張文勝,孟金龍,馮盟蛟,徐世俊,李曉馳,夏勤
(上海航天設(shè)備制造總廠有限公司 上海 200245)
隨著我國航天事業(yè)的發(fā)展,長征系列火箭步入了高密度發(fā)射階段,這對火箭的生產(chǎn)周期和可靠性提出了更高的要求[1]。航天閥門產(chǎn)品是運(yùn)載火箭增壓輸送系統(tǒng)中的核心,分布在加注、控制、增壓等環(huán)節(jié)中,在火箭加注和飛行過程中分別起著加注安全、穩(wěn)定貯箱壓力和保證介質(zhì)穩(wěn)定輸送的重要作用,是重要的功能控制和執(zhí)行元件[2]。近年來,我國運(yùn)載火箭持續(xù)處于高密度發(fā)射任務(wù)狀態(tài),閥門的需求量也在不斷上升,而且隨著航天事業(yè)的快速發(fā)展,閥門產(chǎn)品對參數(shù)指標(biāo)和裝配精度的要求越來越嚴(yán)格,對質(zhì)量控制的要求也不斷增高[3]。
高壓電磁閥作為運(yùn)載火箭飛行階段動(dòng)作的關(guān)鍵單機(jī)[4],在運(yùn)載火箭各型號中主要服務(wù)于增壓輸送系統(tǒng)[5]和地面加注系統(tǒng)[6],主要安裝在高壓氣瓶出口位置,通過接收電信號,實(shí)現(xiàn)打通或切斷增壓通道的功能。由于電磁閥直接承受35 MPa的高壓沖擊,而且要求在(-50~60)℃高低溫?zé)釋W(xué)環(huán)境和5000 g的振動(dòng)沖擊力學(xué)環(huán)境下無漏氣現(xiàn)象,因此對電磁閥產(chǎn)品的密封性能[7,8]要求極高。
某典型電磁閥的三維結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示,電磁閥的背壓腔是通過殼體內(nèi)部的兩個(gè)交叉孔連接實(shí)現(xiàn)的。殼體生產(chǎn)時(shí),先從外部加工兩個(gè)垂直的交叉孔貫通,然后在殼體外壁上采用銷釘連接進(jìn)行封堵密封,最后進(jìn)行液壓和氣壓試驗(yàn)考核密封性能。電磁閥殼體在(-50~60)℃高低溫?zé)釋W(xué)環(huán)境和5000 g的振動(dòng)沖擊力學(xué)環(huán)境下進(jìn)行壓力試驗(yàn)[9-11]過程中經(jīng)常出現(xiàn)銷連接處漏氣的質(zhì)量問題,嚴(yán)重影響了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)進(jìn)度。為此,本文針對高壓電磁閥殼體和銷釘連接處密封失效的問題,展開機(jī)理分析與試驗(yàn)驗(yàn)證,通過金相分析,揭示了銷孔圓度、銷釘圓柱度、銷釘和銷孔過盈配合量與電磁閥密封性能的對應(yīng)關(guān)系,并在此基礎(chǔ)上不斷改進(jìn)和完善零件加工工藝和組件裝配工藝。
圖1 某典型電磁閥的三維結(jié)構(gòu)示意圖
電磁閥殼體—銷連接封堵密封結(jié)構(gòu)圖如圖2所示。由圖可知,殼體上的兩個(gè)細(xì)長交叉孔(尺寸為?)均采用銷釘進(jìn)行連接封堵密封。封堵完成后,電磁閥的密封性能試驗(yàn)要求為:封堵密封后電磁閥殼體承受52.5 MPa的液壓強(qiáng)度,保持3 min,無液體滲漏現(xiàn)象;電磁閥殼體承受35 MPa氣壓強(qiáng)度,放入酒精槽中保持3 min,無氣泡冒出。
圖2 電磁閥殼體—銷連接封堵密封結(jié)構(gòu)圖
基于上述試驗(yàn)要求,選擇4種不同時(shí)間生產(chǎn)(4個(gè)批次)的電磁閥殼體進(jìn)行密封性能測試,試驗(yàn)結(jié)果如表1所示。
觀察表1可知,嚴(yán)格按設(shè)計(jì)圖樣以及工藝文件操作,電磁閥殼體銷連接封堵密封后進(jìn)行52.5 MPa液壓強(qiáng)度試驗(yàn)和35 MPa氣壓試驗(yàn),試驗(yàn)后產(chǎn)品絕大部分出現(xiàn)液壓強(qiáng)度試驗(yàn)液體滲漏、氣壓試驗(yàn)有氣泡冒出的等漏液、漏氣現(xiàn)象,同時(shí)存在封堵的銷釘從殼體孔中高速飛出的安全隱患,每批產(chǎn)品的合格率均較低,且銷釘1打壓強(qiáng)度試驗(yàn)結(jié)果相對于銷釘2結(jié)果較好,氣壓試驗(yàn)(35 MPa)結(jié)果相對于液壓試驗(yàn)(52.5 MPa)結(jié)果較好。
表1 4個(gè)批次電磁閥殼體密封試驗(yàn)結(jié)果
目前,高壓電磁閥殼體銷釘連接合格率低已經(jīng)成為電磁閥生產(chǎn)的瓶頸,不僅嚴(yán)重影響了電磁閥的產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)進(jìn)度,也給企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益帶來負(fù)面影響,因此需要通過機(jī)理分析和試驗(yàn)驗(yàn)證,找到影響產(chǎn)品密封性能的因素,并不斷改進(jìn),提高產(chǎn)品合格率。
2.1.1 歸納分析
歸納分析是邏輯上常用的一種分析方法,它可以幫助從宏觀的方面找出主要問題或問題的主要方面,為后續(xù)的推理或機(jī)理分析打好基礎(chǔ)。
本文通過歸納分析的方法,利用歸納分析的一般步驟將以往4個(gè)批次的生產(chǎn)結(jié)果主要是針對銷1、銷2和產(chǎn)品總體進(jìn)行合格率統(tǒng)計(jì),統(tǒng)計(jì)結(jié)果見表2。根據(jù)表2中以往批次的合格率統(tǒng)計(jì)結(jié)果,初步歸納發(fā)現(xiàn):銷1的連接封堵密封可靠性明顯高于銷2的密封可靠性。以合格率統(tǒng)計(jì)結(jié)果為宏觀結(jié)果,得出制約高壓電磁閥殼體合格率的主要因素為銷2連接封堵密封性能,從圖2電磁閥殼體初始銷連接封堵密封結(jié)構(gòu)圖可以看出,銷1和銷2的區(qū)別在于銷釘1孔口在平面上,銷釘2孔口在?38圓弧面上,由此可以得出圓弧面上的銷釘孔更難加工且連接比平面更難實(shí)施。
濕式電除塵器的結(jié)構(gòu)與干式電除塵器相類似,均有相應(yīng)的進(jìn)出口喇叭、殼體、灰斗、電場陰陽極等基本的結(jié)構(gòu),其主要區(qū)別在于,干式除塵器采用機(jī)械振打清灰,而濕式除塵器采用水沖洗清灰。金屬板式濕電通常采用臥式,煙氣水平進(jìn)風(fēng)水平出風(fēng);而導(dǎo)電玻璃鋼管式濕電采用立式布置,煙氣方向?yàn)樯线M(jìn)下出或下進(jìn)上出。目前,燃煤電廠濕式除塵器的布置形式主要有以下2種類型:
表2 4個(gè)批次電磁閥殼體銷連接合格率統(tǒng)計(jì)
另外通過歸納分析法,將最新一批不合格產(chǎn)品的殼體孔尺寸、銷釘尺寸、和配合間隙進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析,具體結(jié)果如表3所示。
觀察表3可知,漏氣產(chǎn)品的配合間隙在0.028~0.036之間,滿足指標(biāo)要求0.02~0.04,且絕大多數(shù)漏氣產(chǎn)品的配合間隙集中在0.03左右,因此,產(chǎn)品漏氣與配合間隙(0.02~0.04)無直接關(guān)系。
表3 殼體孔、銷釘?shù)某叽缫约芭浜祥g隙
2.1.2 機(jī)理分析
在歸納分析的基礎(chǔ)上,為了進(jìn)一步驗(yàn)證銷釘和銷孔加工、裝配與密封性能的關(guān)系,需要進(jìn)行機(jī)理分析。
工程實(shí)際中,由銷孔的加工工藝可知,銷孔在鉆削過程中可能會(huì)由于鉆頭剛性不足、偏鉆或者排屑困難等原因,鉆頭在銷孔的孔口部位會(huì)出現(xiàn)帶扭力旋轉(zhuǎn),進(jìn)而對已鉆銷孔造成不規(guī)則的二次切削,從而導(dǎo)致在銷孔的孔口處,宏觀上表現(xiàn)出喇叭口和不規(guī)則的圓度偏差。另外,銷釘?shù)牟牧鲜?Cr13經(jīng)過調(diào)質(zhì)至HRC38~46,其硬度比殼體的硬度(經(jīng)調(diào)質(zhì)至HRC30~36)大,如果此時(shí)銷孔的圓度和銷釘?shù)膱A柱度較差,那么在銷釘壓入過程中可能存在一定角度,銷釘?shù)倪厡んw的材料切掉,導(dǎo)致銷孔不圓,間隙產(chǎn)生。如果按此時(shí)加工的電磁閥殼體進(jìn)行銷連接裝配時(shí),銷子在強(qiáng)力銷入時(shí)會(huì)出現(xiàn)不同位置存在間隙,這些間隙一旦承受52.5 MPa液壓強(qiáng)度或者35 MPa氣體壓力時(shí)即會(huì)表現(xiàn)出液體泄漏或氣密冒泡現(xiàn)象。
根據(jù)以上機(jī)理分析,可以得到以下結(jié)論:一方面,銷孔的深度越深、鉆頭剛性越不足、偏鉆及排屑困難等情況越嚴(yán)重,銷孔的孔口處出現(xiàn)宏觀的喇叭口和不規(guī)則的圓度偏差也越嚴(yán)重,銷連接裝配時(shí)產(chǎn)生的間隙值越大,另一方面銷孔的圓度和銷釘?shù)膱A柱度較差,在安裝時(shí)也可能出現(xiàn)傾斜,從而會(huì)對配合銷孔的孔口出形成過切與擴(kuò)口作用,進(jìn)而也會(huì)導(dǎo)致銷子與銷孔配合處銷孔粗糙度和圓度下降,致使安裝后銷子與銷孔接觸部分存在局部間隙,造成高壓電磁閥殼體試驗(yàn)時(shí)出現(xiàn)泄漏和冒泡現(xiàn)象。
為了進(jìn)一步驗(yàn)證上述機(jī)理分析的準(zhǔn)確性,本小節(jié)將出現(xiàn)泄漏的高壓電磁閥產(chǎn)品利用線切割的方法,沿銷子徑向?qū)Ξa(chǎn)品殼體進(jìn)行截?cái)?,拋光斷面后對斷面配合情況進(jìn)行金相分析。圖3為泄露產(chǎn)品殼體的剖切金相圖,經(jīng)金相顯微鏡觀察發(fā)現(xiàn),在銷連接處存在圓度偏差(見圖3(a)),一側(cè)出現(xiàn)較大的縫隙,一側(cè)則緊密配合,繼續(xù)對剖切面進(jìn)行局部放大(見圖3(b)~3(d)),可以看出銷釘?shù)倪吘壥菆A形的,而銷孔的邊緣呈局部凹陷,銷孔與銷釘之間局部存在間隙,間隙最寬處尺寸可達(dá)到0.022 mm,即使在銷釘和銷孔過盈配合的情況下也存在配合嚴(yán)重偏差,從而造成高壓電磁閥液壓強(qiáng)度試驗(yàn)和氣密壓力試驗(yàn)泄漏,從而影響產(chǎn)品的密封性能。
圖3 泄露高壓電磁閥殼體產(chǎn)品銷連接斷面金相分析圖
針對機(jī)理分析與試驗(yàn)驗(yàn)證的結(jié)果,采取以下措施:主要措施是改進(jìn)銷孔和銷釘加工工藝,完善銷孔加工的制造方法,提高銷孔的圓度和銷釘?shù)膱A柱度,從而保證銷子和銷孔的無間隙配合;輔助措施是通過裝配方法的改進(jìn),利用作者自行設(shè)計(jì)的保證孔、軸同軸度的工藝裝備,提高產(chǎn)品的裝配質(zhì)量,保證孔、軸裝配無偏差。
采用先鉆孔再鏜孔后鉸孔的加工方式加工銷孔,這是因?yàn)樵摷庸し椒ň哂袑?dǎo)向作用,孔加工后的圓度和表面質(zhì)量較直接鉆銷孔的方式有明顯的優(yōu)勢,用此加工方法加工不僅可以實(shí)現(xiàn)無間隙配合,而且可以消除銷孔加工時(shí)孔口可能出現(xiàn)的宏觀的喇叭口和不規(guī)則的圓度偏差等缺陷。工藝方法改進(jìn)后采用預(yù)先鉆打孔徑為?1.8的兩個(gè)交叉孔,然后在孔口配合處采取鏜孔的方法將孔徑擴(kuò)鉆至?1.95,最后采用鉸孔的方式將銷孔加工至?,且在工藝中明確銷孔的圓度要求(圓度:0.002~0.003)。由上文的分析可知銷釘?shù)膱A柱度越差,電磁閥的密封性能越差,電磁閥漏氣的風(fēng)險(xiǎn)越大,因此,針對銷釘?shù)募庸し椒鞒倘鐖D4所示。在保證銷釘圓柱度的同時(shí),也明確要求銷釘?shù)娜魏尾课徊坏糜忻獭?/p>
圖4 銷釘?shù)募庸し椒鞒?/p>
另外,由上文可知,圓弧面上的銷釘孔較端面銷釘孔更容易漏氣,因此在工藝中要求通過選配的方法來滿足銷釘和銷釘?shù)倪^盈配合量:端面銷釘與殼體過盈量控制在0.032~0.038 mm,圓弧面銷釘與殼體過盈量控制在0.038 ~0.042 mm。
在孔、軸加工制作質(zhì)量好,配合間隙合理的情況下,采取輔助方法,自行設(shè)計(jì)了如圖5所示的裝配工藝裝備,工藝裝配原理為通過壓床對裝有銷子的壓頭進(jìn)行軸向加力,保證安裝時(shí)孔、軸同軸性,從而消除產(chǎn)品裝配時(shí)孔、軸同軸度差的缺陷,提高電磁閥產(chǎn)品的裝配質(zhì)量,實(shí)現(xiàn)了在銷連接處幾乎銷子和銷孔的無間隙配合,從而大大改進(jìn)了產(chǎn)品的密封性能。
圖5 輔助工裝實(shí)物照片
采用改進(jìn)的工藝方法和自制工藝裝備,隨后連續(xù)制造3個(gè)批次的電磁閥殼體,銷連接部位的一次制造合格率均在90 %以上,達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。改進(jìn)后產(chǎn)品的合格率統(tǒng)計(jì)結(jié)果如表4所示。
表4 改進(jìn)后電磁閥殼體銷連接合格率統(tǒng)計(jì)
并從中隨機(jī)抽取改進(jìn)后的高壓電磁閥產(chǎn)品,同樣采用線切割的方法,沿銷子徑向?qū)Ξa(chǎn)品殼體進(jìn)行截?cái)啵瑨伖鈹嗝婧髮嗝媾浜锨闆r進(jìn)行金相分析。圖6為改進(jìn)后高壓電磁閥產(chǎn)品殼體的剖切金相圖,經(jīng)金相顯微鏡觀察發(fā)現(xiàn),殼體上在銷連接處幾乎實(shí)現(xiàn)了銷子和銷孔的無間隙配合,從而大大改進(jìn)了產(chǎn)品的密封性能。
圖6 改進(jìn)完善后高壓電磁閥殼體產(chǎn)品銷連接斷面金相分析圖
由上文可知,基于本文的改進(jìn)措施,不僅保證了產(chǎn)品交付的準(zhǔn)時(shí)性,而且提高了高壓電磁閥產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的密封性能,為制造出更安全、更可靠的高壓電磁閥產(chǎn)品提供了理論依據(jù)和試驗(yàn)基礎(chǔ)。
本文針對高壓電磁閥殼體和銷釘在高低溫?zé)釋W(xué)環(huán)境和振動(dòng)沖擊力學(xué)環(huán)境下連接處密封失效的問題,依據(jù)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和理論知識(shí),采用科學(xué)的方法,通過機(jī)理分析與試驗(yàn)研究,找到了解決此類問題的途徑:
1)銷孔采用先鉆孔至尺寸?1.8,再鏜孔至尺寸?1.95,最后鉸孔至?的加工工藝。
2)嚴(yán)格控制銷孔圓度(圓度:0.002~0.003)和銷釘圓柱度(圓柱度:0~0.002)尺寸,并明確要求端面銷釘與殼體過盈量控制在0.032~0.038 mm,圓弧面銷釘與殼體過盈量控制在0.038~0.042 mm。
3)采用自行設(shè)計(jì)相關(guān)工藝裝備進(jìn)行裝配,保證安裝時(shí)孔、軸同軸性,從而進(jìn)一步消除產(chǎn)品裝配時(shí)孔、軸同軸度差的缺陷。
通過改進(jìn)加工工藝和工藝裝備,不僅解決了類似軍用產(chǎn)品零件制造的瓶頸問題而且可以為新一代閥門產(chǎn)品的研制提供理論依據(jù)。