喬宇航,張良梅,賀玉成,2,周 林,2
(1.華僑大學(xué) 廈門市移動(dòng)多媒體通信重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,福建 廈門 361021;2.西安電子科技大學(xué) 綜合業(yè)務(wù)網(wǎng)理論及關(guān)鍵技術(shù)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,陜西 西安 710071)
在高速發(fā)展的信息時(shí)代中,人們對(duì)移動(dòng)通信提出了更高的需求,渴望更豐富的帶寬資源。車聯(lián)網(wǎng)(Vehicle to Everything,V2X)系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)萬物互聯(lián)的關(guān)鍵組成部分,然而在車輛擁堵或信息交互頻繁的情況下,同一時(shí)間內(nèi)巨量用戶接入導(dǎo)致的信息擁堵將大幅提高資源碰撞的可能性。非正交多址(Non-Orthogonal Multiple Access,NOMA)技術(shù)在提高過載率,避免資源碰撞,滿足V2X場(chǎng)景低時(shí)延高可靠性需求方面很有前景[1-2]。NOMA技術(shù)不再局限于資源的正交分配,而是通過引入可控干擾,以增加接收機(jī)的復(fù)雜度為代價(jià),實(shí)現(xiàn)相同時(shí)頻資源上的多用戶通信[3]。此外,車輛高速移動(dòng)導(dǎo)致的載波頻率偏移(Carrier Frequency Offset,CFO)效應(yīng)對(duì)NOMA影響較小,是NOMA技術(shù)應(yīng)用于V2X網(wǎng)絡(luò)的另一大技術(shù)優(yōu)勢(shì)[4]。
文獻(xiàn)[5]將NOMA技術(shù)用于V2X網(wǎng)絡(luò)以緩解資源擁堵,針對(duì)組播/廣播NOMA-V2X網(wǎng)絡(luò)考慮了全雙工(Full Duplex,F(xiàn)D)和半雙工(Half Duplex,HD)兩種中繼協(xié)作方案,并以最小化所有用戶可達(dá)速率為標(biāo)準(zhǔn),提出了一種基于二分法的最優(yōu)功率分配策略。文獻(xiàn)[6]提出了基于FD-NOMA的分散式V2X系統(tǒng)模型,分析并推導(dǎo)了系統(tǒng)容量的高精度近似表達(dá)式。文獻(xiàn)[7]提出了一種適用于全雙工NOMA-V2X網(wǎng)絡(luò)的路邊單元(Road-Side Unit,RSU)選擇方案,將中繼選擇引入NOMA-V2X網(wǎng)絡(luò)以提高系統(tǒng)遍歷容量。目前,在大多數(shù)針對(duì)協(xié)作NOMA網(wǎng)絡(luò)的研究中,功率分配策略通常取決于中繼到用戶的信道質(zhì)量。文獻(xiàn)[8]針對(duì)多中繼協(xié)作NOMA網(wǎng)絡(luò),提出根據(jù)用戶服務(wù)質(zhì)量(Quality of Service,QoS)需求決定功率分配與串行干擾消除(Successive Interference Cancellation,SIC)順序,研究了信道質(zhì)量較差用戶的中斷性能,并推導(dǎo)了其中斷概率的閉式解。文獻(xiàn)[9]針對(duì)多中繼協(xié)作NOMA網(wǎng)絡(luò),分別推導(dǎo)了兩階段中繼選擇(Two-Stage Relay Selection,TSRS)和最大-最小(max-min)中繼選擇下兩NOMA用戶中斷概率的閉式解,證明了TSRS方案在改善用戶中斷性能方面的優(yōu)越性。
為次級(jí)用戶提供動(dòng)態(tài)頻譜接入的認(rèn)知無線電(Cognitive Radio,CR)是另一種在提高頻譜效率方面有前景的技術(shù)[10]。已有研究表明,NOMA技術(shù)與CR體制的結(jié)合(CR-NOMA),可極大提高接入主用戶(Primary User,PU)頻譜的次級(jí)用戶(Secondary User,SU)數(shù)量,從而大幅提升系統(tǒng)吞吐量[11]。未來存在大量潛在活動(dòng)設(shè)備且可互為中繼的增強(qiáng)型車聯(lián)網(wǎng)(Enhanced V2X,E-V2X)將是協(xié)作CR-NOMA技術(shù)主要應(yīng)用場(chǎng)景之一。因?yàn)閷?duì)潛在活動(dòng)設(shè)備而言,固定的頻譜授權(quán)方式會(huì)導(dǎo)致頻譜資源利用率低下。文獻(xiàn)[12]針對(duì)底層模式的協(xié)作認(rèn)知NOMA網(wǎng)絡(luò),考慮了次級(jí)網(wǎng)絡(luò)中繼與用戶無法利用SIC將多址干擾理想消除的情況,對(duì)此推導(dǎo)了兩個(gè)次級(jí)用戶中斷概率的精確解,并通過漸近分析獲得了次級(jí)網(wǎng)絡(luò)源節(jié)點(diǎn)發(fā)射功率與噪聲溫度限(Interference Temperature Constraint,ITC)無限大時(shí)次級(jí)用戶中斷概率的漸近表達(dá)式。文獻(xiàn)[13]針對(duì)存在兩個(gè)次級(jí)用戶的單中繼協(xié)作CR-NOMA網(wǎng)絡(luò),考慮近用戶充當(dāng)遠(yuǎn)用戶的全雙工/半雙工解碼轉(zhuǎn)發(fā)中繼,在近用戶最大發(fā)射功率受ITC約束下,推導(dǎo)了FD-CR-NOMA網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)用戶中斷概率的解析式。
此外,對(duì)于能量開銷依賴于電池儲(chǔ)備的傳統(tǒng)中繼設(shè)備,能夠?qū)崿F(xiàn)持續(xù)充能的無線攜能通信(Simultaneous Wireless Information and Power Transfer,SWIPT)技術(shù)可有效延長(zhǎng)其電池使用壽命[14]。另一方面,已有研究表明,能夠同時(shí)進(jìn)行無線信息與能量傳輸?shù)腟WIPT技術(shù)可有效提高通信系統(tǒng)的頻譜效率[15]。SWIPT的技術(shù)特點(diǎn)使其在能量效率與服務(wù)質(zhì)量要求嚴(yán)格的NOMA-V2X網(wǎng)絡(luò)中具有極大的應(yīng)用前景。文獻(xiàn)[16]針對(duì)多中繼協(xié)作SWIPT-CR-NOMA網(wǎng)絡(luò),研究了主網(wǎng)絡(luò)空閑狀態(tài)時(shí)的次級(jí)用戶中斷性能,在保證主網(wǎng)絡(luò)用戶所受干擾在可接受范圍的基礎(chǔ)上,推導(dǎo)了TSRS方案下兩個(gè)次級(jí)用戶中斷概率的閉式解。文獻(xiàn)[17]研究了NOMA技術(shù)在支持同步無線信息與能量傳輸?shù)膯沃欣^協(xié)作認(rèn)知網(wǎng)絡(luò)中的應(yīng)用,推導(dǎo)了系統(tǒng)中斷概率與兩個(gè)次級(jí)用戶中斷概率的精確表達(dá)式。研究結(jié)果表明,與OMA相比,NOMA技術(shù)可以提高采用SWIPT的協(xié)作認(rèn)知網(wǎng)絡(luò)中斷性能,但SU中斷概率依舊較高。在文獻(xiàn)[17]的基礎(chǔ)上,文獻(xiàn)[18]假設(shè)次級(jí)網(wǎng)絡(luò)中繼與用戶均受到來自主網(wǎng)絡(luò)源節(jié)點(diǎn)的白噪聲干擾,并基于此假設(shè)推導(dǎo)了各次級(jí)用戶中斷概率的精確解。
筆者將NOMA技術(shù)應(yīng)用于V2X系統(tǒng),研究了采用SWIPT技術(shù)的多中繼協(xié)作認(rèn)知NOMA-V2X網(wǎng)絡(luò)在TSRS方案下的中斷性能。與文獻(xiàn)[16]未考慮主網(wǎng)絡(luò)源節(jié)點(diǎn)不同,筆者考慮主網(wǎng)絡(luò)源節(jié)點(diǎn)處于非靜默狀態(tài)。具體表現(xiàn)為:認(rèn)知中繼同時(shí)接收來自次級(jí)網(wǎng)絡(luò)源節(jié)點(diǎn)的疊加信號(hào)與主網(wǎng)絡(luò)源節(jié)點(diǎn)的干擾信號(hào),使用功率分裂的SWIPT協(xié)議從兩個(gè)信號(hào)中采集能量。最優(yōu)中繼在主網(wǎng)絡(luò)信號(hào)干擾下解碼次級(jí)網(wǎng)絡(luò)源節(jié)點(diǎn)廣播的疊加信號(hào),并僅利用采集自主次網(wǎng)絡(luò)源節(jié)點(diǎn)的能量,向所有次級(jí)用戶轉(zhuǎn)發(fā)再編碼信號(hào)。推導(dǎo)了兩次級(jí)用戶在主網(wǎng)絡(luò)信號(hào)干擾情況下的中斷概率近似解。結(jié)果表明,與同樣考慮SWIPT-CR-NOMA網(wǎng)絡(luò)中主網(wǎng)絡(luò)干擾的文獻(xiàn)[18]方案相比,在次級(jí)用戶中斷性能方面,筆者提出的方案更優(yōu)。
系統(tǒng)設(shè)計(jì)考慮更為切合實(shí)際的場(chǎng)景,即主網(wǎng)絡(luò)處于非空閑狀態(tài)時(shí),利用底層CR技術(shù)為SU提供機(jī)會(huì)式通信,通過中繼選擇來搭建最優(yōu)兩階段中繼鏈路,既要滿足信道質(zhì)量較差用戶的特定目標(biāo)速率,又要為信道質(zhì)量較好用戶提供盡可能大的傳輸速率。
系統(tǒng)模型如圖1所示,由主網(wǎng)絡(luò)和次級(jí)網(wǎng)絡(luò)兩部分構(gòu)成:主網(wǎng)絡(luò)包括擁有授權(quán)頻譜的一個(gè)源節(jié)點(diǎn)PS和一個(gè)用戶車輛PU,均為單天線配置;次級(jí)網(wǎng)絡(luò)包括在同一頻譜進(jìn)行機(jī)會(huì)式通信的一個(gè)源節(jié)點(diǎn)S、N個(gè)半雙工中繼車輛Rn(n∈{1,2,…,N})和兩個(gè)用戶車輛Ui(i∈{1,2}),共計(jì)N+3個(gè)單天線設(shè)備。由于深度衰落或建筑阻礙,S必須在中繼協(xié)助下才能與Ui通信,其中Rn采用功率分裂的SWIPT協(xié)議采集并存儲(chǔ)能量,且在第一次執(zhí)行SWIPT前無能量存儲(chǔ)。所有信道均建模為統(tǒng)計(jì)無關(guān)的非頻選Rayleigh衰落信道,信道系數(shù)可表示為hjk~CN(0,λjk)(jk∈{SP,SRn,RnP,RnUi,PRn,PUi})。為方便計(jì)算,假定Rn與Ui具有統(tǒng)計(jì)特征相同(均值為0、方差為σ2)的加性復(fù)高斯白噪聲。每個(gè)通信過程包括如下兩個(gè)時(shí)隙。
圖1 系統(tǒng)模型
(1)
Rn對(duì)接收信號(hào)功率按照能量分裂參數(shù)ω∈[0,1]進(jìn)行分割,部分用于信息解碼,其余用于能量采集,用于信息解碼的信號(hào)可表示為
(2)
其中,nRn為Rn的加性復(fù)高斯白噪聲。
SIC算法按照功率分配降序?qū)Ω餍盘?hào)分量逐次判決和消除,因此Rn依次檢測(cè)信號(hào)x1與x2的信干噪比可相應(yīng)表示為
(3)
(4)
其中,ρS=PS/σ2,ρP=PP/σ2。
根據(jù)SWIPT協(xié)議,Rn可采集的能量表示為
(5)
其中,η表示能量采集效率,0<η<1,由于接收噪聲nRn強(qiáng)度過小,式(5)忽略了從中采集的能量。
為簡(jiǎn)化推導(dǎo),不考慮編譯碼電路的能量消耗,由式(5)可推得Rn的可達(dá)轉(zhuǎn)發(fā)功率峰值:
(6)
并根據(jù)式(1),式(6)改寫為
(7)
第二時(shí)隙,Rn在成功解碼各個(gè)用戶信號(hào)的前提下,生成再編碼疊加信號(hào)(PRnα1)1/2x1+(PRnα2)1/2x2向Ui轉(zhuǎn)發(fā),其中PRn為Rn在干擾溫度限約束下的實(shí)際發(fā)射功率:
(8)
Ui接收信號(hào)來自主次網(wǎng)絡(luò)兩個(gè)源節(jié)點(diǎn)(主網(wǎng)絡(luò)源節(jié)點(diǎn)信號(hào)為干擾信號(hào)),可表示為
(9)
其中,nUi為Ui處的加性復(fù)高斯白噪聲。
為采用SIC技術(shù),U1與U2均需首先檢測(cè)發(fā)射功率較大的信號(hào)x1,相應(yīng)的信干噪比可統(tǒng)一表示為
(10)
其中,ρRn=PRn/σ2。
(11)
根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)思想以及上述公式,TSRS方案的設(shè)計(jì)分為如下兩步:
(1) 構(gòu)建中繼子集Sr:其成員能夠成功檢測(cè)信號(hào)x1和x2、并保證U1與U2亦能成功檢測(cè)信號(hào)x1,在所有中繼已知全局信道狀態(tài)信息的前提下,Sr可表示為
Sr={Rn:En,1≤n≤N} ,
(12)
(2) 最優(yōu)中繼選擇:當(dāng)Sr非空集時(shí),以最大化U2傳輸速率為準(zhǔn)則,在Sr中挑選最優(yōu)中繼Rn*為
(13)
當(dāng)用戶無法接收到自身期望信號(hào),或無法自接收信號(hào)中成功解碼自身期望信號(hào)時(shí),用戶發(fā)生中斷事件。由TSRS方案的設(shè)計(jì)步驟(1)可知,U1僅當(dāng)無中繼提供轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)即Sr為空集時(shí)發(fā)生中斷。由式(12)和式(13)可知,U2在兩種情況下發(fā)生中斷:第一種情況與U1相同,即|Sr|=0;第二種情況為U2無法從Rn*轉(zhuǎn)發(fā)信號(hào)中成功檢測(cè)信號(hào)x2,即|Sr|>0且γn*<ξ2。
假定N個(gè)中繼緊密聚集,同一源節(jié)點(diǎn)或用戶節(jié)點(diǎn)到不同中繼的信道相互獨(dú)立且統(tǒng)計(jì)特征相同,即λSRn=λSR,λRnU1=λRU1,λRnU2=λRU2,λRnP=λRP,λPRn=λPR,可推得如下定理1和定理2。
定理1U1的中斷概率為
(14)
其中,P1=P{En},表示任一中繼Rn屬于Sr的概率。最終推得
(15)
其中,函數(shù)fX1n(t)、fX2n(t)、f1(t)、f2(t)分別由式(32)、式(33)、式(43)給出(證明見附錄A)。
定理2U2的中斷概率為
(16)
其中,P2表示U2可從接收的Rn*再編碼信號(hào)中成功解碼信號(hào)x2的概率,最終推導(dǎo)得出
(17)
其中,函數(shù)f3(t)和f4(t)分別由式(47)和式(48)給出(證明見附錄B)。
上述P1和P2的表達(dá)式中所使用的中間變量由變量組列出。
變量組1:計(jì)算P1和P2的中間變量。
κ1=ξ1/(α1-ξ1α2)(1-ω),μ1=ξ1/(α1-ξ1α2) ,
κ2=ξ2/α2(1-ω) ,μ2=ξ2/α2,
κ3=max{κ1,κ2} ,μ3=max{μ1,μ2} ,
φ=ηω,ρQ=Q/σ2,
圖3給出功率分配因子α1對(duì)Ui中斷概率影響的仿真結(jié)果。由式(3)、式(4)、式(12)可推出,當(dāng)α1≤ξ1α2時(shí),所有中繼均無法成功檢測(cè)信號(hào)x1,兩種方案下Ui均必然發(fā)生中斷,因此圖3中每條曲線的左側(cè)均存在一個(gè)臨界點(diǎn)α1≤ξ1/(1+ξ1)=1-2-2R1=0.67。當(dāng)α1>ξ1α2=0.67時(shí),隨著α1的增大,兩種方案下Ui中斷概率均表現(xiàn)為先減后增。這是因?yàn)橹欣^使用SIC技術(shù)時(shí),其提供解碼轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)的前提為成功檢測(cè)所有信號(hào),而增大α1會(huì)在提高Rn檢測(cè)x1成功率的同時(shí)也提高Rn檢測(cè)x2的失敗率,因此,Ui中斷概率存在極小值。另一方面,TSRS方案下Ui中斷概率受α1影響較文獻(xiàn)[18]的更大。
圖4給出能量分裂參數(shù)ω對(duì)Ui中斷概率影響的仿真結(jié)果。首先可以觀察到,Ui中斷概率在ω=0與ω=1時(shí)均為1,這是因?yàn)樵诠β史指頢WIPT協(xié)議中,信息解碼與采集能量任一部分能量為0均會(huì)導(dǎo)致Rn無法向Ui轉(zhuǎn)發(fā)疊加信號(hào)。在圖示區(qū)間內(nèi),TSRS方案下Ui中斷概率較文獻(xiàn)[18]體制下波動(dòng)更大,但整體趨勢(shì)均為先減后增。因?yàn)棣氐脑龃箅m然會(huì)提高中繼轉(zhuǎn)發(fā)再編碼信號(hào)的發(fā)射功率峰值,但同樣會(huì)降低中繼成功解碼所有用戶信號(hào)的概率,因此存在最優(yōu)能量分裂參數(shù)進(jìn)行性能折中,但使不同用戶達(dá)到最優(yōu)性能的ω不同。在上述默認(rèn)參數(shù)設(shè)置下,在選擇最優(yōu)ω時(shí),TSRS方案較文獻(xiàn)[18]可將Ui中斷性能提升10~20 dB。
圖5給出TSRS方案下Ui中斷概率與中繼規(guī)模N的關(guān)系曲線??梢园l(fā)現(xiàn),N對(duì)Ui中斷概率影響巨大,Ui中斷概率隨N的增大而線性降低。因此TSRS方案下提高可供選擇的中繼數(shù)量是提升Ui中斷性能的有效方法,但對(duì)不同用戶中斷性能提升效果存在差異。在筆者設(shè)置的參數(shù)下,U1中斷性能提升較大。
圖4 Ui中斷概率與ω的關(guān)系曲線
圖6 Ui中斷概率與ρQ的關(guān)系曲線
筆者研究了兩階段中繼選擇方案在聯(lián)合無線攜能傳輸與中繼選擇的底層認(rèn)知NOMA-V2X網(wǎng)絡(luò)中的應(yīng)用,考慮了主網(wǎng)絡(luò)干擾下的兩次級(jí)用戶場(chǎng)景,對(duì)兩次級(jí)用戶中斷概率近似表達(dá)式進(jìn)行了推導(dǎo)。研究結(jié)果表明,在參數(shù)設(shè)置合理的情況下,文中方案可將次級(jí)用戶中斷概率在現(xiàn)有方案(如文獻(xiàn)[18])的基礎(chǔ)上降低10 dB以上。另一方面,在上述默認(rèn)仿真參數(shù)下,提升可供選擇的中繼數(shù)量是提升系統(tǒng)中斷性能的有效手段,在未來車隊(duì)編排等存在大量中繼機(jī)會(huì)的場(chǎng)景中,筆者提出的方案具有實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。
附錄A
由中繼信道模型可知任一中繼Rn∈Sr的概率P{En}均相等,記為P1=P{En},因此用戶U1的中斷概率由式(14)的第一個(gè)等式可改寫為
(18)
根據(jù)式(3)、式(4)、式(10)和式(12),可將En整理為(中間變量如變量組1所示):
(19)
(20)
(21)
(22)
(23)
(24)
由式(19)、式(23)和式(24)整理得Δ11、Δ12、Δ21和Δ22為
(25)
(26)
(27)
(28)
(29)
由式(22)分別推導(dǎo)X1n和X2n的概率分布函數(shù)為
(30)
(31)
其中,Ei(x)為指數(shù)積分函數(shù)[19],中間變量如變量組2所示。
進(jìn)一步可推得X1n和X2n的概率密度函數(shù)為
(32)
(33)
其中的中間變量如變量組3所示。
式(25)~式(28)中Δ11、Δ12、Δ21和Δ22的積分表達(dá)式為
(34)
(35)
(36)
(37)
式(34)~式(37)的積分難以獲得準(zhǔn)確解,根據(jù)Gauss-Chebyshev求積公式[20],可將其近似為
(38)
(39)
(40)
(41)
(42)
(43)
附錄B
當(dāng)|Sr|=0時(shí),式(16)的第一項(xiàng)已由定理1推得;當(dāng)|Sr|>0時(shí),式(16)的第二項(xiàng)由中繼信道的獨(dú)立同分布假設(shè)可推得為
(44)
其中,P{γn<ξ2|En}為Sr中任一成員無法使U2成功檢測(cè)信號(hào)x2的概率,由式(13)推導(dǎo)如下:
1-P{E′n}/P{En}=1-P2/P1,
(45)
P2的推導(dǎo)與P1類似,根據(jù)式(46)最終可推得P2表達(dá)式為式(17),其中f3(t)和f4(t)的表達(dá)式為
(47)
(48)
其中,計(jì)算f3(t)和f4(t)的中間變量如變量組4所示。
變量組2:計(jì)算FX1n(t)和FX2n(t)的中間變量。
a5=φρP(μ3+1) ,
b1=(ρQλSR/μ3ρPλSPλPR)exp[(κ3λSP+ρQλSR)/μ3ρPλPRλSP] ,
b5=(ρQλSR/ρPλSPλPR)exp[-ρQλSR/ρPλSPλPR] ,
b10=μ3/φρP(μ3+1) ,b11=ρQλSR/ρPλSP+κ3/ρP(μ3+1) ,
b14=1/φρP,b15=ρQλSR/ρPλSP。
變量組3:計(jì)算fX1n(t)和fX2n(t)的中間變量。
c1=(a1/φa3)exp[(a1a2-a3)κ3/a1a3]+(a1a2/φa3a4)exp[-a4κ3/a3] ,
c2=a2/φa3,c3=1/φa1,
c4=1/φa4,c5=-(a1/φa3)exp[a2κ3/a3-κ3/a1] ,
c6=1/φa1a5,c7=κ3/a1a5,
c8=1/a5,d1=b1b2eb3-b4,
d2=b3-b4,d3=b5b6,
d4=b9b10,d5=b9b11,
d6=b5b7e-b8,d7=b6+b7,
d8=b5b9b10e-b9b11,d9=b6+b9b10。
變量組4:計(jì)算f1(t)、f2(t)、f3(t)和f4(t)的中間變量。
θ1=μ1ρPλPU1/λRU1,θ2=μ1ρPλPU2/λRU2,
θ3=μ1(λRU1+λRU2)/λRU1λRU2,θ4=ρQλRU1/μ1ρPλPU1,
θ5=ρQλRU2/μ1ρPλPU2,
θ6=(μ1(λRU2+λRU1)λRP+ρQλRU1λRU2)/ρQλRU1λRU2λRP,
θ7=(μ1λRU2+μ3λRU1)/λRU1λRU2,θ8=μ3ρPλPU2/λRU2,
θ9=ρQλRU2/μ3ρPλPU2,
θ10=((μ1λRU2+μ3λRU1)λRP+ρQλRU1λRU2)/ρQλRU1λRU2λRP。