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        移動邊緣計算中基于Stackelberg博弈的卸載和定價算法

        2022-05-20 10:13:16管林毅
        物聯(lián)網(wǎng)技術(shù) 2022年5期
        關(guān)鍵詞:用戶設(shè)備

        管林毅,陶 銘

        (1.廣東工業(yè)大學 計算機學院,廣東 廣州 510006;2.東莞理工學院 計算機科學與技術(shù)學院,廣東 東莞 523808)

        0 引 言

        移動邊緣計算(Mobile Edge Computing, MEC)通過將業(yè)務(wù)部署在離用戶較近的地方(通常將服務(wù)器部署在用戶附近的基站)可實現(xiàn)更低的服務(wù)時延。然而,由于MEC服務(wù)器的計算資源有限,如何對MEC服務(wù)器合理地定價成為一個需要考慮的重要問題。此外,用戶設(shè)備對于不可分割的任務(wù)可以選擇本地執(zhí)行或者完全卸載(將整個任務(wù)傳輸?shù)組EC服務(wù)器上執(zhí)行);而對于可分割的任務(wù),用戶設(shè)備選擇部分卸載(將任務(wù)的一部分傳輸?shù)組EC服務(wù)器上執(zhí)行)時,如何在與其他用戶設(shè)備競爭資源的情形下確定自己的卸載量也是需要重點考慮的。

        針對MEC服務(wù)器的資源分配和定價問題,文獻[8]提出了一種分布式算法,與用戶自身計算能力息息相關(guān)。文獻[9]從能耗和資源剩余量的角度設(shè)計了動態(tài)定價策略。文獻[10]設(shè)計貸款機制和激勵機制解決了由于費用高導(dǎo)致的終端任務(wù)處理不及時問題,并且提出影響資源定價的4種價格導(dǎo)向因素,提高了定價的準確性。文獻[11]針對多服務(wù)器多用戶場景下的服務(wù)器選擇、卸載決策和定價決策的聯(lián)合優(yōu)化問題提出了動態(tài)卸載算法。文獻[12]提出了強化學習的方法解決動態(tài)定價的問題。文獻[13]比較分析了3種動態(tài)定價機制。

        本文進一步針對計算資源有限的MEC服務(wù)器與多用戶設(shè)備的場景進行研究,每個用戶設(shè)備都有一個可分割的任務(wù)并且可以選擇卸載到MEC服務(wù)器上執(zhí)行的卸載量,同時考慮任務(wù)的本地執(zhí)行部分和卸載執(zhí)行部分不能同時開始執(zhí)行的情形。首先,本文根據(jù)用戶設(shè)備卸載量和MEC服務(wù)器定價的關(guān)系建立Stackelberg博弈;然后證明了博弈存在納什均衡,并采用差分進化算法尋找服務(wù)器定價的最佳策略;最后迭代求出用戶設(shè)備的最優(yōu)卸載量和最優(yōu)定價。仿真結(jié)果表明,本文提出的算法可以提高服務(wù)器的利潤和用戶的效用,實現(xiàn)雙贏。

        作者從中國知網(wǎng)查詢結(jié)果顯示,截止到2018年8月,目前有關(guān)高校行政管理人員職業(yè)倦怠研究方面的文章共計572篇,其中碩博士學位論文57篇,詳見下表1。

        1 系統(tǒng)模型

        1.1 計算卸載模型

        考慮一個計算資源有限的MEC服務(wù)器S和多用戶設(shè)備的場景,將用戶設(shè)備集合表示為={,, ...,E, ...,E},其中E表示第個用戶設(shè)備,表示用戶設(shè)備數(shù)量。每個用戶設(shè)備都需要確定自己的卸載量,用戶設(shè)備卸載量的集合表示為={,, ...,O, ...,O},其中O表示第個用戶設(shè)備的卸載量。MEC服務(wù)器需要給每個用戶定價,本文把MEC服務(wù)器的定價集合表示為={,, ...,p, ...,p},其中p表示服務(wù)器給第個用戶的定價。

        假設(shè)每個用戶設(shè)備都有一個計算任務(wù)需要執(zhí)行,并且該任務(wù)是可以按位分割的,則每個用戶設(shè)備的任務(wù)都可以分為本地執(zhí)行的部分和卸載到MEC服務(wù)器上執(zhí)行的部分。設(shè)D為用戶設(shè)備E需要處理的任務(wù)總大小,用戶設(shè)備E的卸載量為O,故用戶設(shè)備E任務(wù)的本地執(zhí)行部分的大小為D-O,該部分的計算時間為:

        IUI因操作簡單、并發(fā)癥少、易被患者接受等原因,已成為最具代表性的輔助生殖技術(shù)之一。IUI的適應(yīng)證包括因男方因素、宮頸因素、免疫因素及不明原因等造成的不孕不育。本研究中的IUI臨床周期妊娠率為11.93%,較文獻中報道的約20%IUI總臨床妊娠率較低[4]。IUI成功率受多因素影響,本研究重點從男方年齡、女方年齡、不孕年限、女方BMI、女方基礎(chǔ)內(nèi)分泌(FSH、LH、E2)、不孕類型、精子濃度、活力、總數(shù)、TMS、PTMS等方面對511對夫婦(1 090個周期)進行分析,探討對宮腔內(nèi)人工授精妊娠率的影響。

        此外,任務(wù)卸載執(zhí)行的部分所需的傳輸能耗以及在MEC服務(wù)器上執(zhí)行產(chǎn)生的能耗分別為:

        用戶設(shè)備E的效用函數(shù)可以表示為用戶設(shè)備因卸載而獲得的滿意度和獎勵減去用戶設(shè)備購買MEC服務(wù)器計算資源支付的費用,即:

        由于本文考慮了任務(wù)的本地執(zhí)行部分和卸載執(zhí)行部分不能同時開始執(zhí)行的情形,因此用戶設(shè)備在考慮自身效用時不必受制于本地執(zhí)行部分的執(zhí)行時間,而只需要考慮卸載能給自身節(jié)約多少時間和能耗,即:

        從信息經(jīng)濟發(fā)展層次相關(guān)性矩陣中相關(guān)系數(shù)的變化可以清楚的看到,下層信息經(jīng)濟的發(fā)展對上層信息經(jīng)濟發(fā)展的正向推動效應(yīng)隨著層級的升高而疊加遞增,但是這種遞增效應(yīng)無法傳遞到最上層,即福利層。因此,盡管福利層信息經(jīng)濟的發(fā)展水平仍然需要依靠下層的支撐,福利層信息經(jīng)濟有其獨特的特征。

        1.2 Stackelberg博弈模型

        在本節(jié)中,將MEC服務(wù)器和用戶設(shè)備之間的博弈建模為Stackelberg博弈。Stackelberg博弈是一個兩階段的完全信息動態(tài)博弈。第一階段:MEC服務(wù)器作為領(lǐng)導(dǎo)者先做出定價;第二階段:用戶作為跟隨者根據(jù)MEC服務(wù)器的定價決定自己的卸載量。為了構(gòu)建Stackelberg博弈,先構(gòu)建MEC服務(wù)器和用戶的效用函數(shù)。

        MEC服務(wù)器的效用函數(shù)為所有用戶購買計算資源所支付的費用減去服務(wù)器損失的能耗成本,即:

        其中:表示服務(wù)器所認為的單位能耗的價值;表示價格調(diào)整因子。

        由于MEC服務(wù)器的計算資源有限,因此所有用戶設(shè)備購買的MEC服務(wù)器計算資源之和不能超過MEC服務(wù)器的計算容量,即:

        本次襯砌結(jié)構(gòu)破壞的渠段均沒有埋設(shè)內(nèi)排水設(shè)施,本次修復(fù)增設(shè)內(nèi)排水措施。內(nèi)排水系統(tǒng)由集水暗管、反濾土工織物、集水箱和出水管組成。集水暗管采用Φ150的塑料排水盲溝,外面包裹200 g/m2的土工布,集水箱采用逆止式排水器,出水管采用管徑為6 cm或8 cm的硬質(zhì)聚乙烯塑料管。

        此外,為了激勵用戶進行卸載,本文設(shè)計了獎勵機制,由于用戶設(shè)備卸載會上傳數(shù)據(jù),而如今數(shù)據(jù)已經(jīng)成為重要資源,因此MEC服務(wù)器將根據(jù)用戶設(shè)備上傳的數(shù)據(jù)量占總數(shù)據(jù)量的比例來決定應(yīng)該獎勵用戶設(shè)備多少。

        圖1所示為集中拉底后的一期進路,兩幫控制較好,工區(qū)對進路兩底角清理非常干凈。進路回采結(jié)束后集中拉底在一期進路中的應(yīng)用初見成效。隨后,工區(qū)又對53#進路、18#進路和48#進路這三條一期進路進行了集中拉底,都取得了很好的效果,圖2、3、4是這三條進路拉底后的情況。

        其中:表示用戶設(shè)備的滿意度函數(shù);表示獎勵,用戶卸載數(shù)據(jù)的比例越多則獲得的獎勵越多。

        此外,完善村民自治體制,充分實現(xiàn)基層民主。習近平總書記指出,“許多問題,看起來是風氣問題,往深處剖析又往往是體制機制問題”,[6]“腐敗的本質(zhì)是權(quán)力出軌、越軌,許多腐敗問題都與權(quán)力配置不科學、使用不規(guī)范、監(jiān)督不到位有關(guān)”。[7]實行村級民主自治,是黨和政府加強基層民主法制建設(shè)、促進農(nóng)村經(jīng)濟社會發(fā)展的正確抉擇,是杜絕基層腐敗的根本舉措。民主選舉、民主決策、民主監(jiān)督,是基層民主自治的基本內(nèi)核。除保證選舉過程和結(jié)果的充分民主外,還必須建立重大事項民主決策機制,凡事關(guān)大多數(shù)村民利益的事,必須交由村民大會協(xié)商定奪。同時,必須實施廣泛的民主監(jiān)督,決策過程公開、村務(wù)公開、村級財政公開。

        用戶設(shè)備的滿意度函數(shù)為:

        納什均衡是一種博弈的結(jié)果:每個參與人所做出的選擇都是對其他參與人做出的選擇的最佳反應(yīng)。本文分析納什均衡點的存在性如下。

        聯(lián)立式(6)和式(9)可得服務(wù)器的效用函數(shù)為:

        聯(lián)立式(7)、式(8)、式(11)、式(12)可得用戶的效用函數(shù)為:

        “是的!”高個子外星人開心地轉(zhuǎn)了一圈,“我很喜歡現(xiàn)在的樣子,當然我也不會忘記‘人’的感覺。怎么樣,你也要留下來了吧?”

        用戶設(shè)備和服務(wù)器的目標都是最大化其自身的效用函數(shù)。

        其中:

        2 證明納什均衡

        其中,和分別表示用戶設(shè)備所認為的單位時間和單位能耗的價值。用戶設(shè)備的滿意度函數(shù)反映了用戶通過卸載節(jié)約的時間和能耗越多,用戶越滿意。

        用戶設(shè)備E的效用函數(shù)的一階和二階導(dǎo)數(shù)分別為:

        成都工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學院電氣工程及自動化系創(chuàng)新工坊提供從概念設(shè)計、3D打印、原型制作到檢驗檢測,創(chuàng)新產(chǎn)品應(yīng)用的硬件保障。壁掛新風凈化機、Ranger植保無人機、智能澆花系統(tǒng)等創(chuàng)新團隊均來自創(chuàng)新工坊。創(chuàng)新團隊參加由國家主管部門主辦的大賽,如中國“互聯(lián)網(wǎng)+”大學生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽,“中國創(chuàng)翼”青年創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新大賽,“創(chuàng)青春”全國大學生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽,中美青年創(chuàng)客大賽等,在高職院校中名列前茅。

        將式(17)代入到式(13)可得:

        對式(20)求二階導(dǎo)數(shù),整理可得:

        以國家土壤環(huán)境質(zhì)量標準[9]中的二級標準和廣西地區(qū)土壤背景值[10]為依據(jù),對荸薺地土壤中鋅、銅和鉻含量進行分析。由表4可知,鋅、銅和鉻在荸薺土壤中含量范圍分別為 63.9~126.8、9.1~18.9、1.2~26.8 mg/kg,均值分別為 83.8、12.6、11.4 mg/kg。鋅元素在土壤中的含量低于國家土壤環(huán)境質(zhì)量二級標準,但其平均值已超出廣西地區(qū)土壤背景值;銅、鉻元素含量均低于國家土壤環(huán)境質(zhì)量二級標準值和廣西地區(qū)土壤背景值,且含量相對較低。從變異系數(shù)來看,鉻元素在土壤中的變異較大,而鋅元素在土壤中的變異較小。

        綜上,p須滿足以下約束:

        本文將基于圖像處理的思想引入到滾動軸承的故障特征提取中來,提出基于SNMF-SVDD的滾動軸承復(fù)合故障診斷.首先對滾動軸承的3種復(fù)合故障信號進行雙譜分析,得到3種運行狀態(tài)下的雙譜時頻圖像.對時頻圖像進行SNMF進行分解,得到雙譜時頻圖像的稀疏系數(shù)矩陣作為SVDD的訓練及測試特征向量.通過實驗驗證了所述方法具有較高的分類精度.此外,為突出SNMF在雙譜時頻圖像特征提取中的優(yōu)越性,對比了基于NMF-SVDD的分類結(jié)果.結(jié)果證明所述方法具有高的分類精度.

        3 求解Stackelberg博弈

        本文采用以下方法來求解Stackelberg博弈:首先,MEC服務(wù)器初始化定價集合,所有用戶初始化自己的卸載量;然后進入新一輪博弈,每個用戶設(shè)備E在得到MEC服務(wù)器給它的定價之后,根據(jù)上一輪其他用戶的卸載量之和以及式(17)計算出自己的最佳反應(yīng);MEC服務(wù)器在得到所有用戶的卸載量后,由于難以通過求導(dǎo)的方式找到式(20)的最大值點,故采用差分進化算法尋找最優(yōu)定價。

        面部激素依賴性皮炎主要是由于長期使用糖皮質(zhì)激素引起的。近年來,其發(fā)病率逐年上升[1]。激素依賴性皮炎是由不適當?shù)木植客庥锰瞧べ|(zhì)激素制劑引起的炎性皮膚病,其導(dǎo)致皮膚屏障功能受損,出現(xiàn)紅斑、色素沉著過度、毛細血管擴張等癥狀,治療難度大。本研究分析了面部激素依賴性皮炎治療中清邁解毒飲的應(yīng)用及觀察,報道如下。

        在經(jīng)過多次博弈之后,沒有人有意愿改變自己的策略,則雙方達到納什均衡。下面對最優(yōu)定價和最優(yōu)卸載量的決策算法進行具體說明。輸入:C、D、、、等;輸出:最優(yōu)定價集合,最優(yōu)卸載量集合。具體步驟為:(1)初始化用戶的卸載決策集合;(2)初始化滿足約束(式(22))的定價集合;(3)重復(fù);(4)每個用戶設(shè)備已知定價之后,根據(jù)式(17)計算卸載量,得到新的卸載決策集合O;(5)服務(wù)器使用差分進化算法求解式(20),得到新的定價決策集合P;(6)直到用戶設(shè)備和服務(wù)器的決策穩(wěn)定。其中第5步的具體過程為:初始化種群;重復(fù);選擇差分變異的基向量,對當前種群進行差分變異,得到變異個體;將當前種群和變異個體合并,采用二項式分布交叉法得到試驗種群;從當前種群和試驗種群中選擇得到新一代種群;直到達到設(shè)定的迭代次數(shù)。

        唐飛霄點點頭,繼續(xù)道:“實不相瞞,此人姓唐名玉煙,乃我唐門舊任弟子。此人離經(jīng)叛道,背棄師門,為天理所不容。小生奉門主之命欲行緝拿,還望大師能夠?qū)⑵浣挥栊∩?,小生感激不盡!”

        4 仿真實驗

        本文基于Python語言進行仿真,假設(shè)MEC服務(wù)器部署在基站上,用戶分布在MEC服務(wù)器附近。將總信道帶寬設(shè)置為1 MHz,上行鏈路傳輸功率為0.1 W,下行鏈路傳輸功率為1 W,MEC服務(wù)器總的計算頻率為100 GHz,其余仿真參數(shù)見表1所列。

        表1 仿真參數(shù)

        在某用戶與MEC服務(wù)器經(jīng)歷20輪博弈的過程中用戶卸載量的變化和服務(wù)器定價的變化如圖1所示。從圖1可看出,大概在第4輪博弈之后,兩者的決策都趨于平穩(wěn),即雙方達到納什均衡;但在此之前,由于在Stackelberg博弈中,MEC服務(wù)器在定價的時候要考慮到用戶的反應(yīng),而用戶決定自己的卸載量是在已知服務(wù)器定價的情形下做出的,因此服務(wù)器的定價逐漸降低,用戶的卸載量逐漸上升。

        圖1 用戶與MEC服務(wù)器的決策變化

        當每個用戶對時間和能耗取不同的權(quán)重(分別為和)時,與MEC服務(wù)器進行20輪博弈過程中效用函數(shù)的變化如圖2所示。當取較大的值時表示該用戶認為單位時間的價值較高;同理,當取較大的值時表示該用戶認為單位能耗的價值較高。從圖2可看出,3個用戶的效用函數(shù)值都在第5輪博弈之后趨于平穩(wěn),說明算法能夠較快地收斂,并且用戶對時間和能耗取不同的權(quán)重會收斂到不同的效用函數(shù)值。此外,一開始用戶的效用函數(shù)變化較大,說明博弈的收斂點和收斂速度與初始化密切相關(guān),應(yīng)根據(jù)實際情況對用戶的卸載量和服務(wù)器的定價進行初始化。

        圖2 用戶的效用變化

        當MEC服務(wù)器取不同的價格調(diào)整因子時,與用戶進行20輪博弈過程中服務(wù)器效用函數(shù)值的變化如圖3所示。從圖3可看出,MEC服務(wù)器的利潤隨著博弈的進行在逐漸提高,并且在第5輪博弈之后,趨于平穩(wěn);同時,取較小的時,雖然MEC服務(wù)器一開始的效用值較低,但是最終仍然收斂到某一較高的效用值。

        圖3 MEC服務(wù)器的效用函數(shù)值變化

        當MEC服務(wù)器采用三種不同的群體智能算法(差分進化算法(Differential Evolution, DE)、帶精英保留的遺傳算法(Elite Reserved Genetic Algorithms, ERGA)、粒子群算法(Particle Swarm Optimization, PSO))求解最佳定價策略時,每種算法均設(shè)置種群規(guī)模為40,迭代次數(shù)為100。各算法均被重復(fù)執(zhí)行100次的運行時間如圖4所示。從圖4可看出,遺傳算法引入了精英保留的機制后相比粒子群算法有較好的表現(xiàn);而差分進化算法的變異向量是由父代差分向量生成,并與父代個體向量交叉生成新個體向量,最后與其父代個體進行選擇,相比遺傳算法對變異后產(chǎn)生的子代進行選擇效果更好,因此差分進化算法在求解這個問題中有更好的表現(xiàn)。

        圖4 三種算法的運行時間比較

        5 結(jié) 語

        本文針對MEC服務(wù)器資源受限以及用戶設(shè)備可分割任務(wù)的本地執(zhí)行和卸載執(zhí)行部分無法同時開始執(zhí)行的情形,根據(jù)用戶設(shè)備的卸載量和服務(wù)器定價之間的關(guān)系,設(shè)計了一種基于Stackelberg博弈的算法來尋找用戶的最優(yōu)卸載量和服務(wù)器的最優(yōu)定價。仿真結(jié)果表明,用戶可根據(jù)自己對于時間、能耗、價格的偏好來選擇卸載量從而提高自己的效用,而服務(wù)器可通過給每個用戶差異化的定價來提高自身的利潤。

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