蘇冠領(lǐng),余金永,李元慶
(廣西城市職業(yè)大學(xué),廣西 崇左 532200)
工業(yè)機(jī)器人投料系統(tǒng)代替了傳統(tǒng)工業(yè)生產(chǎn)線上的手動(dòng)操作,可以為工業(yè)企業(yè)節(jié)省更多的人力成本和物力成本,切實(shí)改進(jìn)傳統(tǒng)生產(chǎn)投料方式,提升工業(yè)生產(chǎn)效率。工業(yè)機(jī)器人投料系統(tǒng)的研制在自動(dòng)化生產(chǎn)線上的應(yīng)用,還可以進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)的整體全自動(dòng)化發(fā)展,提高工業(yè)生產(chǎn)的工作效益,有助于工業(yè)發(fā)展的改革和轉(zhuǎn)型,以及為產(chǎn)業(yè)升級(jí)帶來重要的積極影響?,F(xiàn)階段,我國(guó)行業(yè)投料自動(dòng)化水平相對(duì)較低,在生產(chǎn)水平上沒有達(dá)到理想效果。因此,針對(duì)機(jī)器人投料系統(tǒng)的研制在自動(dòng)化生產(chǎn)線上的應(yīng)用問題具有重要的研究?jī)r(jià)值。
工業(yè)機(jī)器人投料系統(tǒng)的研制,在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線上的應(yīng)用,可以更好地提高工業(yè)生產(chǎn)中的安全性能。傳統(tǒng)的工業(yè)生產(chǎn)中,投料的工作大多數(shù)仍舊是以人工為主。但是,人工的投料工作往往容易出現(xiàn)人工性的錯(cuò)誤,以及對(duì)于危險(xiǎn)性較大的工業(yè)生產(chǎn)所極易存在的安全問題。工業(yè)機(jī)器人投料系統(tǒng)的研制與應(yīng)用,可以行之有效地解決這一系列的問題。一方面在工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化設(shè)備線上,有關(guān)工業(yè)機(jī)器人投料系統(tǒng)的研制與應(yīng)用,可以有效地減少人工性錯(cuò)誤問題的出現(xiàn)頻率,降低工業(yè)生產(chǎn)中的人工錯(cuò)誤風(fēng)險(xiǎn),從而達(dá)到提高工業(yè)生產(chǎn)安全性能的目的。另一方面工業(yè)機(jī)器人投料系統(tǒng)的研制和應(yīng)用,可以最大程度上避免在危險(xiǎn)性較大的工業(yè)生產(chǎn)線上的工作人員安全問題。投入材料大多為危害性較大的工業(yè)原料,工作人員長(zhǎng)時(shí)間接觸這些工業(yè)原料,會(huì)嚴(yán)重?fù)p害自身生命安全。而工業(yè)機(jī)器人投料系統(tǒng)的應(yīng)用,可以較好地改善自動(dòng)化生產(chǎn)線車間的工作環(huán)境,避免工業(yè)原料威脅人身安全。除此之外,較大型的投料機(jī)器本身有著較高的安全隱患,工作人員要長(zhǎng)時(shí)間集中注意力,來關(guān)注投料機(jī)器的安全問題。而工業(yè)機(jī)器人投料系統(tǒng)的應(yīng)用,也可以很好地解決這項(xiàng)問題,避免由投料機(jī)器隱患所帶來的不可挽回的損失。
如圖1所示,其為工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)構(gòu)成圖。在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線上應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人投料系統(tǒng)的研制,能夠強(qiáng)力地提升自動(dòng)化工業(yè)生產(chǎn)線的工作效益。首先,工業(yè)機(jī)器人投料系統(tǒng)的研制可以減少一小部分不必要的投料工作人員,從而降低投料工作的人工成本,一定程度上可以提升自動(dòng)化生產(chǎn)線的利潤(rùn),為工業(yè)生產(chǎn)帶來更高的工作效益。其次,工業(yè)機(jī)器人投料系統(tǒng)在自動(dòng)化生產(chǎn)線上的工作效率一定要比投料相關(guān)的工作人員的工作效率更高。而更高的投料效率,就可以帶動(dòng)更高的自動(dòng)化生產(chǎn)線的周轉(zhuǎn)率,從而提升自動(dòng)化生產(chǎn)線整體的工作效率,為工業(yè)生產(chǎn)帶去較高的工作效益。最后,可以避免一些不必要的工業(yè)生產(chǎn)中的損失。尤其是對(duì)于一些緊密度高的化學(xué)工業(yè)的生產(chǎn)來說,投入原料的順序、比例、時(shí)間等都有著嚴(yán)格的要求,工作人員稍微的疏漏可能會(huì)帶來巨大的工業(yè)損失。工業(yè)機(jī)器人投料系統(tǒng)的研制在自動(dòng)化生產(chǎn)線上的應(yīng)用,利用設(shè)計(jì)好的數(shù)據(jù)程序,進(jìn)行科學(xué)、精準(zhǔn)、系統(tǒng)的投料工作,避免重大損失的出現(xiàn),從而提升自動(dòng)化生產(chǎn)線的工作效益。
圖1 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)構(gòu)成圖
工業(yè)機(jī)器人投料系統(tǒng)在自動(dòng)化生產(chǎn)線上的應(yīng)用,能夠更加高效地增強(qiáng)自動(dòng)化生產(chǎn)線的產(chǎn)品質(zhì)量。投料工作人員很容易出現(xiàn)一定程度上的投放原料的誤差,而有的時(shí)候,一些不起眼的原料投入數(shù)量的誤差,就可能會(huì)嚴(yán)重影響自動(dòng)化生產(chǎn)線上產(chǎn)品的質(zhì)量。而工業(yè)機(jī)器人投料系統(tǒng)在自動(dòng)化生產(chǎn)線的應(yīng)用中,可以在源頭上減少工業(yè)生產(chǎn)中可能會(huì)出現(xiàn)的誤差問題,從而增強(qiáng)自動(dòng)化生產(chǎn)線的產(chǎn)品質(zhì)量。工業(yè)機(jī)器人投料系統(tǒng)運(yùn)用計(jì)算機(jī)程序?qū)?shí)際投入原料的數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)施監(jiān)控和跟蹤,可以更加精準(zhǔn)、科學(xué)地進(jìn)行原料的投放,避免原料誤投、重量誤配、工序誤投、時(shí)限誤投等一系列問題,進(jìn)一步有利于增強(qiáng)自動(dòng)化生產(chǎn)線的產(chǎn)品質(zhì)量。此外對(duì)于一些工業(yè)生產(chǎn)來說,就像是醫(yī)藥行業(yè)、食品行業(yè)等,產(chǎn)品的生產(chǎn)對(duì)于環(huán)境的要求非常之高,需要無(wú)細(xì)菌、無(wú)污染的生產(chǎn)環(huán)境。而投料工作人員對(duì)于原料的投放,多次進(jìn)出投放工作區(qū)域,很有可能會(huì)對(duì)產(chǎn)品的生產(chǎn)帶去一些污染和細(xì)菌問題。而工業(yè)機(jī)器人投料系統(tǒng)減少工作人員對(duì)于原料的污染,保證了投料工作的衛(wèi)生環(huán)境,從而保證了自動(dòng)化生產(chǎn)線的產(chǎn)品質(zhì)量。
如圖2所示,其為工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)說明圖。加強(qiáng)工業(yè)機(jī)器人投料系統(tǒng)的應(yīng)用意識(shí),是實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人投料系統(tǒng)的研制在自動(dòng)化生產(chǎn)線上的實(shí)際應(yīng)用的首要前提。工業(yè)機(jī)器人在如今我國(guó)的工業(yè)生產(chǎn)中雖然被廣泛應(yīng)用,但是投料系統(tǒng)的研制和應(yīng)用仍然落后一大步。這主要是因?yàn)槲覈?guó)工業(yè)生產(chǎn)不重視工業(yè)生產(chǎn)中工業(yè)機(jī)器人投料系統(tǒng)的應(yīng)用。因?yàn)樵绞蔷?xì)的技術(shù),成本花費(fèi)就越高。因此大多數(shù)企業(yè)選擇將高級(jí)、精密、尖端的技術(shù)應(yīng)用到工業(yè)生產(chǎn)中的關(guān)鍵工業(yè)環(huán)節(jié)中,從而忽視了對(duì)于工業(yè)生產(chǎn)中投料系統(tǒng)自動(dòng)化的應(yīng)用。雖然對(duì)于工業(yè)機(jī)器人投料系統(tǒng)的技術(shù)應(yīng)用,前期會(huì)投入較大的技術(shù)成本,但是后期會(huì)提高自動(dòng)化生產(chǎn)線上的工作周轉(zhuǎn)效率,給企業(yè)發(fā)展帶來較大的生產(chǎn)效益。
圖2 工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)說明圖
對(duì)于工業(yè)機(jī)器人投料系統(tǒng)應(yīng)用意識(shí)的加強(qiáng),首先是企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)管理層面要對(duì)前沿先進(jìn)的各類高精尖技術(shù)有著積極學(xué)習(xí)的態(tài)度。工業(yè)生產(chǎn)的積極發(fā)展,離不開領(lǐng)導(dǎo)管理層的正確決策和必要學(xué)習(xí)。只有首先保證領(lǐng)導(dǎo)管理層面意識(shí)的“先進(jìn)”,才能夠確保企業(yè)生產(chǎn)各個(gè)環(huán)節(jié)的“先進(jìn)”。其次是工業(yè)生產(chǎn)中各個(gè)環(huán)節(jié)的工作人員對(duì)于機(jī)器人投料系統(tǒng)的應(yīng)用意識(shí)也應(yīng)該大力加強(qiáng),使得工業(yè)企業(yè)從上到下形成對(duì)工業(yè)機(jī)器人的了解和掌握,實(shí)現(xiàn)積極好學(xué)的企業(yè)文化和氛圍。除此之外,學(xué)校也要加強(qiáng)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用意識(shí),為學(xué)生提供自由個(gè)性化的發(fā)展空間,培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)際操作能力。
引進(jìn)先進(jìn)的工業(yè)機(jī)器人投料系統(tǒng)技術(shù),是實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人投料系統(tǒng)的研制在自動(dòng)化生產(chǎn)線上的實(shí)際應(yīng)用的關(guān)鍵所在。尤其是對(duì)世界前沿的高精尖工業(yè)機(jī)器人技術(shù)進(jìn)行學(xué)習(xí)和引進(jìn)。我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人整體起步較晚,與國(guó)際一流的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)相比還是落后一大步。其中,機(jī)器人投料系統(tǒng)當(dāng)然毫不例外。因此要多多關(guān)注國(guó)際先進(jìn)的工業(yè)機(jī)器人投料系統(tǒng)的技術(shù)發(fā)展,結(jié)合我國(guó)工業(yè)實(shí)情,及時(shí)更新工業(yè)生產(chǎn)中工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的引進(jìn)和應(yīng)用,促進(jìn)工業(yè)發(fā)展的轉(zhuǎn)型升級(jí)。
如何更加高效切實(shí)地推進(jìn)先進(jìn)工業(yè)機(jī)器人投料系統(tǒng)技術(shù)的引進(jìn)。一是,我國(guó)工業(yè)生產(chǎn)企業(yè)可以和國(guó)外的企業(yè)進(jìn)行合資合作,從而更好地引進(jìn)尖端地投料系統(tǒng)技術(shù)。在合資合作的過程中,更好地學(xué)習(xí)和引進(jìn)投料系統(tǒng)的技術(shù)。之后企業(yè)的研發(fā)部門,從模仿再到自主研發(fā),形成我國(guó)自主的、先進(jìn)的工業(yè)機(jī)器人投料系統(tǒng)的研發(fā)體系。二是,我國(guó)工業(yè)生產(chǎn)企業(yè)可以引進(jìn)工業(yè)機(jī)器人相關(guān)投料系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備和軟件,之后再與國(guó)內(nèi)的相關(guān)設(shè)備配套相結(jié)合。這樣的話,可以更好地降低高精尖技術(shù)的引進(jìn)成本,進(jìn)而就會(huì)使得工業(yè)機(jī)器人投料系統(tǒng)技術(shù)在自動(dòng)化生產(chǎn)線上的引進(jìn)更加高效、便捷,進(jìn)一步提升自動(dòng)化生產(chǎn)線的效益。
培養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人投料系統(tǒng)復(fù)合型人才,是實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人投料系統(tǒng)的研制在自動(dòng)化生產(chǎn)線上的實(shí)際應(yīng)用的重要組成。對(duì)于工業(yè)機(jī)器人投料系統(tǒng)的專業(yè)型和復(fù)合型人才的培養(yǎng),是實(shí)際日常工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人投料系統(tǒng)的重中之重。如果技術(shù)和設(shè)備都相應(yīng)提升了,而技術(shù)人員的專業(yè)知識(shí)仍沒有得到更好地培養(yǎng),這樣投料系統(tǒng)技術(shù)和設(shè)備的實(shí)際應(yīng)用就很難達(dá)到實(shí)際的理想效果。尤其是我國(guó)的相關(guān)投料工作人員的學(xué)歷水平較低,對(duì)于投料系統(tǒng)技術(shù)的專業(yè)知識(shí)也遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。因此,更好地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)線上工業(yè)機(jī)器人的投料系統(tǒng)技術(shù)和設(shè)備的實(shí)際應(yīng)用,就需要有更加專業(yè)的高素養(yǎng)的相關(guān)人才。
一方面,要先對(duì)內(nèi)部的相關(guān)投料工作人員進(jìn)行一定的培訓(xùn)。要先培養(yǎng)工業(yè)企業(yè)內(nèi)部的老員工,可以對(duì)他們進(jìn)行定期的人才培訓(xùn),以此來增強(qiáng)工業(yè)企業(yè)投料部門的專業(yè)素養(yǎng)。并且可以設(shè)置定期的考核和激勵(lì)機(jī)制,從而保證培訓(xùn)課程的優(yōu)質(zhì)效果。還有就是,優(yōu)先培養(yǎng)老員工,在一定程度上可以減少人才引進(jìn)的成本。另一方面,還可以引進(jìn)外部的復(fù)合型專業(yè)人才,以較高的資薪優(yōu)勢(shì)來引進(jìn)優(yōu)秀的復(fù)合型專業(yè)人才。具有相當(dāng)專業(yè)的工業(yè)機(jī)器人投料系統(tǒng)的技術(shù)運(yùn)用和設(shè)備維修的經(jīng)驗(yàn)與技術(shù)素養(yǎng),以及一定的管理領(lǐng)導(dǎo)能力和組織培訓(xùn)能力。既可以解決專業(yè)技術(shù)問題,也可以達(dá)到培養(yǎng)內(nèi)部員工技能的目的。除此之外,還可與學(xué)校進(jìn)行合作,共同探究工業(yè)機(jī)器人投料系統(tǒng)的不足,在培養(yǎng)學(xué)生實(shí)踐操作能力的同時(shí),進(jìn)一步提升生產(chǎn)線的工作效益。
建立和完善相關(guān)的投料系統(tǒng)應(yīng)用機(jī)制,是實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人投料系統(tǒng)的研制在自動(dòng)化生產(chǎn)線上的實(shí)際應(yīng)用的必要保障。在實(shí)際應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人投料系統(tǒng)的操作中,要建立和完善責(zé)任機(jī)制,才能更好地保證投料系統(tǒng)工作后期的順利開展。我國(guó)現(xiàn)階段的投料工作還無(wú)法達(dá)到責(zé)任到人的程度。尤其是,對(duì)于投料工作的時(shí)序要求非常嚴(yán)格的工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化生產(chǎn)線,稍微不注意就有極大的可能性會(huì)出現(xiàn)重大失誤。為了預(yù)先避免這樣的問題,只有建立和完善科學(xué)合理、責(zé)任到人的機(jī)制體系。
一方面要加強(qiáng)對(duì)投料操作的實(shí)時(shí)監(jiān)控,從而達(dá)到對(duì)投料工作責(zé)任到時(shí)、到人的理想效果,避免人工性的重大損失問題的出現(xiàn)。另一方面,要有一定的懲罰和激勵(lì)手段,只有強(qiáng)而有力的手段才能保證機(jī)制體系的順利執(zhí)行,從而確保投料工作人員的規(guī)范性操作,達(dá)到提升自動(dòng)化生產(chǎn)線安全性能的效果。
總而言之,加強(qiáng)工業(yè)機(jī)器人投料系統(tǒng)的應(yīng)用意識(shí),引進(jìn)先進(jìn)的工業(yè)機(jī)器人投料系統(tǒng)技術(shù),培養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人投料系統(tǒng)復(fù)合型人才,建立和完善相關(guān)的投料系統(tǒng)應(yīng)用機(jī)制等等,對(duì)于工業(yè)機(jī)器人投料系統(tǒng)的研制在自動(dòng)化生產(chǎn)線上的實(shí)際應(yīng)用,都有著重要的、積極的影響,有助于提升學(xué)生的實(shí)際操作能力。對(duì)工業(yè)機(jī)器人的軟件、硬件以及程序設(shè)計(jì)進(jìn)行優(yōu)化,產(chǎn)教結(jié)合,校企雙邊共贏,甚至可以促進(jìn)工業(yè)產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)。