自動(dòng)燃燒控制系統(tǒng)僅限于對(duì)爐排本體的控制,對(duì)于垃圾熱量的計(jì)算是通過發(fā)電機(jī)組的蒸發(fā)量得到的,這就造成了控制的延遲,并且對(duì)進(jìn)料速度、爐排速度、燃燒進(jìn)風(fēng)量、垃圾層厚度沒有形成有效的閉環(huán)控制,導(dǎo)致了焚燒爐自動(dòng)燃燒控制系統(tǒng)的不穩(wěn)定[3]。本文針對(duì)實(shí)際情況,將垃圾熱量和垃圾層厚度參數(shù)引入計(jì)算,擺脫了對(duì)發(fā)電機(jī)組蒸發(fā)量的依靠,減少了控制的延遲,增加了焚燒爐自動(dòng)燃燒控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性,其各項(xiàng)參數(shù)均能夠達(dá)到國際先進(jìn)水平,適宜進(jìn)行大規(guī)模的推廣應(yīng)用[4-5]。

        1 焚燒爐控制系統(tǒng)

        焚燒爐自動(dòng)燃燒控制系統(tǒng),專門針對(duì)垃圾成分復(fù)雜性和熱量不穩(wěn)定性的特點(diǎn),從鍋爐余熱中得到與垃圾處理量對(duì)應(yīng)的蒸汽量,參與閉環(huán)控制,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)焚燒爐的自動(dòng)燃燒控制[6]。

        1.1 控制系統(tǒng)特點(diǎn)

        1)垃圾成分復(fù)雜,焚燒爐內(nèi)的熱量不穩(wěn)定,從而導(dǎo)致鍋爐負(fù)荷不穩(wěn)定;

        2)垃圾焚燒時(shí)間長,從垃圾入爐到排盡爐渣耗時(shí)至少兩小時(shí);

        3)爐排料層厚度不均勻,垃圾需要經(jīng)歷三段燃燒工藝,退料及爐排動(dòng)作不同步會(huì)造成偏料、空料情況;

        4)燃燒狀態(tài)無法通過參數(shù)直接描述,只能通過爐排片溫度、風(fēng)壓以及人工檢查等間接手段確定;

        5)垃圾焚燒爐的燃燒特性就有延遲性、多變量、參考變量少的特點(diǎn)[7-8]。

        1.2 控制系統(tǒng)控制要求

        自動(dòng)燃燒控制系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)對(duì)垃圾焚燒爐進(jìn)行運(yùn)行穩(wěn)定性控制,避免由于外部異常原因?qū)е碌姆贌隣t停機(jī)[9-10]。正是基于此原因,焚燒爐的燃燒控制目標(biāo)為:

        1)燃燒穩(wěn)定性;

        2)蒸汽流量穩(wěn)定性;

        3)焚燒爐內(nèi)高溫穩(wěn)定性;

        4)熱灼率滿足要求;

        5)排放指標(biāo)滿足要求。

        1.3 控制系統(tǒng)架構(gòu)

        自動(dòng)燃燒控制系統(tǒng)的最終控制目標(biāo)為蒸發(fā)量,基本的控制條件為垃圾熱量,另外還包括了進(jìn)料速度控制、燃燒進(jìn)風(fēng)量控制、爐內(nèi)溫度控制、煙氣含氧量等,從而形成了對(duì)垃圾焚燒爐的自動(dòng)化控制[11]。垃圾情況作為最基本的控制條件,具有不穩(wěn)定性和不可預(yù)知性的特點(diǎn),所以本文將垃圾熱量估算和垃圾層厚度估算引入控制中,具體的控制系統(tǒng)架構(gòu)如圖1所示[12]。

        圖1 自動(dòng)燃燒控制系統(tǒng)架構(gòu)

        2 焚燒爐控制策略

        2.1 蒸發(fā)量控制策略

        自動(dòng)燃燒控制系統(tǒng)可以根據(jù)垃圾入爐時(shí)的熱量估算值得到對(duì)應(yīng)的目標(biāo)蒸發(fā)量,在垃圾燃燒的過程中,通過實(shí)際蒸發(fā)量和目標(biāo)蒸發(fā)量的偏差來對(duì)燃燒進(jìn)風(fēng)量進(jìn)行調(diào)節(jié),總進(jìn)入風(fēng)量為:

        式中,W為燃燒進(jìn)風(fēng)總量;α為垃圾熱量估算量相對(duì)應(yīng)的目標(biāo)蒸發(fā)量與實(shí)際蒸發(fā)量的比值;β為實(shí)際蒸發(fā)量;ε(O2)為煙氣含氧量,通常取值范圍為6%~10%之間;θ為燃燒進(jìn)風(fēng)總量的微調(diào)保留值W2為進(jìn)風(fēng)總量損耗補(bǔ)償值。

        基于焚燒爐的熱平衡理論,垃圾熱量的估算基于以下三個(gè)方程實(shí)現(xiàn):

        式中,Q2為垃圾燃燒產(chǎn)生的熱量;Q1為能夠被焚燒爐進(jìn)行有效利用的熱量;ρ為焚燒爐的熱轉(zhuǎn)換效率。

        式中,M為實(shí)際蒸發(fā)量;QS為單位蒸汽具有的熱量。

        式中,Q3為單位垃圾的熱量;N為垃圾的進(jìn)料量。

        通過上述分析,能夠得到垃圾進(jìn)料量,垃圾熱量,垃圾蒸發(fā)量之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系。蒸發(fā)量控制模塊的結(jié)構(gòu)如圖2所示。

        圖2 蒸發(fā)量控制模塊結(jié)構(gòu)

        2.2 料層控制策略

        由于無法通過直接的手段得到各個(gè)爐排段上的垃圾層厚度,所以料層控制模塊會(huì)根據(jù)計(jì)算得到的干燥段爐排上的目標(biāo)料層厚度來控制進(jìn)料速度以及干燥段爐排的出料速度,通過對(duì)這兩個(gè)速度進(jìn)行有效的控制就能夠保證干燥段料層厚度保持在合理的范圍內(nèi),不偏離目標(biāo)料層厚度。正比例調(diào)節(jié)燃燒段爐排的運(yùn)動(dòng)速度和燃盡段爐排的運(yùn)動(dòng)速度,其目標(biāo)料層厚度計(jì)算公式為:

        式中,P2為一次風(fēng)的壓力;P3為焚燒爐內(nèi)的負(fù)壓;S為爐排片的面積;ρN為一次風(fēng)的密度;T為一次風(fēng)量;t為一次風(fēng)的溫度;k為補(bǔ)償參數(shù)。料層控制模塊的結(jié)構(gòu)如圖3所示。

        圖3 料層控制模塊結(jié)構(gòu)

        2.3 溫度控制策略

        焚燒爐的爐內(nèi)溫度通常控制在850~1000℃,這樣能夠抑制二英等有害物質(zhì)的生成。在垃圾焚燒爐的進(jìn)料和燃燒進(jìn)風(fēng)量總體處于平穩(wěn)狀態(tài)的前提下,需要通過對(duì)二次進(jìn)風(fēng)量進(jìn)行有效的控制,來實(shí)現(xiàn)對(duì)爐內(nèi)溫度的控制,維持在850~1000℃。在這個(gè)過程中,輔助燃燒器需要參與到爐內(nèi)溫度的控制,當(dāng)爐內(nèi)溫度持續(xù)10min低于855℃,啟動(dòng)輔助燃燒器;當(dāng)爐內(nèi)溫度持續(xù)5min高于860℃,停止輔助燃燒器。

        2.4 熱灼率控制策略

        熱灼率控制模塊通過對(duì)燃盡段爐排片溫度和料層厚度進(jìn)行檢測,以及工作人員通過監(jiān)控查看爐內(nèi)實(shí)時(shí)狀態(tài),調(diào)節(jié)進(jìn)入到燃盡段的空氣量,同時(shí)對(duì)燃盡段爐排片的運(yùn)動(dòng)速度進(jìn)行適當(dāng)調(diào)節(jié)。當(dāng)燃盡段爐排上還有垃圾未燃盡,此時(shí)燃盡段爐排的溫度會(huì)升高,熱灼率控制模塊會(huì)調(diào)節(jié)進(jìn)入到燃盡段的空氣量,并控制燃盡段爐排的運(yùn)動(dòng)速度,以保證未燃盡垃圾能夠有足夠的燃燒溫度、燃燒空氣量和燃燒時(shí)間。

        2.5 含氧量控制策略

        焚燒爐所產(chǎn)生的煙氣中,一氧化碳的含量與爐內(nèi)溫度和爐內(nèi)氧氣含量密切相關(guān)。當(dāng)燃燒進(jìn)風(fēng)量過低或二次進(jìn)風(fēng)量過高時(shí),都會(huì)引起爐內(nèi)溫度過低,從而導(dǎo)致大量一氧化碳的產(chǎn)生;當(dāng)二次進(jìn)風(fēng)量過低時(shí),由于空氣混合質(zhì)量交叉,會(huì)導(dǎo)致選擇性非催化還原的效率降低,當(dāng)二次風(fēng)量過高時(shí),會(huì)引起爐內(nèi)噴氨處的溫度過低,導(dǎo)致氨逃逸的加劇。

        基于目標(biāo)含氧量和實(shí)際含氧量的偏差,對(duì)控制二次進(jìn)風(fēng)量的電機(jī)進(jìn)行變頻控制,并將垃圾熱量的估算值和進(jìn)料量作為PID調(diào)節(jié)器的前饋信號(hào),這樣能夠保證含氧量的穩(wěn)定性,并且使垃圾焚燒爐的環(huán)保指標(biāo)能夠達(dá)到相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求。

        3 實(shí)例分析

        某垃圾焚燒發(fā)電廠配備了垃圾處理能力達(dá)到30萬噸的垃圾焚燒爐,配備了功率達(dá)到15MW的汽輪發(fā)電機(jī)組,其滿負(fù)荷工作情況下蒸發(fā)量接近40t/h。垃圾焚燒爐中,多個(gè)位置都需要人工手動(dòng)操作,進(jìn)料爐排的運(yùn)動(dòng)速度以手動(dòng)控制為主,風(fēng)機(jī)的運(yùn)行頻率也以手動(dòng)控制為主。

        自動(dòng)燃燒控制系統(tǒng)投入運(yùn)行前,汽輪發(fā)電機(jī)組的運(yùn)行穩(wěn)定性較差,排出的煙氣溫度變化劇烈,汽輪發(fā)電機(jī)組的蒸發(fā)量變化也劇烈,排放污染不達(dá)標(biāo),操作人員的工作強(qiáng)度也大。在長達(dá)12h的運(yùn)行過程中,汽輪發(fā)電機(jī)組的蒸發(fā)量變化十分劇烈,極大值和極小值的差值接近39t/h,最大振幅比例超過50%。投入自動(dòng)燃燒控制系統(tǒng)后,在長達(dá)12h的運(yùn)行過程中,汽輪發(fā)電機(jī)組的蒸發(fā)量變化程度明顯減小,在多次變負(fù)荷試驗(yàn)中,將汽輪發(fā)電機(jī)組蒸發(fā)量的目標(biāo)平均值設(shè)定為34.2t/h,汽輪發(fā)電機(jī)組蒸發(fā)量的實(shí)際平均值為33.6t/h,從下表中的數(shù)據(jù)可以明顯發(fā)現(xiàn)自動(dòng)燃燒控制系統(tǒng)對(duì)汽輪發(fā)電機(jī)組的蒸發(fā)量穩(wěn)定性實(shí)現(xiàn)了較好的控制,確實(shí)發(fā)揮了調(diào)節(jié)作用。具體的數(shù)據(jù)對(duì)比結(jié)果如表所示。

        表 自動(dòng)燃燒控制系統(tǒng)投入前后數(shù)據(jù)對(duì)比結(jié)果

        4 結(jié)束語

        自動(dòng)燃燒控制系統(tǒng)在垃圾焚燒爐的穩(wěn)定運(yùn)行控制中起到了關(guān)鍵作用,特別是在國內(nèi)垃圾成分復(fù)雜,垃圾熱量波動(dòng)性大的前提下,更能夠突顯出其在控制方面的優(yōu)越性,既能夠保證垃圾焚燒爐的高效、穩(wěn)定工作,又能夠保證將對(duì)環(huán)境的污染程度降到最低,達(dá)到各項(xiàng)環(huán)境指標(biāo)要求。自動(dòng)燃燒控制系統(tǒng)仍然具有進(jìn)一步優(yōu)化的空間,在某些方面仍然沒有擺脫人工判斷,這就造成了自動(dòng)燃燒控制系統(tǒng)無法實(shí)現(xiàn)全天候全工況的無人值守。對(duì)自動(dòng)燃燒控制系統(tǒng)進(jìn)行深入研究,有助于控制運(yùn)營成本,實(shí)現(xiàn)垃圾焚燒發(fā)電廠的經(jīng)濟(jì)效益最大化。

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