于 雷,閆 巖,鄧巧巧
(1.核工業(yè)二四三大隊,內蒙古 赤峰 024000;2.內蒙古赤峰地質礦產勘查開發(fā)院,內蒙古 赤峰 024000)
邊坡巖土體在一定坡高、坡角等條件下的穩(wěn)定程度就叫作邊坡穩(wěn)定性,與鐵路、市政、公路、礦山、土建等工程領域息息相關[1]。其中因邊坡失穩(wěn)引發(fā)的山體滑坡就是一種不局限于區(qū)域與破壞性的巨大地質災害,形成時不易被察覺,發(fā)生時極易造成片狀的連帶效果,故研究邊坡穩(wěn)定性具有重要的現實意義,通過分析、自動評價邊坡穩(wěn)定性,可以有效防止邊坡失穩(wěn)帶來的危害。
國內外學者對此進行大量研究,文獻[2]基于某露天煤礦的邊坡進行穩(wěn)定性研究,通過邊坡地質調查、工程地質鉆探等,對南端幫邊坡工程地質與水文地質條件展開分析;文獻[3]根據邊坡凍融作用對邊坡的影響與穩(wěn)定性情況,規(guī)劃出邊坡結構參數優(yōu)化方法與局部失穩(wěn)加固治理策略。
基于上述文獻方法優(yōu)勢,本文以大數據為基礎,深入研究礦山邊坡穩(wěn)定性評價模型。引入松弛變量,避免模型出現過擬合現象;通過數據預處理,提升邊坡失穩(wěn)判斷準確度,反映邊坡結構穩(wěn)定性的實際情況,發(fā)出正確的預警信號。
在礦山工程地質的基礎上,根據地層巖性、坡度、巖體變形破壞分類等因素,將礦區(qū)坡度劃分為幾個分區(qū),反映了不同區(qū)域的坡度特征,作為邊坡穩(wěn)定性的對象。為建設邊坡穩(wěn)定性自動評價模型,對采集到的大數據進行預處理,包括數據聚類、異常數據識別、數據修正以及平滑處理,實現自動評價模型構建。
用傳感器采集到的大數據較為復雜,有一定幾率存在偶然性誤差,對邊坡穩(wěn)定性產生錯誤的自動評價結果,所以,需要在使用數據前進行一系列數據清理操作。
2.1.1 數據聚類
邊坡失穩(wěn)前后存在一定數據特點,通過去除初始數據的異常數據,取得數據基本特征,提升邊坡失穩(wěn)判斷準確度[5]。
假設隸屬矩陣U的取值范圍是[0,1],則經歸一化的各數據隸屬度和是1,表達式如下所示:
公式(1)中,c表示子類數量。
采用下列公式表達目標函數:
公式(2)中,第k個數據點與第i類的相似度用μik表示,取值范圍是μik[0,1],數據點與類別間的歐幾里得距離用dik表示,加權指數為m,取值范圍是m[0,2]。
依據聚類準則架構下列拉格朗日函數:
為提升線性可分概率,簡化計算過程,將核誘導距離的兩項相加后替換歐幾里得距離,得到下列聚類目標表達式:
公式(5)中,vi表示模糊類劃分的第e個聚類中心,計算的個體數量為xk,k(xk-vi)表示高斯核函數。
在核函數中引入動態(tài)權重αi,賦予數據點多的類別更多權重,增加數據元素隸屬度,構建下列目標函數表達式:
2.1.2 異常數據識別
根據所獲取的聚類中心矩陣與分類矩陣,識別異常數據。神經元層作為超級神經元網絡模型的第一層,主要用于分割樣本數據空間,假設各神經元為(Ai,Ci),其中,神經網絡向量空間的特征矢量Ai,吸引域用Ci界定。網絡模型的M個神經元節(jié)點與神經元層的K個神經元節(jié)點為全連接狀態(tài),利用下列表達界定對應權重:
公式(8)中,m=1,2,…,M,k=1,2,…,K。
將邊坡變形數據分成P類,用X1,X2,…,XP表示,識別流程描述如下:
(1)超級神經元網絡模型的輸入設定為特征曲線X1,樣本輸出Y=(0,…,0);
(2)在特征曲線Xi的首個分量中引入差值e,得到含有壞數據的新矢量,則樣本輸出為Y=(1,0,…,0);同理獲得全部分量疊加偏差,構建正偏差樣本集合;
(3)用-e替換偏差e,重復上步流程,得到負偏差集合,結合正偏差集合,組成網絡模型的全部數據樣本集合;
(4)在模型中輸入待測數據集合,若含有壞數據,則輸出趨近于1,否則,趨近于0。
2.1.3 數據修正
當邊坡變形數據經過聚類分析與識別后,需實施修正處理,保證邊坡結構穩(wěn)定性的準確評估。
若曲線xj上的點t1與點t2之間存在壞數據,vi1與vi2分別是兩點對應的類別中心,則數據修正可通過下列修正公式實現:
公式(9)中,t[t1,t2],數據向量xj對類中心vi1、vi2的隸屬度值分別是(t)與(t),表達式分別如下所示:
經過修正后的曲線xj,令數據集與相似類別具有更高的擬合度,盡管判定正常數據為壞數據,但修正后也不會對自動評價結果造成不良影響。
2.1.4 平滑處理
完成邊坡變形數據修正后,把信號所有頻率拆分到不同頻帶中,完成濾波、信噪分離以及特征提取。圖1所示為該礦區(qū)區(qū)段的大數據預處理結果。
圖1 壞數據降噪處理對比示意圖
圖1是某一時段中位移傳感器的采集數據處理結果,該區(qū)段數據很有可能是傳感器受到了外界因素干擾,造成了突發(fā)噪聲問題,經過有效濾除噪聲,真實反映出邊坡結構穩(wěn)定性的實際情況,發(fā)出正確的預警信號。
在邊坡穩(wěn)定性自動評價搜收集大數據預處理的基礎上,且因邊坡失穩(wěn)形式眾多,將邊坡穩(wěn)定性自動評價轉換成單分類問題,可精準判定邊坡穩(wěn)定性,及時發(fā)出預警信號。一般情況下,大多數樣本數據屬于正常類別,當數據偏離正常數據模型時被認為是異常類別。
假設自動評價模型的最優(yōu)目標函數為f:X→Y,針對已知的xiX,都有一個輸出yiY與之相對應。依據經驗風險最小化原則[7],得到下列最優(yōu)自動評價目標函數表達式:
公式(12)中,損失函數為L,函數的正則化項為Ω,調和參數為η。
假設單分類支持向量機模型的半徑是R,中心是χ,含有全部正常數據的超球面,則根據樣本數據與球心特征空間之間的距離,對該樣本數據的異常程度進行判定,其中,樣本數據與球心特征空間的間距可采用下列計算公式求解:
如果樣本數據位于超球面中,自動評價函數f(x)<0,則判定該數據屬于正常樣本;相反,則為異常樣本。因樣本數據集合的噪聲不可避免,故利用松弛變量ξi>0 防止模型出現過擬合現象,數據需滿足下列約束條件:
修正目標函數的同時需滿足下列約束條件:
公式(15)中,平衡超球面半徑與松弛變量參數用C表示,用于預估樣本數據集的不純凈度。
采用拉格朗日乘子法計算該凸優(yōu)化問題,表達式如下所示:
公式(16)中,αi≥0,βi≥0。求偏導R、χ 以及ξi,得到下列表達式:
依據αi的數值大小,劃分樣本數據為正常數據、支持向量數據以及異常數據,對應的αi取值情況分別是αi=0、0<αi<C以及αi=C。
將巖體變形破壞判據設定為摩爾-庫倫屈服準則[8],利用下列公式界定穩(wěn)定性參數:
選取某境內的一個礦山作為邊坡穩(wěn)定性研究目標,作為我國鐵礦石資源的重要基地之一,該礦山的年生產量高達1538萬噸,在不斷增加生產需求的過程中,礦業(yè)公司對北采場展開了擴幫工程,坑底標高持續(xù)下降,當實際邊坡的最大垂直高度大于一定數值時,勢必會直接影響邊坡的正常穩(wěn)定性。
礦區(qū)位于復向斜褶皺帶的東北段,復向斜的組成部分為北山向斜、南山向斜以及一個背斜,呈W 形[4]。依據地層巖性、邊坡、巖體變形破壞分類等因素,劃分礦區(qū)邊坡為不同區(qū)段,反映不同區(qū)域的邊坡特征。圖2所示即為該礦區(qū)實際工程條件下工程地質區(qū)域劃分示意圖。
圖2 邊坡工程地質分區(qū)圖
圖2中的區(qū)段位置在北區(qū)采場下盤北面中部,標高最大值是186m,開采標高的最小值是-290m,邊坡總走向是東北向,中部存在輕微變化,臺階坡面角是73°,單臺階高度是17m,總體邊坡角約為43°,該區(qū)段屬于斷層發(fā)育,對深部邊坡的穩(wěn)定存在嚴重威脅。
在礦山邊坡放置三個傳感器,選取采集的近一個月數據作為自動評價模型的數據依據,根據下列治理原則進行實驗驗證。
圖3為經過數據預處理的864 個有效數據集自動評價結果。
圖3 有效數據集自動評價結果
通過圖3可知,當開采深度為225m、250m以及275m時,置信度較低,均在30%以下,數據存在結構異常狀態(tài),表明該礦區(qū)的部分區(qū)域存在失穩(wěn)威脅。而在其他區(qū)域置信度較高,在80%以上。
根據圖4所示的數據采集情況,發(fā)現在第345 個時間點與562個時間點上,該礦區(qū)發(fā)生了局部的輕微失穩(wěn)現象。
圖4 基于時間點的失穩(wěn)評估示意圖
本文基于大數據環(huán)境,對礦山邊坡穩(wěn)定性自動評價模型展開研究。在今后的研究工作中,需進一步豐富邊坡自動評價模型的內涵,采集更多的數據完善自動評價模型的可靠性;根據大數據分析邊坡穩(wěn)定性只是礦山開采工程的其中一個研究方向,應探索更多、更好的算法與模型,深入指導采礦作業(yè)的開展。