授權(quán)公告號：CN 111098412 B

授權(quán)公告日：2022.03.18

專利權(quán)人：蘇州寶時(shí)得電動(dòng)工具有限公司

發(fā)明人：陸巧男；朱伯元；孫井龍

電錘主要用來在混凝土、樓板、磚墻和石材上鉆孔，因此廣泛應(yīng)用于各種領(lǐng)域。一般情況下，電錘在鉆孔過程中需要確定其鉆孔深度。目前，電錘的鉆孔深度主要通過預(yù)先手動(dòng)調(diào)節(jié)電錘上的機(jī)械標(biāo)尺，使得電錘在鉆進(jìn)至預(yù)先設(shè)置的鉆孔深度處停止鉆進(jìn)。但是，傳統(tǒng)的機(jī)械標(biāo)尺無法實(shí)時(shí)獲取電錘的鉆孔狀態(tài)，導(dǎo)致相關(guān)技術(shù)中的電錘也無法基于鉆孔狀態(tài)實(shí)施自動(dòng)控制。因此，相關(guān)技術(shù)中亟需一種可以實(shí)時(shí)獲取電錘的鉆孔狀態(tài)，并可基于鉆孔狀態(tài)對電錘進(jìn)行自動(dòng)控制的方式。

發(fā)明專利“電錘”涉及電動(dòng)工具領(lǐng)域，尤其涉及一種電錘。

發(fā)明內(nèi)容

一種電錘，電錘包括輸出頭、用于驅(qū)動(dòng)輸出頭旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置、用于驅(qū)動(dòng)輸出頭軸向錘擊的錘擊裝置、用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、用于驅(qū)動(dòng)錘擊裝置的錘擊驅(qū)動(dòng)裝置、深度設(shè)置裝置、深度檢測裝置以及控制裝置，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、錘擊驅(qū)動(dòng)裝置、深度設(shè)置裝置以及深度檢測裝置分別與控制裝置電性連接；其中，深度設(shè)置裝置，用于獲取用戶設(shè)置的目標(biāo)鉆孔深度；深度檢測裝置，用于實(shí)時(shí)獲取輸出頭的鉆孔深度；控制裝置，用于根據(jù)深度檢測裝置實(shí)時(shí)獲取的鉆孔深度，控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和/或錘擊驅(qū)動(dòng)裝置，使得輸出頭按照預(yù)定義的方式鉆進(jìn)，并在鉆孔深度達(dá)到目標(biāo)鉆孔深度時(shí)停止鉆進(jìn)。

控制裝置在下述中的至少一種情況下，關(guān)閉錘擊驅(qū)動(dòng)裝置：輸出頭的鉆孔深度大于等于目標(biāo)鉆孔深度；電錘無負(fù)載；輸出頭從鉆孔中退出。

電錘還包括輸出檢測裝置，輸出檢測裝置與控制裝置電性連接，用于檢測旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的輸出電流值、輸出電流變化率、錘擊驅(qū)動(dòng)裝置的輸出電流值、輸出電流變化率中的一個(gè)或多個(gè)。

控制裝置用于按照下述方式確定輸出頭的初始鉆孔深度：啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，并關(guān)閉錘擊驅(qū)動(dòng)裝置；從輸出檢測裝置獲取旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的輸出電流值；當(dāng)輸出電流值大于等于預(yù)設(shè)值時(shí)，確定輸出頭所處的深度為初始鉆孔深度?？刂蒲b置，還用于在確定初始鉆孔深度之后，開啟錘擊驅(qū)動(dòng)裝置?？刂蒲b置，還用于當(dāng)從輸出檢測裝置獲取到旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的輸出電流變化率大于等于預(yù)設(shè)輸出電流變化率時(shí)，調(diào)整旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)模式為脈沖式旋轉(zhuǎn)模式?？刂蒲b置，還用于當(dāng)輸出頭的鉆孔深度大于等于目標(biāo)鉆孔深度且輸出頭停留于目標(biāo)鉆孔深度處的時(shí)長大于等于預(yù)設(shè)時(shí)長時(shí)，控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置增大旋轉(zhuǎn)裝置的轉(zhuǎn)速，但不會超出預(yù)設(shè)最大值?？刂蒲b置，還用于當(dāng)輸出頭的鉆孔深度與目標(biāo)鉆孔深度之間的差大于等于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置增大旋轉(zhuǎn)裝置的轉(zhuǎn)速，但不會超出預(yù)設(shè)最大值。

電錘還包括材質(zhì)選擇裝置，材質(zhì)選擇裝置與控制裝置電性連接，用于獲取用戶選擇的鉆孔材質(zhì)；控制裝置，還用于基于輸出頭的參數(shù)與鉆孔材質(zhì)之間的匹配關(guān)系，根據(jù)材質(zhì)選擇裝置指示的材質(zhì)調(diào)整旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和錘擊驅(qū)動(dòng)裝置生成與材質(zhì)相匹配的輸出頭的參數(shù)，輸出頭的參數(shù)包括輸出頭的旋轉(zhuǎn)速度和/或錘擊頻率。控制裝置，還用于根據(jù)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的輸出電流值、輸出電流變化率、錘擊驅(qū)動(dòng)裝置的輸出電流值、和輸出電流變化率中的一種或多種，確定輸出頭正在鉆進(jìn)的材質(zhì)，并基于輸出頭的參數(shù)與材質(zhì)之間的匹配關(guān)系，根據(jù)材質(zhì)調(diào)整旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和錘擊驅(qū)動(dòng)裝置生成與材質(zhì)相匹配的輸出頭的參數(shù)，輸出頭的參數(shù)包括輸出頭的旋轉(zhuǎn)速度和/或錘擊頻率。

旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括第一電機(jī)，錘擊驅(qū)動(dòng)裝置包括第二電機(jī)，第一電機(jī)和第二電機(jī)相對設(shè)置；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括第一電機(jī)，錘擊驅(qū)動(dòng)裝置包括第二電機(jī)，第一電機(jī)和第二電機(jī)并列設(shè)置，且第一電機(jī)的輸出軸和第二電機(jī)的輸出軸平行。

上述電錘，可以使用不同的驅(qū)動(dòng)裝置分別驅(qū)動(dòng)電錘的旋轉(zhuǎn)裝置和錘擊裝置，因此可分別調(diào)整旋轉(zhuǎn)裝置與錘擊裝置的工作狀態(tài)，從而使輸出頭具有不同的鉆進(jìn)方式，旋轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動(dòng)輸出頭旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，錘擊裝置驅(qū)動(dòng)輸出頭軸向運(yùn)動(dòng)，從而同時(shí)向被加工件施加扭矩 及軸向沖擊力，提高打孔效率，滿足不同的工況，有效提高該電錘的打孔效率。另外，用戶可以通過深度設(shè)置裝置設(shè)置需要鉆孔的目標(biāo)鉆孔深度，電錘中的深度檢測裝置可以實(shí)時(shí)監(jiān)控 輸出頭的鉆孔深度，使得電錘中的控制裝置能夠根據(jù)實(shí)時(shí)鉆孔深度準(zhǔn)確地控制電錘的鉆進(jìn)方式，并在鉆孔深度達(dá)到目標(biāo)鉆孔深度時(shí)停止鉆進(jìn)。

實(shí)施方式：

圖1 示出了電錘100。圖2 示出的控制模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖1

圖2

電錘100 包括輸出頭110、用于驅(qū)動(dòng)輸出頭110 旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置120、用于驅(qū)動(dòng)輸出頭110 軸向錘擊的錘擊裝置130、用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置140、用于驅(qū)動(dòng)錘擊裝置的錘擊驅(qū)動(dòng)裝置150、深度設(shè)置裝置160、深度檢測裝置170 以及控制裝置180，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置140、錘擊驅(qū)動(dòng)裝置150、深度設(shè)置裝置160 以及深度檢測裝置170 分別與控制裝置180 電性連接；其中，深度設(shè)置裝置160 用于獲取用戶設(shè)置的目標(biāo)鉆孔深度；深度檢測裝置170 用于實(shí)時(shí)獲取輸出頭110 的鉆孔深度；控制裝置180 用于根據(jù)深度檢測裝置170 實(shí)時(shí)獲取的鉆孔深度，控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置140 和/或錘擊驅(qū)動(dòng)裝置150，使得輸出頭110 按照預(yù)定義的方式鉆進(jìn)，并在鉆孔深度達(dá)到目標(biāo)鉆孔深度時(shí)停止鉆進(jìn)。在本申請的一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)輸出頭110 的鉆孔深度大于等于目標(biāo)鉆孔深度時(shí)，控制裝置180 可以關(guān)閉錘擊驅(qū)動(dòng)裝置150，而對于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置140，可以關(guān)閉，也可以不關(guān)閉，使其繼續(xù)工作，對此不做限制。深度設(shè)置裝置160 可以設(shè)置于電錘100 的外殼上，可以包括顯示器、按鈕等組成部分，當(dāng)然，還可以包括觸敏顯示器等。用戶可以通過在按鈕或者觸敏顯示器輸入需要鉆孔的目標(biāo)鉆孔深度，例如60mm、80mm、35mm 等等。深度設(shè)置裝置160 與控制模塊180 電性連接。當(dāng)深度設(shè)置裝置160 獲取到用戶設(shè)置的目標(biāo)鉆孔深度之后，可以將目標(biāo)鉆孔深度發(fā)送至控制模塊180。深度檢測裝置170 用于實(shí)時(shí)獲取輸出頭的鉆孔深度。深度檢測裝置170 可以包括激光傳感器，通過激光傳感器在鉆孔內(nèi)發(fā)射激光之后獲取的信號確定鉆孔的深度。深度檢測裝置170 還可以包括深度攝像頭。深度檢測裝置170 還包括任何其他可以實(shí)時(shí)測量鉆孔深度的裝 置，對此不做限制。圖2 示出了電錘100 中旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置140、錘擊驅(qū)動(dòng)裝置150、深度設(shè)置裝置160、深檢測裝置170、控制裝置180 之間的模塊結(jié)構(gòu)圖?？刂蒲b置180 可以包括集成電路芯片、單片機(jī)、ARM 等處理器，處理器上設(shè)置有多個(gè)引腳，并可以通過引腳將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置140、錘擊驅(qū)動(dòng)裝置150、深度設(shè)置裝置160、深度檢測裝置170 分別與控制裝置180 電性連接?？刂蒲b置180 可以通過調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置140 的輸入電壓和/或輸入電流控制旋轉(zhuǎn)裝置120 的轉(zhuǎn)速，還可以通過調(diào)節(jié)錘擊驅(qū)動(dòng)裝置150 的輸入電壓和/或輸入電流控制錘擊裝置130 的錘擊頻率。輸出頭110 的鉆進(jìn)方式包括多種預(yù)定義方式，例如打開或者關(guān)閉輸出頭110 的旋轉(zhuǎn)功能、錘擊功能，以及調(diào)節(jié)輸出頭110 的旋轉(zhuǎn)速度和/或錘擊頻率。上述電錘，可以使用不同的驅(qū)動(dòng)裝置分別驅(qū)動(dòng)電錘的旋轉(zhuǎn)裝置和錘擊裝置，因此可分別調(diào)整旋轉(zhuǎn)裝置與錘擊裝置的工作狀態(tài)，從而使輸出頭具有不同的鉆進(jìn)方式，旋轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動(dòng)輸出頭旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，錘擊裝置驅(qū)動(dòng)輸出頭軸向運(yùn)動(dòng)，從而同時(shí)向被加工件施加扭矩及軸向沖擊力，提高打孔效率，滿足不同的工況，有效提高該電錘的打孔效率。另外，用戶可以通過深度設(shè)置裝置設(shè)置需要鉆孔的目標(biāo)鉆孔深度，電錘中的深度檢測裝置可以實(shí)時(shí)監(jiān)控 輸出頭的鉆孔深度，使得電錘中的控制裝置能夠根據(jù)實(shí)時(shí)鉆孔深度準(zhǔn)確地控制電錘的鉆進(jìn)方式，并在鉆孔深度達(dá)到目標(biāo)鉆孔深度時(shí)停止鉆進(jìn)。

考慮到在很多情況下需要關(guān)閉錘擊裝置，因此，可以設(shè)置控制裝置180 在下述中的至少一種情況下，關(guān)閉錘擊驅(qū)動(dòng)裝置150：輸出頭 110 的鉆孔深度大于等于目標(biāo)鉆孔深度；電錘100 無負(fù)載；輸出頭110 從鉆孔中退出。當(dāng)輸出頭110的鉆孔深度大于等于目標(biāo)鉆孔深度，若錘擊裝置130 還繼續(xù)錘擊，則可能造成鉆孔深度快速變大，使得鉆孔深度大于目標(biāo)鉆孔深度。若控制裝置180 檢測到電錘無負(fù)載，則可以關(guān)閉錘擊驅(qū)動(dòng)裝置150。電錘100 中還可以包括運(yùn)動(dòng)檢測裝置190，運(yùn)動(dòng)檢測裝置190 與控制檢測180 電性連接。通過運(yùn)動(dòng)檢測裝置190 可以檢測輸出頭110 的運(yùn)動(dòng)方向、運(yùn)動(dòng)速度等運(yùn)動(dòng)參數(shù)。若運(yùn)動(dòng)檢測裝置190 檢測到輸出頭110 從鉆孔中退出，則控制裝置180 可以關(guān)閉錘擊驅(qū)動(dòng)裝置150，以停止電錘100 的錘擊功能。電錘100 還包括輸出檢測裝置200，輸出檢測裝置200 與控制裝置180 電性連接，用于檢測旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置140 的輸出電流值、輸出電流變化率、錘擊驅(qū)動(dòng)裝置150 的輸出電流值、輸出電流變化率中的一個(gè)或多個(gè)。

基于此，如圖3 所示，控制裝置180 用于按照下述步驟確定輸出頭110 的初始鉆孔深度：步驟301，啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置140，并關(guān)閉錘擊驅(qū)動(dòng)裝置150。步驟303，從輸出檢測裝置200 獲取旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置140 的輸出電流值。步驟305，當(dāng)輸出電流值大于等于預(yù)設(shè)值時(shí)，確定輸出頭110 所處的深度為初始鉆孔深度。在確定初始鉆孔深度之后，可以開啟錘擊驅(qū)動(dòng)裝置150?？刂蒲b置180 還用于當(dāng)從輸出檢測裝置200 獲取到旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置140 的輸出電流變化率大于等于預(yù)設(shè)輸出電流變化率時(shí)，調(diào)整旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置140 的旋轉(zhuǎn)模式為脈沖式旋轉(zhuǎn)模式。

圖3

當(dāng)外界給電錘100 的扭矩突然增大，表現(xiàn)為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置140 的輸出電流變化率大于等于預(yù)設(shè)輸出電流變化率，此時(shí)，可以將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置140 的旋轉(zhuǎn)模式調(diào)整為脈沖式旋轉(zhuǎn)模式。脈沖式旋轉(zhuǎn)模式可以相對于持續(xù)高速旋轉(zhuǎn)模式而言，其中，高速旋轉(zhuǎn)模式可以包括持續(xù)以大于某個(gè)閾值的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的模式。而脈沖式旋轉(zhuǎn)模式可以在高速旋轉(zhuǎn)中穿插低速旋轉(zhuǎn)、停止旋轉(zhuǎn)、反向旋轉(zhuǎn)等多種運(yùn)動(dòng)方式中的至少一種。調(diào)整旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置140 的旋轉(zhuǎn)模式為脈沖式旋轉(zhuǎn)模式法的目的在于避免電錘受到的瞬間持續(xù)大扭力傳遞給用戶，造成用戶受傷。另外，輸出頭110 還可以保持原有的錘擊頻率?？刂蒲b置180 還用于當(dāng)輸出頭110 的鉆孔深度大于等于目標(biāo)鉆孔深度且輸出頭110 停留于目標(biāo)鉆孔深度處的時(shí)長大于等于預(yù)設(shè)時(shí)長時(shí)，控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置140 增大旋轉(zhuǎn)裝置120 的轉(zhuǎn)速，但不會超出預(yù)設(shè)最大值。當(dāng)鉆孔完成后，鉆孔中往往殘留有很多灰塵雜物等，因此，可以通過增大旋轉(zhuǎn)裝置120 的轉(zhuǎn)速，以排出鉆孔中的灰塵雜物等。基于此，可以設(shè)置當(dāng)控制裝置180 通過深度檢測裝置170 檢測到輸出頭110 的鉆孔深度大于等于目標(biāo)鉆孔深度，并通過運(yùn)動(dòng)檢測裝置190 檢測到輸出頭110 停留于目標(biāo)鉆孔深度處的時(shí)長大于 等于預(yù)設(shè)時(shí)長(如2 秒鐘、3 秒鐘)時(shí)，控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置140 逐步增大旋轉(zhuǎn)裝置120 的轉(zhuǎn)速，但不會超出預(yù)設(shè)最大值。控制裝置180 還可以用于當(dāng)輸出頭110 的鉆孔 深度與目標(biāo)鉆孔深度之間的差大于等于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置140 增大旋轉(zhuǎn)裝置120 的轉(zhuǎn)速，但不會超出預(yù)設(shè)最大值。當(dāng)輸出頭110的鉆孔深度與目標(biāo)鉆孔深度還有較大的距離時(shí)，如(鉆孔深度-目標(biāo)鉆孔深度)大于等于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，可以控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置140 增大旋轉(zhuǎn)裝置120 的轉(zhuǎn)速，但不會超出預(yù)設(shè)最大值。預(yù)設(shè)閾值可以為-0.5、0、0.5 等等，當(dāng)然，也可以為任何數(shù)值，對此不做限制。增大旋轉(zhuǎn)裝置120 的轉(zhuǎn)速之后，可以提高輸出頭110 的鉆進(jìn)速度，提高鉆進(jìn)效率。如圖2 所示，電錘100 還可以包括材質(zhì)選擇裝置210，材質(zhì)選擇裝置210 與控制裝置180 電性連接，用于獲取用戶選擇的鉆孔材質(zhì)?；诖耍刂蒲b置180 還可以用于基于輸出頭110 的參數(shù)與鉆孔材質(zhì)之間的匹配關(guān)系，根據(jù)材質(zhì)選擇裝置210 指示的材質(zhì)調(diào)整旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置140 和錘擊驅(qū)動(dòng)裝置150 生成與材質(zhì)相匹配的輸出頭的參數(shù)，輸出頭110 的參數(shù)包括輸出頭110 的旋轉(zhuǎn)速度和/或錘擊頻率。當(dāng)輸出頭110 遇到不同的鉆孔材質(zhì)，可以設(shè)置不同的參數(shù)，參數(shù)包括輸出頭110 的旋轉(zhuǎn)速度和/或錘擊頻率。在一個(gè)示例中，為鋼板、瓷磚、混凝土、磚墻等多種材質(zhì)分別設(shè)置相應(yīng)的輸出頭參數(shù)。材質(zhì)選擇裝置210 可以設(shè)置于電錘100 的外殼上，例如可以為旋轉(zhuǎn)按鈕、按鍵按鈕等結(jié)構(gòu)，用戶可以通過材質(zhì)選擇裝置210 選取所需要鉆孔的材質(zhì)。

控制裝置180 還用于根據(jù)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置140 的輸出電流值、輸出電流變化率、錘擊驅(qū)動(dòng)裝置150 的輸出電流值、和輸出電流變化率中的一種或多種，確定輸出頭110 正在鉆進(jìn)的材質(zhì)，并基于輸出頭110 的參數(shù)與材質(zhì)之間的匹配關(guān)系，根據(jù)材質(zhì)調(diào)整旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置140 和錘擊驅(qū)動(dòng)裝置150 生成與材質(zhì)相匹配的輸出頭110 的參數(shù)，輸出頭110 的參數(shù)包括輸出頭110 的旋轉(zhuǎn)速度和/或錘擊頻率。由于輸出頭在鉆進(jìn)不同的材質(zhì)時(shí)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置140 和錘擊驅(qū)動(dòng)裝置150 的輸出值不相同?；诖耍刂蒲b置180 還可以根據(jù)輸出檢測裝置200 獲取的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置140 的輸出電流值、輸出電流變化率、錘擊驅(qū)動(dòng)裝置150 的輸出電流值、和輸出電流變化率中的一種或多種，確定輸出頭110 正在鉆進(jìn)的材質(zhì)。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置140 可以包括第一電機(jī)，錘擊驅(qū)動(dòng)裝置150 可以包括第二電機(jī)，如圖1 所示，第一電機(jī)和第二電機(jī)可以相對設(shè)置，且第一電機(jī)的輸出軸和第二電機(jī)的輸出軸共線。

圖4 是圖1 中旋轉(zhuǎn)裝置120 的局部圖，如圖4 所示，旋轉(zhuǎn)裝置120 可以包括第一齒輪121、錐齒輪軸123、大錐齒輪125、軸套127 以及軸套雙鍵129。在利用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置140 驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置120 旋轉(zhuǎn)的過程中，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置140 旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)電機(jī)齒輪141 旋轉(zhuǎn)，電機(jī)齒輪141 旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第一齒輪121 旋轉(zhuǎn)。第一齒輪121 和錐齒輪軸123 之間通過銷或者鋼球或者過盈壓裝傳遞扭力，因此，錐齒輪軸123 旋轉(zhuǎn)。錐齒輪軸123 旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)大錐齒輪125 旋轉(zhuǎn)。大錐齒輪125 和軸套127 之間通過銷或者鋼球或者過盈壓裝傳遞扭力，因此，軸套127 旋轉(zhuǎn)。軸套127 旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)軸套127 上的軸套雙鍵129 旋轉(zhuǎn)，軸套雙鍵129 旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)輸出頭110 旋轉(zhuǎn)。

圖4

圖5 是圖1 中錘擊裝置130 的局部圖，如圖5 所示，錘擊裝置130 可以包括第二齒輪131、偏心銷132、連桿133、活塞134、氣墊135、撞錘136、撞桿137。在利用錘擊驅(qū)動(dòng)裝置150 驅(qū)動(dòng)錘擊裝置130 旋轉(zhuǎn)的過程中，錘擊驅(qū)動(dòng)裝置150 旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)電機(jī)齒輪151 旋轉(zhuǎn)，電機(jī)齒輪151 旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第二齒輪131 旋轉(zhuǎn)。第二齒輪131 旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)偏心銷132 繞第二齒輪131 的軸線旋轉(zhuǎn)。偏心銷132 旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)連桿133 運(yùn)動(dòng)。連桿133 通過活塞銷(未示出)與活塞134 連接，因此，連桿133 運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)活塞134 在軸套127 內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)?；钊?34 運(yùn)動(dòng)壓縮氣墊135，從而帶動(dòng)撞錘136 往復(fù)運(yùn)動(dòng)。撞錘136往復(fù)運(yùn)動(dòng)撞擊撞桿137 往復(fù)運(yùn)動(dòng)。撞桿137 往復(fù)運(yùn)動(dòng)撞擊輸出頭110，使得輸出頭110 往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

圖5

如圖6 所示，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置140 包括第一電機(jī)，錘擊驅(qū)動(dòng)裝置150 包括第二電機(jī)，第一電機(jī)和第二電機(jī)并列設(shè)置，且第一電機(jī)的輸出軸和第二電機(jī)的輸出軸平行。圖7 是圖6 中旋轉(zhuǎn)裝置120 的局部圖，如圖4 所示，旋轉(zhuǎn)裝置120 可以包括第一齒輪121、齒輪軸123、大齒輪125。在利用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置140 驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置120 旋轉(zhuǎn)的過程中，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置140 旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)電機(jī)齒輪141 旋轉(zhuǎn)，電機(jī)齒輪141 旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第一齒輪121 旋轉(zhuǎn)。

圖6

圖7

第一齒輪121 和齒輪軸123 之間通過銷或者鋼球或者過盈壓裝傳遞扭力，因此，齒輪軸123 旋轉(zhuǎn)。齒輪軸123 旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)大齒輪125 旋轉(zhuǎn)。大齒輪125 和軸套127 之間通過銷或者鋼球或者過盈壓裝傳遞扭力，因此，軸套127 旋轉(zhuǎn)。軸套127 旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)軸套127 上的軸套雙鍵129 旋轉(zhuǎn)，軸套雙鍵129 旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)輸出頭110 旋轉(zhuǎn)。

圖8 是圖6 中錘擊裝置130 的局部圖，如圖8 所示，錘擊裝置130 可以包括第二齒輪131、擺桿軸承132、氣缸133、氣墊134、撞錘135、撞桿136。在利用錘擊驅(qū)動(dòng)裝置150 驅(qū)動(dòng)錘擊裝置130 旋轉(zhuǎn)的過程中，錘擊驅(qū)動(dòng)裝置150 旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)電機(jī)齒輪151 旋轉(zhuǎn)，電機(jī)齒輪151 旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第二齒輪131 旋轉(zhuǎn)。第二齒輪131 旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)擺桿軸承132 繞第二齒輪 131 的軸線旋轉(zhuǎn)。擺桿軸承132 旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)氣缸133 在軸套127 內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而循環(huán)壓縮氣墊134，帶動(dòng)撞錘135往復(fù)運(yùn)動(dòng)。撞錘135 往復(fù)運(yùn)動(dòng)撞擊撞桿136 往復(fù)運(yùn)動(dòng)。撞桿136 往復(fù)運(yùn)動(dòng)撞擊輸出頭110，使得輸出頭110 往復(fù)運(yùn)動(dòng)。需要說明的是，第一電機(jī)和第二電機(jī)之間的位置關(guān)系還可以包括垂直、呈30 度角、呈60 度角等等，當(dāng)然還可以包括任何角度的位置關(guān)系，對此不做限制。

圖8

發(fā)明專利“電錘”還可以有其它實(shí)施方式，凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在其要求保護(hù)的范圍之內(nèi)。