許知冉
1如圖所示,用鉛筆在硬紙板上畫出手掌和手肘的形狀,手肘處的輪廓應(yīng)該要比你的手掌略寬一些,然后用剪刀沿著輪廓剪下紙手臂。
2從剩余的紙板中剪下一條紙帶;將其用膠帶固定在紙手臂的手肘處,作為機(jī)械臂的把手,確保把手能讓你的手掌穿過,讓紙手臂能固定在你的手掌上。
3對(duì)照你手指上的關(guān)節(jié),將紙手指折出“關(guān)節(jié)”,使它們能像真手指一樣彎曲;將吸管剪成8個(gè)1厘米長(zhǎng)的小段,將其分別用膠帶固定在除拇指之外的紙手指的中、下指節(jié)上;剪下4段3厘米長(zhǎng)的吸管,固定在紙手臂的手掌位置,并和指節(jié)的吸管對(duì)齊。
4剪下四段棉線,分別穿過四根手指上的每個(gè)吸管,棉線從上指節(jié)頂端繞到背面,用膠帶在上指節(jié)上纏繞一圈,固定棉線。
5如圖所示,在每根棉線適當(dāng)?shù)奈恢孟狄粋€(gè)小圈。這樣,機(jī)械臂就完成了。
伸出你的手, 手背貼著機(jī)械臂,握住把手,手指穿進(jìn)對(duì)應(yīng)的棉線圈里,彎曲手指,機(jī)械臂的手指也跟著你的動(dòng)作彎曲了起來?,F(xiàn)在,你可以試試看用它來抓住物體了。
骨、關(guān)節(jié)和肌肉組成了人體的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng),三者相互配合,讓人們實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的功能,而運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)又受到神經(jīng)系統(tǒng)的控制。因此一些高端的機(jī)械臂會(huì)運(yùn)用現(xiàn)代生物電子技術(shù),將人的神經(jīng)與機(jī)械臂連接起來,讓它能在人的感知下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié),與人真實(shí)的肢體功能更接近。
因車禍而失去左臂的美國(guó)人阿曼達(dá)·基茨正是佩戴了這種先進(jìn)的機(jī)械臂,通過大腦和身體的神經(jīng)信號(hào)來操縱機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的抓握動(dòng)作。隨著這項(xiàng)技術(shù)的成熟和普及,未來也許會(huì)幫助更多失去肢體的人恢復(fù)肢體功能。
簡(jiǎn)易機(jī)械臂模仿的是真正的手臂,棉線就像是手臂上的肌肉,吸管相當(dāng)于肌腱,紙板相當(dāng)于骨骼。肌肉通過肌腱附著在骨骼上,用手拉動(dòng)棉線時(shí),相當(dāng)于讓機(jī)械臂的“肌肉”
收縮,此時(shí)“肌腱”就會(huì)牽拉其所附著的“骨骼”,讓“骨骼”繞著關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng),機(jī)械臂就能像人手一樣活動(dòng)了。69E08A28-8223-4455-955D-860B3C9F8DF9