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        油量計(jì)量單元驅(qū)動(dòng)平均電流特性研究

        2022-05-19 06:07:50宋國梁孫曉偉
        內(nèi)燃機(jī)與配件 2022年8期
        關(guān)鍵詞:油量平均值電感

        在高壓共軌燃油系統(tǒng)中,油量計(jì)量單元安裝在高壓油泵的進(jìn)油位置

        ,用于調(diào)整共軌管的燃油供給量,進(jìn)而控制共軌管內(nèi)燃油壓力值

        ,實(shí)現(xiàn)對燃油噴射壓力的實(shí)時(shí)控制,滿足發(fā)動(dòng)機(jī)在不同工況的下對噴射壓力的要求。油量計(jì)量單元的供油量與油量計(jì)量單電磁閥的驅(qū)動(dòng)電流為非線性關(guān)系

        ,對高壓共軌燃油系統(tǒng)的壓力控制產(chǎn)生不利影響。為解決該問題,現(xiàn)有高壓共軌燃油系統(tǒng)中通常采用壓力閉環(huán)和電流閉環(huán)結(jié)合的雙閉環(huán)的控制方式。通過高壓共軌系統(tǒng)中的壓力傳感器實(shí)現(xiàn)壓力閉環(huán),根據(jù)壓力偏差計(jì)算高壓油泵的燃油供給流量,流量經(jīng)過油量計(jì)量單元的特性曲線轉(zhuǎn)換為控制電流,消除非線性的影響。發(fā)動(dòng)機(jī)ECU采用PWM的驅(qū)動(dòng)方式對油量計(jì)量單元進(jìn)行控制,電流閉環(huán)部分,根據(jù)設(shè)定電流和實(shí)際平均電流計(jì)算得到油量計(jì)量單元驅(qū)動(dòng)占空比,同過調(diào)制不同的周期和占空比,進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換,產(chǎn)生相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電流精確控制由油量計(jì)量單元進(jìn)入高壓油泵的燃油量。實(shí)際應(yīng)用中于油量計(jì)量單元的電磁線圈不是理想元件,電阻會(huì)隨溫度的上升而上升,導(dǎo)致在相同的周期和占空比下,油量計(jì)量單元的平均電流在不同溫度下各不相同,因此,需要對油量計(jì)量單元的實(shí)際電流進(jìn)行精確采樣,計(jì)算油量計(jì)量單元的平均電流,通過閉環(huán)控制使油量計(jì)量單元設(shè)定電流與實(shí)際電流保持一致,消除電阻溫度漂移的影響,對油量計(jì)量單元的供油量進(jìn)行精確控制,實(shí)現(xiàn)軌壓精確、快速的控制

        。

        計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)管理者是使用計(jì)算機(jī)的主體,對計(jì)算機(jī)的安全應(yīng)用具有重要影響,很多網(wǎng)絡(luò)安全問題的出現(xiàn),也都是由于管理者和用戶們?nèi)狈W(wǎng)絡(luò)管理的安全意識(shí)導(dǎo)致的,因此在計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行對安全問題的有效管理,需要加強(qiáng)管理者的重視,培養(yǎng)安全意識(shí),積極參與各種措施,針對計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)中存在的各種安全隱患進(jìn)行管理和防范,從而有效的減少各種安全隱患的出現(xiàn),降低網(wǎng)絡(luò)隱患對管理者和用戶們的危害。

        1 電流采樣

        在油量計(jì)量單元的電流閉環(huán)控制中,需要對油量計(jì)量單元的實(shí)際電流進(jìn)行采樣,但由于線圈電感的存在,PWM控制在打開過程中,電感進(jìn)行充電,阻礙電流快速上升,PWM控制關(guān)斷過程中,電感進(jìn)行放電,阻礙電流快速下降,實(shí)際電流在驅(qū)動(dòng)過程中上下波動(dòng),因此不能直接讀取采樣電阻的電壓來得到實(shí)際電流的平均值值,為獲得油量計(jì)量單元的實(shí)際電流的平均值通常再用以下兩種方式

        方法一:

        在一個(gè)PWM控制周期內(nèi),對瞬時(shí)電流值進(jìn)行高頻采樣,將采樣值不斷進(jìn)行累加,驅(qū)動(dòng)結(jié)束后取平均,求得一個(gè)周期內(nèi)的平均電流。這種方式的計(jì)算精度與采樣頻率強(qiáng)相關(guān),計(jì)算精度的提高,不可避免的導(dǎo)致了單片機(jī)計(jì)算量和中斷采集的增大。

        方法二:

        8月以來,南方已進(jìn)入秋季備肥階段,北方市場也在逐步啟動(dòng),但復(fù)合肥市場的行情并沒有往年同季“熱鬧”。較高的產(chǎn)品及原材料價(jià)格與積極性較低的農(nóng)民用肥需求,導(dǎo)致復(fù)合肥市場處于謹(jǐn)慎狀態(tài),產(chǎn)品價(jià)格和產(chǎn)需量處于上下游矛盾態(tài)勢下的平穩(wěn)狀態(tài)。預(yù)計(jì)后期市場不會(huì)出現(xiàn)較大變動(dòng),還需要對上下游多方因素保持關(guān)注。

        對照組口服單硝酸異山梨酯片(魯南貝特制藥有限公司生產(chǎn),國藥準(zhǔn)字H10940039)(揚(yáng)子江藥業(yè)集團(tuán)上海海尼藥業(yè)有限公司生產(chǎn),國藥準(zhǔn)字H10970331)治療,20 mg/次,3次/d。觀察組在對照組治療基礎(chǔ)上,加用麝香保心丸(上海和黃藥業(yè)有限公司生產(chǎn),國藥準(zhǔn)字Z31020068)治療,口服,2片/次,3次/d;兩組均持續(xù)用藥6周。分別于治療前、后,對患者臨床癥狀、靜息心電圖進(jìn)行細(xì)致觀察。觀察患者血液流變學(xué)變化,用3-9DXW血流變分析儀開展血液流變分析。

        蘇珊·桑塔格的新感受力美學(xué)思想是多元化的,是一種接納一切藝術(shù)的開放心態(tài),傳統(tǒng)偏重闡釋作品內(nèi)容的批評方式顯然該結(jié)束了,應(yīng)主張關(guān)注作品形式、排除等級劃分,建立更具包容性的審美欣賞迫在眉睫。

        2 建模

        油量計(jì)量單元驅(qū)動(dòng)關(guān)斷時(shí):

        在驅(qū)動(dòng)過程中時(shí),穩(wěn)態(tài)解(2)為短路狀態(tài)下的電流值,實(shí)際應(yīng)用中達(dá)不到,同時(shí)電阻參數(shù)對該值影響較小,初始解(3)可以通過采樣電路直接獲取,實(shí)際狀態(tài)下電感參數(shù)

        遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于電阻參數(shù),這就導(dǎo)致時(shí)間常數(shù)(4)受電感參數(shù)影響較大,而電阻參數(shù)影響較小。在驅(qū)動(dòng)關(guān)斷階段,穩(wěn)態(tài)解(5)不受任何參數(shù)的影響,初始解(6)可以通過采樣電路直接獲取,時(shí)間常數(shù)(4)同驅(qū)動(dòng)過程一致。因此在計(jì)算電流平均值時(shí),主要包含電流最小值之下和電流最小值之上波形的平均值兩部分,電流最小值之下的部分,受電阻參數(shù)和電感參數(shù)共同影響,可以通過采集電路直接獲取初始解,電流最小值之上部分可以通過驅(qū)動(dòng)時(shí)間和電流最大值與最小值的差計(jì)算獲得時(shí)間常數(shù),通過進(jìn)一步的積分運(yùn)算最終極端得到平均值,周期內(nèi)的平均值為這兩部分的和。通過上述兩表仿真結(jié)果可以得到,電流最小值之上的周期震蕩波形受電感參數(shù)的影響較大,受電阻參數(shù)的影響較小。在計(jì)算電流最小值之上波形的平均值時(shí),可以固定電阻為一定值,通過改變電感值得到與最大值最小值相近的擬合波形,最終得到平均值。

        零狀態(tài)響應(yīng)開始階段仿真實(shí)際電流的最大值和最小值不穩(wěn)定,等電感充電完成后波形達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài),選取電流最大值、電流最小值和單個(gè)驅(qū)動(dòng)周期內(nèi)的電流平均值為特征值,通過不斷改變電磁閥的電阻參數(shù)和電感參數(shù),進(jìn)一步確定電感參數(shù)和電阻參數(shù)對驅(qū)動(dòng)波形特征值的影響。

        3 確定單一變量影響

        固定控制油量計(jì)量單元的PWM的驅(qū)動(dòng)周期為5.4ms,驅(qū)動(dòng)占空比為25%,電阻參數(shù)為3Ω,通過改變電感參數(shù)進(jìn)行仿真,仿真統(tǒng)計(jì)得到特征值變化如下表1所示:

        從表1中可以看到,電感參數(shù)主要影響電流的最大值和最小值,對實(shí)際電流波形影響較大,而對實(shí)際電流的平均值無影響。這是因?yàn)殡姼袨閮?chǔ)能元件,在驅(qū)動(dòng)過程中進(jìn)行充電,在關(guān)斷過程中進(jìn)行放電,從而對實(shí)際電流的平均值沒有影響。在實(shí)際當(dāng)中,油量計(jì)量單元利用通電線圈產(chǎn)生電磁力,驅(qū)動(dòng)電磁閥內(nèi)部鐵芯實(shí)現(xiàn)對油量計(jì)量單元閥芯節(jié)流面積的控制,在工作過程中磁場感應(yīng)產(chǎn)生渦流,鐵芯中也會(huì)產(chǎn)生渦流,同時(shí)鐵芯為動(dòng)鐵,不同位置下對電磁場分布和渦流產(chǎn)生的影響不同

        ,將直接影響油量計(jì)量單元的等效電感參數(shù)?;谝陨显蛴土坑?jì)量單元鐵芯位置不能直接確定,因此較難直接確定油量計(jì)量單元的電感參數(shù)

        。

        設(shè)計(jì)專門的濾波電路,將PWM驅(qū)動(dòng)引起的電路波動(dòng)濾掉,從而降低采樣電路的要求。實(shí)際應(yīng)用中,不同廠家的油量計(jì)量單元驅(qū)動(dòng)頻率不同,通過硬件濾波不能滿足所有應(yīng)用場景。

        固定周期為5.4ms,占空比為0.25,電感參數(shù)為8mH,通過改變電感參數(shù)得到特征值變化如表2所示:

        電阻為耗能元件,電阻變化會(huì)影響的平均電流。從表2中可以看到,電流最大值和電流最小值因平均電流減小而減小,但最大值與最小值之差變化較小。一階電路的全響應(yīng)方程如下:

        (1)

        由三要素法可知式(1)中:

        (∞)為特解即穩(wěn)態(tài)解;

        假定實(shí)際電阻阻值與理想電阻阻值相同,由式(1)可得到油量計(jì)量單元驅(qū)動(dòng)過程中的時(shí)間常數(shù):

        油量計(jì)量單元驅(qū)動(dòng)過程中時(shí):

        油量計(jì)量單元電磁閥電路可簡化為電感和電阻串聯(lián)的一階電路

        ,如上圖1所示,等效電阻為R,等效電感為L,在導(dǎo)通階段電壓u為電池電壓,在關(guān)斷階段電壓u為零,i為流過油量計(jì)量電磁閥的電流,在MATLAB/Simulink環(huán)境下完成物理仿真模型的搭建和仿真

        其中,

        為驅(qū)動(dòng)周期內(nèi)的電流最小值,

        為驅(qū)動(dòng)周期內(nèi)的電流最大值。

        嘉善田歌,作為我國一種原生態(tài)歌唱藝術(shù)和一項(xiàng)音樂類非物質(zhì)文化遺產(chǎn),也面臨自然界“物種銳減瀕?!钡目简?yàn)。在一份關(guān)于嘉善田歌認(rèn)知度調(diào)查報(bào)告中顯示,在當(dāng)?shù)仉m被80%受訪者所知,但只有不足4%會(huì)唱[1]??梢娂紊铺锔柙诖蟊娚钪幸褲u行漸遠(yuǎn),面臨著失傳危機(jī),保護(hù)它可謂是任重而道遠(yuǎn)。通過對田歌的活態(tài)現(xiàn)狀、生存環(huán)境和價(jià)值進(jìn)行調(diào)研和分析,就嘉善田歌如何在全球單一化、科技一體化、網(wǎng)絡(luò)信息化和經(jīng)濟(jì)高速化大背景下傳承發(fā)展進(jìn)行了一些整理和思考。

        選取油量計(jì)量單元的典型參數(shù),設(shè)置PWM驅(qū)動(dòng)的周期為5.4ms,驅(qū)動(dòng)占空比為25%,油量計(jì)量單元線圈的等效電阻阻值為3Ω,線圈的等效電感值為11mH,零輸入狀態(tài)的得到仿真波形如下圖2所示:

        4 特征值計(jì)算平均電流過程及結(jié)果對比

        (0

        )為初始值;

        (8)

        其中

        1為驅(qū)動(dòng)參數(shù)可以有驅(qū)動(dòng)周期和占空比獲得,

        分別為驅(qū)動(dòng)開始和結(jié)束時(shí)的實(shí)際電流采樣值,

        為電池電壓,

        為油量計(jì)量單元理想值。

        所以驅(qū)動(dòng)階段的電流積分為:

        以上兩種方法,可以得到精確的實(shí)際電流平均值,但成本和適用性上存在問題,本文通過進(jìn)一步探索油量計(jì)量單元驅(qū)動(dòng)平均電流特性,嘗試通過其它方法得到周期內(nèi)的實(shí)際電流平均平均值。

        (9)

        同理,驅(qū)動(dòng)關(guān)斷過程中的時(shí)間常數(shù)為:

        (10)

        驅(qū)動(dòng)階段的電流積分為:

        (11)

        所以驅(qū)動(dòng)周期內(nèi)的平均電流為:

        (12)

        其中

        為油量計(jì)量單元的驅(qū)動(dòng)周期。

        通過驅(qū)動(dòng)電池電壓、驅(qū)動(dòng)周期、驅(qū)動(dòng)占空比、驅(qū)動(dòng)周期內(nèi)電流最大值和最小值,可以擬合得到實(shí)際電流波形,通過積分計(jì)算得到平均電流。該方式固定油量計(jì)量單元電阻為3

        ,計(jì)算得到的模型計(jì)算結(jié)果和與電阻變化計(jì)算得到的結(jié)果如下表3所示,從表3中可以看到,該計(jì)算方式有較高的準(zhǔn)確性:

        蓋地(2008)指出:增值稅作為企業(yè)上繳國家的最主要的稅種,在現(xiàn)行利潤表中了無痕跡,而以其為計(jì)稅依據(jù)計(jì)算附加稅卻在利潤表中列示,不具合理性,也不符合稅負(fù)轉(zhuǎn)嫁理論和商品價(jià)值論,現(xiàn)行的增值稅會(huì)計(jì)處理方法影響財(cái)務(wù)報(bào)表質(zhì)量。[3]

        中國是一個(gè)發(fā)展國家,“高凈值”的客戶數(shù)量相對較少,一般而言國內(nèi)商業(yè)銀行發(fā)行的理財(cái)產(chǎn)品門檻在3萬元或5萬元,這在一定程度上限制了個(gè)人投資者的投資熱情。雖然個(gè)人理財(cái)產(chǎn)品的規(guī)模越來越大,但是事實(shí)上仍然存在很多的潛在投資者尚未開發(fā),隨著貨幣基金的“互聯(lián)網(wǎng)化”,個(gè)人投資者投資貨幣基金更加便捷而且不存在門檻,個(gè)人理財(cái)產(chǎn)品將面臨一定的挑戰(zhàn)。

        這個(gè)孩子沉默卻不敏感,并不像一般貧困生那樣容易自卑,我去他家做家訪的時(shí)候,雖然早有耳聞他家很窮,但親眼見到的時(shí)候還是被震驚了。

        5 結(jié)論

        在油量計(jì)量單元將驅(qū)動(dòng)過程中,PWM驅(qū)動(dòng)開始時(shí)刻對應(yīng)電流最小值,驅(qū)動(dòng)結(jié)束時(shí)刻對應(yīng)電流最大值,對這兩個(gè)時(shí)刻的電流進(jìn)行中斷采樣,得到實(shí)際電流最大值和最小值作為電流波形的特征值,再根據(jù)驅(qū)動(dòng)電壓、周期和占空比,通過一階電路全響應(yīng)方程可以擬合出實(shí)際的電流波形,通過這種方法計(jì)算得到平均電流準(zhǔn)確度較高,同時(shí)對采樣電路要求較低,無需設(shè)計(jì)專門濾波電路,適應(yīng)性好,同時(shí)降低的對采樣頻率的要求,無需高頻采樣即可保證平均電流計(jì)算的準(zhǔn)確性。

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