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        基于PFT-COI方法的無人偵察機(jī)作戰(zhàn)效能指標(biāo)體系構(gòu)建

        2022-05-20 07:24:30許欽羨廖學(xué)軍初欣陽(yáng)
        無人機(jī) 2022年4期
        關(guān)鍵詞:偵察機(jī)無人關(guān)鍵

        許欽羨,廖學(xué)軍,初欣陽(yáng)

        1.航天工程大學(xué)

        2.特種作戰(zhàn)學(xué)院

        3.32116部隊(duì)

        為解決無人偵察機(jī)作戰(zhàn)效能評(píng)估指標(biāo)設(shè)計(jì)中實(shí)戰(zhàn)指向性不強(qiáng)的問題,本文提出基于PFT-COI方法的作戰(zhàn)效能指標(biāo)體系構(gòu)建方法,首先介紹PFT方法和COI效能指標(biāo)分解方法的基本原理,以及兩者之間的差異性與關(guān)聯(lián)性;其次基于PFT-COI方法,對(duì)無人偵察機(jī)作戰(zhàn)流程進(jìn)行分析,明確任務(wù)流程中的關(guān)鍵作戰(zhàn)問題,解析關(guān)鍵作戰(zhàn)問題所須的效能指標(biāo);最后構(gòu)建無人偵察機(jī)作戰(zhàn)效能指標(biāo)體系,為相關(guān)單位后續(xù)開展作戰(zhàn)效能評(píng)估奠定基礎(chǔ)。

        目前,研究人員嘗試構(gòu)建具有全過程、多層次、多屬性等特征的指標(biāo)體系,以求更加全面地描述無人偵察機(jī)的作戰(zhàn)效能。針對(duì)不同的裝備系統(tǒng),研究人員須選擇相應(yīng)的分析方法構(gòu)建作戰(zhàn)效能指標(biāo)體系。一些學(xué)者對(duì)具有明確任務(wù)過程的裝備系統(tǒng)進(jìn)行研究,提出了基于PFT(Process-Focused Thinking)的指標(biāo)體系構(gòu)建方法,通過研究和分析裝備系統(tǒng)的作戰(zhàn)流程剖面,構(gòu)建作戰(zhàn)效能指標(biāo)體系,但是該方法側(cè)重于任務(wù)剖面分析,缺少對(duì)效能指標(biāo)分解的研究;另有學(xué)者從裝備系統(tǒng)的關(guān)鍵作戰(zhàn)問題(Critical Operational Issues,COI)入手,參考美軍《指標(biāo)開發(fā)標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施程序》中的使命分解方法,構(gòu)建裝備系統(tǒng)作戰(zhàn)試驗(yàn)指標(biāo)體系,此方法對(duì)效能指標(biāo)開發(fā)過程進(jìn)行大量分析,對(duì)如何從裝備系統(tǒng)作戰(zhàn)任務(wù)得到關(guān)鍵作戰(zhàn)問題的分析相對(duì)較少。針對(duì)上述問題,本文試從PFT方法和COI效能指標(biāo)分解方法的差異性與關(guān)聯(lián)性著手,將PFT方法和COI效能指標(biāo)分解方法相結(jié)合,以彌補(bǔ)單一方法的不足,并根據(jù)無人偵察機(jī)作戰(zhàn)任務(wù)特點(diǎn),構(gòu)建基于PFT-COI方法的無人偵察機(jī)作戰(zhàn)效能指標(biāo)體系。

        PFT方法的基本原理

        PFT方法也稱過程中心法,是以過程為中心,建立綜合效能評(píng)估模型,其中,過程是指系統(tǒng)執(zhí)行規(guī)定任務(wù)的完整流程。該方法對(duì)裝備系統(tǒng)作戰(zhàn)流程剖面進(jìn)行分析,以不同分系統(tǒng)的單項(xiàng)功能在各個(gè)任務(wù)階段的有序工作表示復(fù)雜任務(wù)的執(zhí)行情況,即PFT方法將裝備系統(tǒng)的作戰(zhàn)效能評(píng)估轉(zhuǎn)化為作戰(zhàn)任務(wù)完成所須分系統(tǒng)性能的綜合度量。有學(xué)者根據(jù)裝備系統(tǒng)的總體作戰(zhàn)任務(wù)流程,提出了基于PFT的效能指標(biāo)分析方法,PFT方法的主體思路包括分解—轉(zhuǎn)換—約束—聚合四個(gè)階段,如圖1所示。

        圖1 基于PFT方法的指標(biāo)體系構(gòu)建流程圖。

        COI效能指標(biāo)分解方法的基本原理

        美軍《指標(biāo)開發(fā)標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施程序》提出的COI效能指標(biāo)分解方法是,在過程分解、相互映射中使用一系列矩陣模型,來實(shí)現(xiàn)從使命目標(biāo)到關(guān)鍵作戰(zhàn)問題,再到作戰(zhàn)能效指標(biāo)的分解,以及作戰(zhàn)效能指標(biāo)體系構(gòu)建,如圖2所示。COI效能指標(biāo)分解方法以映射矩陣系列模型構(gòu)建多級(jí)映射關(guān)系,實(shí)現(xiàn)從作戰(zhàn)需求到可測(cè)性能的層層分解,得到的性能指標(biāo)可以逐級(jí)追溯到效能指標(biāo),再到關(guān)鍵作戰(zhàn)問題,最后到使命目標(biāo)。例如,矩陣模型A采用使命目標(biāo)行和關(guān)鍵作戰(zhàn)問題列構(gòu)建使命目標(biāo)—關(guān)鍵作戰(zhàn)問題映射矩陣模型。如果使命目標(biāo)行與關(guān)鍵作戰(zhàn)問題列相關(guān),在映射矩陣模型A中相對(duì)應(yīng)的交叉格內(nèi)填加字母C(C代表相關(guān)性,Correlation),表示使命目標(biāo)與關(guān)鍵作戰(zhàn)問題相互關(guān)聯(lián)。按照?qǐng)D2中A、B、C映射矩陣模型的順序,逐級(jí)逐項(xiàng)類推分析,形成“使命目標(biāo)—關(guān)鍵作戰(zhàn)問題—效能指標(biāo)—性能指標(biāo)”之間的關(guān)聯(lián)過程。

        圖2 基于COI效能指標(biāo)分解方法的指標(biāo)體系構(gòu)建流程圖。

        基于PFT-COI方法的作戰(zhàn)效能指標(biāo)設(shè)計(jì)流程

        美軍在無人機(jī)系統(tǒng)作戰(zhàn)試驗(yàn)需求開發(fā)中明確了關(guān)鍵作戰(zhàn)問題,對(duì)無人機(jī)系統(tǒng)的作戰(zhàn)模式和任務(wù)剖面(OMS/MP)進(jìn)行定義,以確保無人機(jī)系統(tǒng)的作戰(zhàn)需求和任務(wù)描述映射出系統(tǒng)效能指標(biāo)的完整性、合適性和可測(cè)性。同時(shí),PFT方法也是一種將作戰(zhàn)任務(wù)需求轉(zhuǎn)變?yōu)樵囼?yàn)內(nèi)容數(shù)據(jù)需求的常用方法,通常用于分析、規(guī)劃關(guān)鍵作戰(zhàn)問題。由此可見,PFT方法與COI效能指標(biāo)分解方法在指標(biāo)設(shè)計(jì)過程中有相關(guān)性。PFT-COI方法是在PFT方法的分解階段,引入關(guān)鍵作戰(zhàn)問題,在轉(zhuǎn)換—約束過程中運(yùn)用美軍指標(biāo)開發(fā)程序進(jìn)行指標(biāo)分析。依據(jù)PFT方法的四個(gè)階段內(nèi)容,將PFT-COI方法重新劃分為提煉—轉(zhuǎn)換—分解—聚合四個(gè)階段,如圖3。

        圖3 基于PFT-COI方法的效能指標(biāo)分解過程圖。

        無人偵察機(jī)作戰(zhàn)任務(wù)剖面分析

        基于任務(wù)流程剖面的分析,一方面可以明確無人偵察機(jī)系統(tǒng)在實(shí)戰(zhàn)任務(wù)行動(dòng)中所須要的分系統(tǒng),而分系統(tǒng)在各任務(wù)階段發(fā)揮不同的作戰(zhàn)能力,反映了不同分系統(tǒng)對(duì)作戰(zhàn)任務(wù)的支持作用,為作戰(zhàn)效能指標(biāo)選取提供客觀依據(jù);另一方面,有利于對(duì)作戰(zhàn)效能的影響因素進(jìn)行溯源分析,并有助于確定底層指標(biāo)取值的量化方式與試驗(yàn)方法。

        無人偵察機(jī)典型作戰(zhàn)任務(wù)剖面包括六個(gè)層次,如圖4所示。

        第一,上級(jí)作戰(zhàn)指揮部門將情報(bào)需求轉(zhuǎn)化為作戰(zhàn)計(jì)劃,無人偵察機(jī)操控人員將作戰(zhàn)計(jì)劃生成對(duì)應(yīng)的指令,把相關(guān)數(shù)據(jù)參數(shù)加載到無人偵察機(jī)系統(tǒng),并對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試。

        第二,無人偵察機(jī)根據(jù)任務(wù)指令開始巡航,突破敵方防空預(yù)警、電磁干擾、火力打擊等威脅,直至飛抵任務(wù)區(qū)域。

        第三,任務(wù)載荷分系統(tǒng)開機(jī)偵察,對(duì)任務(wù)區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)進(jìn)行偵察、監(jiān)視、定位、信息存儲(chǔ)和預(yù)處理。

        第四,無人偵察機(jī)根據(jù)所處位置及任務(wù)時(shí)效要求,將獲取的數(shù)據(jù)信息通過視距通信鏈路直接傳輸給地面控制站,或通過衛(wèi)星通信鏈路間接傳輸給地面控制站。

        第五,地面控制站對(duì)偵察數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,并傳送給上級(jí)情報(bào)中心,情報(bào)中心再次對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和整理,形成無人偵察機(jī)情報(bào)產(chǎn)品,以滿足作戰(zhàn)情報(bào)需求。

        第六,無人偵察機(jī)根據(jù)任務(wù)指令繼續(xù)執(zhí)行偵察任務(wù)或返航。

        無人偵察機(jī)關(guān)鍵作戰(zhàn)問題提出

        由無人偵察機(jī)典型作戰(zhàn)任務(wù)剖面得到無人偵察機(jī)的六個(gè)任務(wù)流程,即準(zhǔn)備與起飛—巡航—規(guī)避威脅—偵察監(jiān)視—信息傳輸—返航與回收。針對(duì)每個(gè)階段中作戰(zhàn)部隊(duì)最為關(guān)注的能力需求,本節(jié)提出相應(yīng)的關(guān)鍵作戰(zhàn)問題。

        (1)準(zhǔn)備與起飛、返航與回收階段的關(guān)鍵作戰(zhàn)問題

        圖4 無人偵察機(jī)典型作戰(zhàn)任務(wù)剖面圖。

        在此階段,作戰(zhàn)部隊(duì)關(guān)注分系統(tǒng)以及無人偵察機(jī)系統(tǒng)執(zhí)行任務(wù)前后的可用性、可靠性等問題,并保證無人機(jī)順利起降和回收。本節(jié)將這兩個(gè)階段的關(guān)鍵作戰(zhàn)問題設(shè)置為“無人偵察機(jī)能否順利發(fā)射與回收”。

        (2)巡航階段的關(guān)鍵作戰(zhàn)問題

        在巡航階段,作戰(zhàn)人員關(guān)注無人機(jī)的航程、實(shí)用升限、巡航速度、續(xù)航時(shí)間等指標(biāo),這些指標(biāo)代表了無人偵察機(jī)執(zhí)行作戰(zhàn)任務(wù)的基礎(chǔ)能力。本節(jié)將巡航階段的關(guān)鍵作戰(zhàn)問題設(shè)為“無人偵察機(jī)有效戰(zhàn)位時(shí)間是多長(zhǎng)”。

        (3)規(guī)避威脅階段的關(guān)鍵作戰(zhàn)問題

        在該階段,作戰(zhàn)人員關(guān)注無人偵察機(jī)系統(tǒng)和任務(wù)載荷分系統(tǒng)。在飛往偵察目標(biāo)區(qū)的過程中,無人偵察機(jī)會(huì)遇到敵方防空預(yù)警、電磁干擾和火力打擊等威脅,考驗(yàn)著無人機(jī)的戰(zhàn)場(chǎng)生存能力。本節(jié)提出關(guān)鍵作戰(zhàn)問題為“無人偵察機(jī)能否適應(yīng)戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境”。

        (4)偵察監(jiān)視階段的關(guān)鍵作戰(zhàn)問題

        在偵察監(jiān)視階段,作戰(zhàn)人員關(guān)注任務(wù)載荷分系統(tǒng)。當(dāng)無人偵察機(jī)到達(dá)目標(biāo)區(qū)域時(shí),機(jī)載任務(wù)載荷開機(jī)工作,對(duì)區(qū)域中的目標(biāo)進(jìn)行搜索、識(shí)別和定位。當(dāng)確認(rèn)目標(biāo)后,無人偵察機(jī)開始執(zhí)行偵察監(jiān)視任務(wù)。本節(jié)提出關(guān)鍵作戰(zhàn)問題為“無人偵察機(jī)能順利對(duì)偵察目標(biāo)進(jìn)行定位并搜集目標(biāo)信息嗎”。

        (5)信息傳輸階段的關(guān)鍵作戰(zhàn)問題

        在信息傳輸階段,作戰(zhàn)人員關(guān)注數(shù)據(jù)鏈路分系統(tǒng)??紤]到無人偵察機(jī)執(zhí)行任務(wù)時(shí),與地面控制站之間的距離非常遠(yuǎn),以及上級(jí)作戰(zhàn)部門對(duì)偵察目標(biāo)情報(bào)的時(shí)效性要求,本節(jié)提出關(guān)鍵作戰(zhàn)問題為“無人偵察機(jī)能否實(shí)時(shí)傳回目標(biāo)信息”。

        (6)地面控制站及配套保障設(shè)備測(cè)試階段的關(guān)鍵作戰(zhàn)問題

        除以上任務(wù)階段,作戰(zhàn)人員還須測(cè)試地面控制站及配套保障設(shè)備的相關(guān)能力,以及對(duì)無人偵察機(jī)全系統(tǒng)進(jìn)行全面檢查。為此,本節(jié)加入關(guān)鍵作戰(zhàn)問題“作戰(zhàn)人員有能力操控和保障無人偵察機(jī)系統(tǒng)成功完成任務(wù)嗎”。

        無人偵察機(jī)關(guān)鍵作戰(zhàn)問題解析

        (1)矩陣模型A:構(gòu)建作戰(zhàn)使命目標(biāo)與關(guān)鍵作戰(zhàn)問題的映射關(guān)系

        對(duì)于映射矩陣模型A中的無人偵察機(jī)系統(tǒng)作戰(zhàn)使命目標(biāo)而言,關(guān)鍵作戰(zhàn)問題是解釋使命目標(biāo)的關(guān)鍵信息。

        本節(jié)根據(jù)如下情況分析矩陣模型A的映射過程。如果被解析的關(guān)鍵作戰(zhàn)問題為使命目標(biāo)完成提供了幫助,那么關(guān)鍵作戰(zhàn)問題與使命目標(biāo)具有一致性。若答案肯定,則使命目標(biāo)與關(guān)鍵作戰(zhàn)問題之間確實(shí)存在映射關(guān)系。

        對(duì)裝備系統(tǒng)的使命目標(biāo)進(jìn)行描述與說明是開發(fā)矩陣模型A的前提和基礎(chǔ),而開發(fā)矩陣模型A的難點(diǎn)是,如何獲取正確的使命目標(biāo)信息,這取決于可用信息的來源和質(zhì)量。因此,有必要從權(quán)威典籍、相關(guān)準(zhǔn)則等資料中獲取被測(cè)試系統(tǒng)的使命目標(biāo)描述信息。本文在相關(guān)文獻(xiàn)已查到無人偵察機(jī)的使命目標(biāo)描述信息,即無人偵察機(jī)主要對(duì)靜止和移動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行全天時(shí)偵察和監(jiān)視,為所屬國(guó)家和軍隊(duì)提供目標(biāo)獲取、目標(biāo)引導(dǎo)、毀傷效果評(píng)估等信息。

        從權(quán)威文獻(xiàn)資料中查到使命目標(biāo)信息后,本節(jié)利用上節(jié)提出的6個(gè)關(guān)鍵作戰(zhàn)問題,構(gòu)建映射矩陣模型A。

        矩陣模型A的構(gòu)建準(zhǔn)則是,關(guān)鍵作戰(zhàn)問題的數(shù)量大于或等于使命目標(biāo)的數(shù)量,即每個(gè)使命目標(biāo)至少被一個(gè)關(guān)鍵作戰(zhàn)問題映射,每個(gè)關(guān)鍵作戰(zhàn)問題至少對(duì)應(yīng)一個(gè)使命目標(biāo)。表1為映射矩陣模型A的典型樣式,可使用不同的使命目標(biāo)對(duì)映射矩陣模型A進(jìn)行調(diào)整和完善。

        表1 無人偵察機(jī)系統(tǒng)映射矩陣模型A。

        (2)矩陣模型B:構(gòu)建關(guān)鍵作戰(zhàn)問題與作戰(zhàn)效能指標(biāo)的映射關(guān)系

        映射矩陣模型B繼續(xù)對(duì)關(guān)鍵作戰(zhàn)問題進(jìn)行分解,并構(gòu)建關(guān)鍵作戰(zhàn)問題與作戰(zhàn)效能指標(biāo)的映射關(guān)系。在上一節(jié)矩陣模型A的解析中,關(guān)鍵作戰(zhàn)問題已得到明確,因此矩陣模型B的關(guān)鍵作戰(zhàn)問題行創(chuàng)建工作已經(jīng)完成,接下來的工作是對(duì)作戰(zhàn)效能指標(biāo)列進(jìn)行確認(rèn)。一些文獻(xiàn)提出,以機(jī)動(dòng)能力、自衛(wèi)能力、通信能力等指標(biāo)表征裝備系統(tǒng)的作戰(zhàn)效能。本文結(jié)合無人偵察機(jī)所擔(dān)負(fù)任務(wù)的特點(diǎn),選取最適合幫忙解決關(guān)鍵作戰(zhàn)問題的作戰(zhàn)效能指標(biāo),以在矩陣模型B中構(gòu)建關(guān)鍵作戰(zhàn)問題與作戰(zhàn)效能指標(biāo)的映射關(guān)系。例如,COI1為無人偵察機(jī)能否順利發(fā)射與回收?在7個(gè)無人偵察機(jī)系統(tǒng)作戰(zhàn)效能指標(biāo)中,出動(dòng)能力可以回答COI1,因此在矩陣模型B中COI1與出動(dòng)能力相互交叉的空格內(nèi)填寫C,表示兩者之間的相關(guān)性。同理,戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境下的無人偵察機(jī)各項(xiàng)效能指標(biāo)逐個(gè)對(duì)其他關(guān)鍵作戰(zhàn)問題進(jìn)行回答,以此構(gòu)建模型B中COI與作戰(zhàn)效能指標(biāo)的映射關(guān)系。

        矩陣模型B的構(gòu)建準(zhǔn)則是,作戰(zhàn)效能指標(biāo)的數(shù)量一般超過COI數(shù)量,每個(gè)COI至少擁有一個(gè)作戰(zhàn)效能指標(biāo)與之相映射。表2為映射矩陣模型B的典型樣式,可使用不同的COI對(duì)映射矩陣模型B進(jìn)行調(diào)整和完善。

        (3)矩陣模型C:構(gòu)建作戰(zhàn)效能指標(biāo)與性能指標(biāo)的映射關(guān)系

        本節(jié)利用矩陣模型C,完成指標(biāo)分解過程中的最后一個(gè)映射階段。對(duì)矩陣模型B中的作戰(zhàn)效能指標(biāo)進(jìn)行分析,可以開發(fā)一系列性能指標(biāo),這些性能指標(biāo)可以通過矩陣模型A、B、C的映射記錄,逆向追溯到關(guān)鍵作戰(zhàn)問題,再到使命目標(biāo)。

        在矩陣模型B中,COI解析出的作戰(zhàn)效能指標(biāo)體現(xiàn)了裝備系統(tǒng)的特性,因此性能指標(biāo)構(gòu)建的過程一般都從裝備系統(tǒng)特性分析開始。如果性能指標(biāo)屬于物理特性,例如機(jī)動(dòng)性,那么須要對(duì)裝備系統(tǒng)的相關(guān)物理量(通常為定量指標(biāo))如巡航速度進(jìn)行測(cè)試;如果性能指標(biāo)屬于某種行為特性,例如“士氣”,那么須要對(duì)基于心理狀態(tài)變化而產(chǎn)生的行為或者某些合成動(dòng)作等定性指標(biāo)進(jìn)行測(cè)試,如戰(zhàn)斗決心。在后續(xù)開展作戰(zhàn)效能評(píng)估時(shí),定性指標(biāo)的測(cè)試結(jié)果不便于進(jìn)行量化處理,可將其轉(zhuǎn)換成范圍或程度進(jìn)行評(píng)估,例如,“操控人員與裝備的結(jié)合程度是否對(duì)作戰(zhàn)任務(wù)完成產(chǎn)生影響?”,測(cè)試結(jié)果無論為是或者否,在后續(xù)作戰(zhàn)效能評(píng)估中均不便進(jìn)行量化處理,可將該問題轉(zhuǎn)換成“在某種程度的人裝結(jié)合下,裝備適應(yīng)戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境并完成任務(wù)的比例”,那么測(cè)試結(jié)果便能得到量化處理。因此,在矩陣模型C中對(duì)抗能力與人裝結(jié)合度相交叉的空格內(nèi)填入C,表示兩者之間的相關(guān)性,依此構(gòu)建矩陣模型C中其他作戰(zhàn)效能與性能指標(biāo)的映射關(guān)系。

        表2 無人偵察機(jī)系統(tǒng)映射矩陣模型B。

        表3 無人偵察機(jī)系統(tǒng)映射矩陣模型C。

        矩陣模型C的構(gòu)建準(zhǔn)則是:每項(xiàng)作戰(zhàn)效能至少對(duì)應(yīng)一個(gè)明確的性能指標(biāo),每個(gè)性能指標(biāo)的內(nèi)涵特點(diǎn)鮮明,其測(cè)試結(jié)果能夠?qū)ρb備系統(tǒng)的物理量或行為特性進(jìn)行評(píng)估,但是要避免指標(biāo)間出現(xiàn)界限模糊不清、冗余重復(fù)或交叉包含等問題。表3為映射矩陣模型C的典型樣式,可根據(jù)不同情況調(diào)整和完善映射矩陣模型C。

        作戰(zhàn)效能指標(biāo)體系構(gòu)建

        根據(jù)無人偵察機(jī)系統(tǒng)典型任務(wù)剖面,本文提出關(guān)鍵作戰(zhàn)問題,通過映射矩陣模型A、B、C對(duì)關(guān)鍵作戰(zhàn)問題進(jìn)行分解,得到無人偵察機(jī)系統(tǒng)作戰(zhàn)效能指標(biāo)體系,詳見表4。本文構(gòu)建的效能指標(biāo)體系層次結(jié)構(gòu)劃分清晰,得到的各級(jí)性能指標(biāo)與關(guān)鍵作戰(zhàn)問題具有可追溯性。

        表4 無人偵察機(jī)系統(tǒng)作戰(zhàn)效能指標(biāo)體系。

        總結(jié)

        本文根據(jù)無人偵察機(jī)典型作戰(zhàn)任務(wù)剖面,建立基于PFT-COI方法的作戰(zhàn)效能指標(biāo)體系。該體系包括關(guān)鍵作戰(zhàn)問題、作戰(zhàn)效能指標(biāo)、性能指標(biāo)三個(gè)層級(jí),闡明了無人偵察機(jī)系統(tǒng)從作戰(zhàn)需求到指標(biāo)分解的全程。本文創(chuàng)建的作戰(zhàn)效能指標(biāo)體系既能追溯無人機(jī)的作戰(zhàn)使命目標(biāo)與需求,使作戰(zhàn)效能指標(biāo)更好地聚焦實(shí)戰(zhàn)運(yùn)用,又分解出具有獨(dú)立性與可測(cè)性的底層性能指標(biāo),為相關(guān)研究人員后續(xù)開展作戰(zhàn)效能評(píng)估奠定基礎(chǔ)。

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