謝曉石

有一天，小明聽隔壁小姐姐在彈奏鋼琴，美妙的聲音讓小明很好奇：為什么按了鋼琴上的按鍵就會有聲音出來？能不能讓我的機(jī)器人小K也彈奏出音樂？于是，小明查閱了相關(guān)資料，了解了聲音、蜂鳴器、發(fā)音模塊等相關(guān)的知識。

1聲音是一種壓力波

當(dāng)演奏樂器、拍打一扇門或者敲擊桌面時，振動會引起介質(zhì)——空氣分子有節(jié)奏地振動，使周圍的空氣產(chǎn)生疏密變化，形成疏密相間的縱波，這就產(chǎn)生了聲波。聲音可以被分解為不同頻率、不同強(qiáng)度正弦波的疊加。人耳可以聽到的聲音的頻率范圍在20～20 000赫茲之間，高于這個范圍的稱為超聲波，而低于這一范圍的稱為次聲波。

2可以發(fā)聲的蜂鳴器

蜂鳴器是機(jī)器人與人類進(jìn)行交互的一個重要設(shè)備。蜂鳴器的聲音頻率范圍寬，可以發(fā)出某些頻率的超聲波，也可以發(fā)出“哆來咪發(fā)唆拉西”的旋律。通過編程，你可以編寫出各種美妙動聽的歌曲，并讓機(jī)器人小K演奏出來。

3發(fā)音模塊

要讓機(jī)器人小K發(fā)出聲音，除了蜂鳴器這一硬件的支持，還需要在軟件中使用發(fā)音模塊。在軟件界面中的“基本功能模塊”下，選中“發(fā)音模塊”（圖1），然后長按鼠標(biāo)左鍵，拖動該模塊至主程序后面。當(dāng)主程序后面的小圓圈變成藍(lán)色時松開鼠標(biāo)，即可將該模塊與主程序連接（圖2）。

右擊“發(fā)音模塊”，單擊“屬性”，出現(xiàn)對話框，如圖3所示。

我們可以看到：“發(fā)音模塊”支持音調(diào)選擇和音長選擇，也可以自定義聲音的頻率和時間。我們可以根據(jù)自己的設(shè)計進(jìn)行設(shè)置，然后點擊確定即可。

4簡譜

簡譜是一種簡易的記譜法，有字母簡譜和數(shù)字簡譜兩種。數(shù)字簡譜比較常用，用1、2、3、4、5、6、7代表音階中的7個基本級，讀音為do、re、mi、fa、sol、la、si，英文由C、D、E、F、G、A、B表示。