崔雪芹

日前，在浙江安吉的一片竹林中，由浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院、湖州研究院團(tuán)隊(duì)研發(fā)的一群微型智能空中機(jī)器人，正自如穿梭其間。該團(tuán)隊(duì)研發(fā)了未知復(fù)雜環(huán)境下機(jī)器人單機(jī)和群體的智能導(dǎo)航、快速避障等一系列核心技術(shù)，將只能在電影中看到的場(chǎng)面帶到現(xiàn)實(shí)世界中。

經(jīng)過(guò)兩年多研究，該團(tuán)隊(duì)研發(fā)出小巧輕便、自主可控又能成群結(jié)隊(duì)的飛行系統(tǒng)。單個(gè)空中機(jī)器人只有手掌大小，比一瓶可樂(lè)還要輕。

這款新型機(jī)器人在僅使用機(jī)載視覺(jué)、機(jī)載計(jì)算資源的情況下，實(shí)現(xiàn)了多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)突破，如在野外樹(shù)林復(fù)雜環(huán)境下感知周圍障礙物、定位自身位置及生成飛行路徑、進(jìn)行多智能體通信等。機(jī)器人可以主動(dòng)避開(kāi)障礙物，實(shí)現(xiàn)群體飛行。

“我們還為空中機(jī)器人打造了一個(gè)智慧大腦。”浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院教授許超說(shuō)，盡管處理器只有拇指大小，但是它能獨(dú)立計(jì)算處理飛行過(guò)程中產(chǎn)生的海量信息。