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        基于深度學(xué)習(xí)模型對(duì)MRI乳腺?gòu)?qiáng)化病灶形態(tài)分類的初步研究

        2022-06-14 06:31:16劉義秦乃姍馬明明王祥鵬張耀峰王霄英
        關(guān)鍵詞:分類模型

        劉義,秦乃姍,馬明明,王祥鵬,張耀峰,王霄英*

        1.北京大學(xué)第一醫(yī)院醫(yī)學(xué)影像科,北京 100034;2.北京賽邁特銳醫(yī)學(xué)科技有限公司,北京 100011;*通信作者 王霄英wangxiaoying@bjmu.edu.cn

        乳腺癌是女性最常見的惡性腫瘤,基于影像學(xué)檢查對(duì)病灶準(zhǔn)確分類和定位對(duì)于后續(xù)制訂臨床治療方案至關(guān)重要[1-2]。在臨床工作中,乳腺動(dòng)態(tài)增強(qiáng)磁共振(dynamic contrast-enhanced MRI,DCE-MRI)因其敏感性高而廣泛用于乳腺癌的定性及分類[3-5]。

        乳腺影像報(bào)告和數(shù)據(jù)系統(tǒng)(breast imaging reporting and data system,BI-RADS)提供乳腺癌影像描述的標(biāo)準(zhǔn)化詞匯,有利于影像科醫(yī)師準(zhǔn)確地描述腫瘤的影像表現(xiàn)[6]。BI-RADS首先將病灶分為腫塊及非腫塊樣強(qiáng)化,然后再分別使用不同的影像特征對(duì)病灶進(jìn)行描述。在實(shí)際工作中評(píng)估病灶影像分類是首要且至關(guān)重要的步驟,而目前通常依賴于影像科醫(yī)師的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行分類,觀察者間一致性欠佳。對(duì)乳腺病灶進(jìn)行自動(dòng)分類可以消除觀察者間的主觀差異性,提高可重復(fù)性。然而,腫塊樣強(qiáng)化及非腫塊樣強(qiáng)化間缺乏明確的界值,因此構(gòu)建病灶自動(dòng)分類模型具有很大的挑戰(zhàn)性。近年來(lái),深度學(xué)習(xí)方法已經(jīng)成為用于圖像分割及分類的重要工具[7-10]。

        本研究旨在訓(xùn)練深度學(xué)習(xí)模型,期望能用來(lái)可靠地對(duì)乳腺病灶進(jìn)行分類,進(jìn)而有利于后續(xù)病灶特征模型分析,并將結(jié)果自動(dòng)接入結(jié)構(gòu)化報(bào)告系統(tǒng)中,實(shí)現(xiàn)在臨床工作中自動(dòng)報(bào)告乳腺M(fèi)R圖像上強(qiáng)化病灶形態(tài)分類及特征描述,有利于臨床制訂精準(zhǔn)化的治療方案。

        1 資料與方法

        1.1 研究對(duì)象 連續(xù)選擇2013年1月8日—2016年10月21日在北京大學(xué)第一醫(yī)院行乳腺DCE-MRI檢查的290例患者共375個(gè)病灶,其中207例有1個(gè)病灶,81例2個(gè)病灶;2例3個(gè)病灶,均為女性,年齡25~82歲,平均(48.2±52.3)歲。納入標(biāo)準(zhǔn):①所有患者均在相同的MRI方案下完成掃描的圖像,完成所有序列檢查并且圖像質(zhì)量合格;②病理結(jié)果(活檢或手術(shù))為惡性病變;③未接受手術(shù)、化療、放療等任何治療。排除標(biāo)準(zhǔn):①乳腺癌根治切除術(shù)后;②假體植入術(shù)后;③圖像不全或圖像質(zhì)量不合格。本研究獲得北京大學(xué)第一醫(yī)院倫理審查委員會(huì)批準(zhǔn)〔2019(170)〕,按照北京大學(xué)第一醫(yī)院人工智能(AI)模型訓(xùn)練規(guī)范執(zhí)行研究方案。

        1.2 用例定義 根據(jù)本單位AI訓(xùn)練管理方法,首先定義研發(fā)乳腺M(fèi)R圖像上強(qiáng)化病灶形態(tài)分類模型的用例。包括模型的ID、臨床問(wèn)題、場(chǎng)景描述、模型在實(shí)際工作中的調(diào)用流程、模型輸入輸出數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)等。AI模型返回結(jié)果為腫塊、非腫塊樣強(qiáng)化、不確定。分類模型預(yù)測(cè)結(jié)果返回到結(jié)構(gòu)化報(bào)告中的“病灶列表”模塊(圖1)。

        圖1 本研究流程

        1.3 圖像采集 采用GE SIGNA EXCITE 3.0T MR系統(tǒng),使用標(biāo)準(zhǔn)八通道乳腺線圈?;颊呷「┡P位,2個(gè)乳房均位于線圈腔內(nèi)。乳腺M(fèi)RI掃描序列包括軸位T1WI、T2WI-fs、DWI及DCE,DCE掃描參數(shù):TR 4.53 ms,TE 1.66 ms,反轉(zhuǎn)角90°,矩陣384×384,層厚2.4 cm,層間距1.2 cm。靜脈注射釓對(duì)比劑0.1 mmol/kg,注射速度2 ml/s,使用15 ml生理鹽水沖管。注射同時(shí)開始掃描,連續(xù)掃描9個(gè)期相。

        1.4 數(shù)據(jù)處理 使用Python的dicom2nii包將圖像由DICOM格式轉(zhuǎn)換為NIFTI格式。使用本單位既往訓(xùn)練的3D分割模型分割乳房和其中明顯異常強(qiáng)化的病灶[11],共獲得375個(gè)明顯強(qiáng)化病灶。由2位影像科醫(yī)師(醫(yī)師1為具有27年工作經(jīng)驗(yàn)的主任醫(yī)師,醫(yī)師2為具有5年工作經(jīng)驗(yàn)的主治醫(yī)師)共同根據(jù)BI-RADS第5版的乳腺病變分類標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行分類[12],①腫塊:占位效應(yīng);②非腫塊樣強(qiáng)化:一定范圍內(nèi)的強(qiáng)化。對(duì)于某些病例的分類結(jié)果存在分歧,則由2位醫(yī)師協(xié)商后作出最終分類。

        1.5 分類模型的構(gòu)建及訓(xùn)練 硬件為GPU NVIDIA Tesla P100 16G,軟件包括Python3.6、Pytorch 0.4.1、Opencv、Numpy、SimpleITK。使用Adam作為優(yōu)化器[9]。

        本研究基于MedicalNet權(quán)重構(gòu)建深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)[13]。運(yùn)用遷移學(xué)習(xí)方法,凍結(jié)編碼器權(quán)重進(jìn)而提取圖像特征。保留編碼器部分,將網(wǎng)絡(luò)的解碼器部分(反卷積部分)替換為卷積層+全連接層作為分類結(jié)構(gòu)。本模型構(gòu)建使用的分類卷積層共4層結(jié)構(gòu),即:①池化層(步幅為2);②卷積層(卷積核大小為3、數(shù)量為512);③池化層(步幅為2);④卷積層(卷積核大小為3、數(shù)量為512)。分類的全連接層由128個(gè)神經(jīng)元構(gòu)成,對(duì)圖像特征進(jìn)行組合分類,最后結(jié)果通過(guò)softmax函數(shù)計(jì)算輸出分類數(shù)組。

        將375個(gè)病灶按照8∶1∶1隨機(jī)分為訓(xùn)練集[n=297,平均年齡(49.4±52.0)歲]、調(diào)優(yōu)集[n=39,平均年齡(53.4±55.2)歲]和測(cè)試集[(n=39,平均年齡(43.5±45.5)歲]。輸入圖像設(shè)置為自動(dòng)窗寬窗位,圖像大小為224×224,輸出數(shù)據(jù)為模型分類預(yù)測(cè)結(jié)果。圖像擴(kuò)增方法包括平移、旋轉(zhuǎn)、隨機(jī)噪聲等。使用MedNet網(wǎng)絡(luò),主要參數(shù):批量大?。╞atch_size)=150,循環(huán)次數(shù)(num_ epochs)=300,學(xué)習(xí)率(learning_rate)=0.000 05。

        1.6 模型評(píng)價(jià) 對(duì)于乳腺病變分類模型,使用混淆矩陣評(píng)價(jià)其分類準(zhǔn)確程度,并計(jì)算準(zhǔn)確率、錯(cuò)誤率、敏感度、特異度、精確度、F1評(píng)分。

        1.7 統(tǒng)計(jì)學(xué)方法 采用SPSS 25.0軟件,使用Kolmogorove Smirnov檢驗(yàn)對(duì)計(jì)量資料進(jìn)行正態(tài)性檢驗(yàn),正態(tài)分布的計(jì)量資料以±s表示,兩組間比較采用獨(dú)立樣本t檢驗(yàn);計(jì)數(shù)資料以例數(shù)表示,二分類結(jié)果以混淆矩陣表示;計(jì)算乳腺病變分類模型分類的準(zhǔn)確率、錯(cuò)誤率、敏感度、特異度、精確度,P<0.05表示差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義。

        2 結(jié)果

        2.1 對(duì)腫塊劃分的一致性 2位醫(yī)師對(duì)乳腺病灶腫塊與非腫塊劃分的初始一致性為0.917(344/375)。對(duì)于31例分類存在分歧的數(shù)據(jù),由2位醫(yī)師協(xié)商后作出最終分類。

        2.2 測(cè)試集數(shù)據(jù) 測(cè)試集數(shù)據(jù)的體積及三維徑線大小見表1。腫塊及非腫塊樣強(qiáng)化病例的三維徑線(左右、前后、上下)及體積差異均無(wú)統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(P均>0.05)。

        表1 乳腺病變分類體積及三維徑線(±s)

        表1 乳腺病變分類體積及三維徑線(±s)

        病變分類例數(shù)體積(cm3)三維徑線(mm)左右前后上下腫塊 26 28.85±20.61 25.97±13.85 26.76±16.97 26.61±12.75 26.40±16.61 t值 0.249 0.793 ?1.238 0.062非腫塊樣強(qiáng)化13 27.62±22.93 23.51±13.46 31.24±14.93 P值0.804 0.430 0.219 0.951

        2.3 模型評(píng)估 乳腺病變分類模型對(duì)測(cè)試集數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)的混淆矩陣和統(tǒng)計(jì)效能見表2、3。測(cè)試集39個(gè)數(shù)據(jù)的預(yù)測(cè)準(zhǔn)確率為0.87。將乳腺病變分為腫塊及非腫塊樣強(qiáng)化的敏感度為0.96,特異度為0.69,精確度為0.86,F(xiàn)1值為0.91。圖2、3顯示乳腺病變分類模型預(yù)測(cè)結(jié)果,其中圖2為腫塊型乳腺病變的預(yù)測(cè)結(jié)果,圖3為非腫塊樣強(qiáng)化型乳腺病變的預(yù)測(cè)結(jié)果。

        圖2 女,42歲,乳腺惡性腫塊。2位放射科醫(yī)師和乳腺病變分類模型均將病變確定為腫塊。A.原始圖像,左乳外象限片狀明顯強(qiáng)化區(qū),形態(tài)不規(guī)則,邊緣不規(guī)則,周圍可見索條;B.對(duì)雙側(cè)乳腺進(jìn)行分割;C.對(duì)病灶進(jìn)行識(shí)別;D.分割后的病灶

        圖3 女,39歲,乳腺惡性腫塊。2位放射科醫(yī)師和乳腺病變分類模型均將病變確定為非腫塊樣強(qiáng)化。A.原始圖像,左乳外象限片狀明顯強(qiáng)化區(qū),形態(tài)不規(guī)則,邊緣不規(guī)則,周圍可見索條;B.對(duì)雙側(cè)乳腺進(jìn)行分割;C.對(duì)病灶進(jìn)行識(shí)別;D.分割后的病灶

        表2 乳腺病變分類模型預(yù)測(cè)結(jié)果(個(gè))

        測(cè)試集中1例腫塊病例模型預(yù)測(cè)成非腫塊樣強(qiáng)化(圖4A、B)。另外4例非腫塊樣強(qiáng)化病例模型預(yù)測(cè)成腫塊,其中1例典型病例見圖4C、D。

        圖4 分類模型預(yù)測(cè)錯(cuò)誤病例。A、B.乳腺惡性腫塊病例,2位放射科醫(yī)師將病變確認(rèn)為腫塊,分類模型將病變確定為非腫塊樣強(qiáng)化;C、D.乳腺惡性腫塊病例,2位放射科醫(yī)師將病變確認(rèn)為非腫塊樣強(qiáng)化,分類模型將病變確定為腫塊

        3 討論

        3.1 構(gòu)建乳腺病變分類模型的必要性 乳腺M(fèi)RI敏感性高,是乳腺癌臨床定性及分類的重要方法。隨著乳腺M(fèi)RI的廣泛應(yīng)用,為了規(guī)范乳腺M(fèi)RI報(bào)告,美國(guó)放射學(xué)會(huì)于2013年提出BI-RADS,進(jìn)一步規(guī)范乳腺病變的組織結(jié)構(gòu)及強(qiáng)化特征,為影像科醫(yī)師及臨床醫(yī)師間的溝通提供便利。BI-RADS將乳腺病灶分為腫塊及非腫塊樣強(qiáng)化。腫塊指具有占位效應(yīng)的三維病變;非腫塊樣強(qiáng)化指不具有腫塊樣強(qiáng)化特征的病變,形態(tài)學(xué)方面從分布特征和內(nèi)部強(qiáng)化方式描述。非腫塊樣強(qiáng)化病變分布松散,病灶間夾雜著正常的纖維腺體及脂肪組織,臨床上有時(shí)不能觸及明確的腫塊,不利于臨床外科診斷。腫塊及非腫塊樣強(qiáng)化對(duì)規(guī)范影像報(bào)告用語(yǔ)極為重要,不同類型使用的專業(yè)用語(yǔ)不同,進(jìn)而有利于影像科醫(yī)師及臨床醫(yī)師間的有效溝通;對(duì)于臨床后續(xù)治療也有很大幫助,有利于進(jìn)一步對(duì)病變進(jìn)行分子分型,選擇不同的治療方式。

        臨床工作中,放射科醫(yī)師根據(jù)自身經(jīng)驗(yàn)對(duì)乳腺病變進(jìn)行分類,進(jìn)而描述病變的影像特征,這很大程度上取決于醫(yī)師的專業(yè)知識(shí),主觀一致性較差[14]。此外,影像科醫(yī)師還受到身體疲勞程度、工作環(huán)境變化及諸多其他因素的影響,均會(huì)最終影響影像報(bào)告的準(zhǔn)確性。為了提高乳腺M(fèi)RI報(bào)告的準(zhǔn)確性,本研究使用深度學(xué)習(xí)方法建立乳腺病變分類模型,為后續(xù)乳腺病變特征描述及置入乳腺M(fèi)RI結(jié)構(gòu)式報(bào)告作準(zhǔn)備。

        3.2 乳腺分類深度學(xué)習(xí)模型的優(yōu)勢(shì)及結(jié)果分析 與傳統(tǒng)方法相比,深度學(xué)習(xí)模型的主要優(yōu)勢(shì)在于它能夠以數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的方式提取具有高度代表性的特征。有研究構(gòu)建乳腺癌的分類模型并評(píng)估模型的效能[15-17]。然而,目前尚沒有研究基于深度學(xué)習(xí)的方法,以臨床置入結(jié)構(gòu)式報(bào)告為目的構(gòu)建乳腺病變的分類模型。本研究構(gòu)建乳腺病灶二分類模型并驗(yàn)證模型的效能,結(jié)果表明模型的準(zhǔn)確率較高,測(cè)試集的預(yù)測(cè)準(zhǔn)確率為0.87,敏感度為0.96,特異度為0.69,精確度為0.86,F(xiàn)1值為0.91,與Zhou等[18]使用3D深度學(xué)習(xí)模型構(gòu)建乳腺癌分類及定位模型的效能相似。最終將模型預(yù)測(cè)結(jié)構(gòu)接入到結(jié)構(gòu)化報(bào)告中,不僅能減輕醫(yī)師的工作強(qiáng)度、縮短報(bào)告時(shí)間,還能提高乳腺病變分類評(píng)估的一致性。此外,為后續(xù)構(gòu)建乳腺病變特征分類模型做準(zhǔn)備。

        對(duì)乳腺病變分類模型驗(yàn)證的結(jié)果顯示,測(cè)試集中有1例腫塊病例模型預(yù)測(cè)成非腫塊樣強(qiáng)化,其原因主要是該病例中的腫塊形態(tài)不規(guī)則,病灶周圍有長(zhǎng)毛刺及短毛刺,因此被模型誤認(rèn)為非腫塊樣強(qiáng)化。另外有4例非腫塊樣強(qiáng)化病例模型預(yù)測(cè)成腫塊,主要原因是病例中的非腫塊樣強(qiáng)化病灶中形態(tài)欠規(guī)則,但邊緣尚光整,無(wú)明顯長(zhǎng)毛刺,模型誤把形態(tài)規(guī)則的明顯強(qiáng)化區(qū)認(rèn)為腫塊。后續(xù)可以通過(guò)分析原因修正錯(cuò)誤,反饋給模型,進(jìn)一步優(yōu)化模型,增加效能;此外,還可以增大樣本量,進(jìn)一步增加模型的效能,尤其是提高模型對(duì)于不規(guī)則腫塊及非腫塊樣強(qiáng)化中的形態(tài)較規(guī)則的明顯強(qiáng)化區(qū)的預(yù)測(cè)效能。

        3.3 本研究的局限性 首先,本研究是小樣本回顧性研究,數(shù)據(jù)來(lái)源單一(同一個(gè)單位)、常規(guī)掃描參數(shù)相似,因此預(yù)測(cè)結(jié)果具有一定的局限性,后續(xù)需要進(jìn)行前瞻性、大樣本、多中心臨床研究,才能達(dá)到更高、更客觀的乳腺病灶分類預(yù)測(cè)效能。其次,本模型未對(duì)識(shí)別病變?cè)敿?xì)特征進(jìn)行訓(xùn)練,如腫塊部位、大小、形態(tài)、邊緣、信號(hào)、強(qiáng)化特征及時(shí)間信號(hào)曲線;非腫塊樣強(qiáng)化的部位、分布、范圍、信號(hào)、強(qiáng)化特征及時(shí)間信號(hào)曲線。本研究構(gòu)建的模型只能進(jìn)行乳腺病變的初步分類(腫塊或非腫塊樣強(qiáng)化)。這些病變的詳細(xì)特征分類模型將作為本團(tuán)隊(duì)下一步的研究任務(wù),構(gòu)建模型并驗(yàn)證效能,將這些功能進(jìn)行整合,最終植入的乳腺M(fèi)RI結(jié)構(gòu)式報(bào)告,實(shí)現(xiàn)全流程的自動(dòng)化。最后,本研究模型的臨床價(jià)值尚未進(jìn)行評(píng)價(jià),這也是后續(xù)研究必不可少的一部分,即后續(xù)對(duì)該模型進(jìn)行臨床驗(yàn)證試驗(yàn),以了解影像醫(yī)師對(duì)模型的認(rèn)可情況,收集醫(yī)師的反饋意見,不斷優(yōu)化模型,最終實(shí)現(xiàn)本模型的真正臨床價(jià)值[19-20]。

        總之,基于深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練乳腺M(fèi)RI病變的分類模型具有較高的分類效能,為后續(xù)構(gòu)建乳腺病灶特征分類模型做準(zhǔn)備,在經(jīng)過(guò)更多驗(yàn)證和迭代后,最終置入乳腺M(fèi)RI結(jié)構(gòu)式報(bào)告,實(shí)現(xiàn)全流程的自動(dòng)化,最大化地提高影像科工作效能。

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