凌新新,蔣敏,龍家樂,彭軍軍
廣州汽車集團(tuán)股份有限公司汽車工程研究院,廣東廣州 511434
隨著汽車工業(yè)的飛速發(fā)展,人們對(duì)汽車的功能需求逐年增多,對(duì)各方面性能要求也越來越高。噪聲是汽車駕駛時(shí)乘員比較容易感知、非常重要的整車性能指標(biāo)之一,噪聲嚴(yán)重影響乘員舒適性,同時(shí)容易使駕駛員產(chǎn)生情緒波動(dòng)、加速駕駛員疲勞,對(duì)汽車行駛安全性構(gòu)成極大威脅,因此,優(yōu)化車內(nèi)噪聲問題對(duì)車輛的市場(chǎng)表現(xiàn)至關(guān)重要。汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的噪聲是比較常見的問題,但由于系統(tǒng)內(nèi)部件眾多,問題比較多樣,很多情況下問題都是出現(xiàn)在車輛行駛狀態(tài),因此,傳動(dòng)系統(tǒng)噪聲問題調(diào)查通常難度比較大。文中通過對(duì)傳動(dòng)軸支架隔振性能理論分析,并通過對(duì)典型案例分析,對(duì)傳動(dòng)軸支架隔振理論進(jìn)行了論述。
乘用車傳統(tǒng)四驅(qū)傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示,動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)通過動(dòng)總懸置、傳動(dòng)軸支架、后橋懸置3處位置與車體直接相連,這3處位置也是動(dòng)總振動(dòng)傳遞到車體內(nèi)部最直接的路徑。傳動(dòng)軸作為前后橋之間動(dòng)力傳遞的橋梁,具有長(zhǎng)度長(zhǎng)、轉(zhuǎn)速高、與車身地板直接相連等特點(diǎn),極易出現(xiàn)噪聲、振動(dòng)與聲振粗糙度(noise、vibration、harshness,NVH)問題,對(duì)動(dòng)平衡、中間支架隔振性能有極高的要求。
圖1 乘用車傳統(tǒng)四驅(qū)傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
圖2為傳動(dòng)軸受力簡(jiǎn)圖。圖中為角速度,為剛度,為阻尼,為轉(zhuǎn)角。
圖2 傳動(dòng)軸受力簡(jiǎn)圖
傳動(dòng)軸支架垂直方向受力的微分方程為:
(1)
當(dāng)=0時(shí),中間支架位置地板受到的垂向力為:
(2)
式中:為傳動(dòng)軸支架支撐質(zhì)量,kg;
為支架垂向剛度,N/m;
為中間支架阻尼;
為中間支架位置垂向位移,m;
為傳動(dòng)軸不平衡力;
為發(fā)動(dòng)機(jī)激勵(lì)力;
為傳動(dòng)軸萬向節(jié)速度波動(dòng)激勵(lì)力;
為中間支撐質(zhì)心垂向振動(dòng)引起的激勵(lì)力;
為傳動(dòng)軸激勵(lì)頻率與傳動(dòng)軸支架固有頻率比。
傳動(dòng)軸支架垂向力傳遞率為地板受的垂向力最大值與傳動(dòng)軸上的激勵(lì)力幅值之比稱之為傳遞率,用它來直觀反映傳動(dòng)軸支架隔振效果。圖3是不同頻率比下的傳遞率變化曲線。
圖3 不同頻率比下的傳遞率變化曲線
某四驅(qū)版SUV車型,在低溫環(huán)境下(-25 ℃以下)啟動(dòng)后,車輛在熱車過程中,駕駛室存在持續(xù)的異常噪聲,持續(xù)時(shí)長(zhǎng)在500 s以上,由于在低溫環(huán)境下一般靜置熱車時(shí)間較長(zhǎng),持續(xù)的異常噪聲容易引起乘員比較大的抱怨。
在調(diào)查過程中,松開傳動(dòng)軸支架與車身連接螺栓,車內(nèi)異常噪聲消失,確認(rèn)車內(nèi)振動(dòng)噪聲是發(fā)動(dòng)機(jī)振動(dòng)通過中間支架傳遞進(jìn)車身內(nèi)部。對(duì)其進(jìn)行了數(shù)據(jù)采集分析,結(jié)果如圖4和圖5所示。
圖4 -30 ℃環(huán)境下傳動(dòng)軸支架隔振情況
圖5 常溫環(huán)境下傳動(dòng)軸支架隔振情況
由圖4和圖5對(duì)比可以看出,常溫環(huán)境下,傳動(dòng)軸支架隔振比較好,200 Hz以內(nèi)隔振為20~25 dB,200 Hz以上變差,約10 dB,但主觀評(píng)價(jià)良好;-30 ℃環(huán)境下,傳動(dòng)軸支架隔振比較差,200 Hz以內(nèi)隔振為10~15 dB,200 Hz以上隔振為3~5 dB,主觀評(píng)價(jià)異常噪聲比較明顯,不能接受。
進(jìn)一步對(duì)該傳動(dòng)軸支架進(jìn)行了不同環(huán)境溫度下的剛度測(cè)試對(duì)比,如圖6所示,常溫下的剛度為35.2 N/mm,-20 ℃下的剛度為45.7 N/mm,-30 ℃下的剛度為78.2 N/mm。確定主要原因?yàn)橹Ъ芨粽裣鹉z在低溫環(huán)境下硬度變硬,剛度增加,導(dǎo)致傳動(dòng)軸支架固有頻率提高,頻率比變小,進(jìn)而隔振變差。
圖6 不同環(huán)境溫度下傳動(dòng)軸支架的剛度測(cè)試對(duì)比
該問題主要原因?yàn)閭鲃?dòng)軸支架隔振橡膠低溫硬化致使頻率比變小導(dǎo)致,因此改善方向?yàn)槿绾蝺?yōu)化隔振橡膠低溫變硬問題。低溫環(huán)境下橡膠變硬問題一般可通過調(diào)整低溫生膠選擇及橡膠配方優(yōu)化來使橡膠的玻璃化轉(zhuǎn)變溫度降低,進(jìn)而改善橡膠低溫變硬的問題,但該方案存在周期較長(zhǎng)、各方面性能影響驗(yàn)證項(xiàng)目多、改善效果不如預(yù)期等問題。比較快速的方法主要有兩種:
(1)對(duì)比測(cè)試傳動(dòng)軸支架常用的橡膠材料硬度對(duì)溫度的敏感程度,選擇一款對(duì)溫度不敏感的材料進(jìn)行問題優(yōu)化;
(2)在傳動(dòng)軸支架與地板連接的兩個(gè)螺栓位置再額外各增加一個(gè)隔振墊,形成兩極隔振,降低低溫環(huán)境下支架總成的等效剛度,提升隔振率。
表1為4種常用橡膠材料的傳動(dòng)軸支架在各溫度下的剛度變化對(duì)比。
表1 4種常用橡膠材料的傳動(dòng)軸支架在各溫度下的剛度變化對(duì)比
由表1可以看出,天然橡膠及硅橡膠支架在低溫環(huán)境下剛度變化率最小。因此針對(duì)天然橡膠支架、硅橡膠支架以及氫化丁腈橡膠支架+隔振墊3個(gè)方案進(jìn)行了實(shí)車對(duì)比測(cè)試,結(jié)果如圖7所示。
圖7 4種方案車內(nèi)噪聲對(duì)比
測(cè)試結(jié)果可以看出,3種新方案均對(duì)噪聲有明顯改善,尤其是天然橡膠方案,對(duì)噪聲最大改善為6~8 dB,車內(nèi)主觀評(píng)價(jià)可接受。
乘員感受到的NVH問題是表現(xiàn)外露的,非常直觀的,但是導(dǎo)致這些問題的原因往往隱藏得比較深,涉及激勵(lì)源、傳遞路徑等多方面,問題解決也存在各種可能方案,工程師要在各種可能原因及方案中探尋到最主要的原因及最有效的、最容易實(shí)施的方案。文中所列問題主要原因?yàn)榈蜏叵聜鲃?dòng)軸支架橡膠變硬導(dǎo)致,但該問題和低溫發(fā)動(dòng)機(jī)冷啟動(dòng)轉(zhuǎn)速高、振動(dòng)大有很大關(guān)系,也和地板傳動(dòng)軸安裝位置的剛度有很大關(guān)系,在這兩個(gè)方面也存在潛在改善方案,但這些改善方案實(shí)施難度比較大,優(yōu)化傳動(dòng)軸隔振是最便捷、最經(jīng)濟(jì)的方案,結(jié)果表明也是效果比較好的一種方案。