張興權 陳巍 秦一飛
摘要:隔水管監(jiān)測系統(tǒng)主要目的是監(jiān)測隔水管形狀、受力、上下滑動接頭的角度,通過實時監(jiān)測關鍵參數(shù),移動平臺位置,確保隔水管處于安全作業(yè)范圍,保障了作業(yè)安全。通過對比常見的國外供貨商和國內(nèi)研制的隔水管監(jiān)測系統(tǒng)的組成、監(jiān)測參數(shù)的獲取、處理,對常見的監(jiān)測系統(tǒng)進行分析對比,供行業(yè)內(nèi)參考和決策使用。
關鍵詞:隔水管;監(jiān)測系統(tǒng);平臺最優(yōu)位置
中圖分類號:TN929.3 文獻標識碼:A?? 文章編號:1006—7973(2022)03-0074-02
鉆井隔水管是海底井口與鉆井船的重要連接設備,當其轉(zhuǎn)角、伸縮節(jié)沖程、應力等超過安全作業(yè)允許的臨界值時,隔水管必須停止作業(yè),進而影響了鉆井時效。隔水管系統(tǒng)工作時,影響其工作的參數(shù)和因素主要有其自身的重力、剛度、其內(nèi)部流通的高壓泥漿的壓力、振動,上部張緊器的拉力,海平面以下的流力,下部滑動接頭的拉力等,這些參數(shù)共同作用于隔水管,最終體現(xiàn)在隔水管上部滑動接頭角度、下滑動接頭角度、隔水管在深海中的形狀。
隔水管監(jiān)測系統(tǒng)主要目的是監(jiān)測隔水管形狀、受力、上下滑動接頭的角度,通過實時監(jiān)測關鍵參數(shù),確保隔水管處于安全作業(yè)范圍,保障了作業(yè)安全。
1隔水管兩端角度監(jiān)測計算平臺最優(yōu)位置
該種方法主要是依據(jù)隔水管兩端的角度進行實時監(jiān)測,不僅反映了隔水管兩端與上下滑動接頭的連接情況,還反映了隔水管的受力、大致形狀等,從而為平臺最優(yōu)位置計算提供了依據(jù),最終減小隔水管兩端的角度,減少隔水管的受力。
1.1系統(tǒng)組成
系統(tǒng)主要由運動參考單元(MRU)、控制臺、信號采集模塊、水聲信標、傾角儀(Inclinometer)及其它相關附件組成(如圖1所示)。
隔水管監(jiān)測系統(tǒng)控制臺:人機交互操作的界面,用于監(jiān)視系統(tǒng)運行參數(shù)、配置隔水管參數(shù)等,控制臺主機也是測量數(shù)據(jù)分析的計算平臺。
運動參考單元(MRU):測量隔水管垂直面上的傾角及平臺運動狀態(tài)參數(shù)。
信號采集模塊:用于接收并處理各傳感器或其它協(xié)同系統(tǒng)數(shù)據(jù),根據(jù)現(xiàn)場設備接口狀況配置相應的接口。
傾角儀(Inclinometer):測量隔水管垂直面上的傾角。
水聲通訊設備:主要用于水下傳感器信號傳輸和傳感器供電,包括中間節(jié)點的定位。
電纜設備:主要用于用于水下傳感器信號傳輸和傳感器供電,設備除電纜外,還有相應的纜繩收放裝置。1.2監(jiān)控系統(tǒng)原理
系統(tǒng)通過安裝在上柔性節(jié)的垂直運動單元 MRU 測量上柔性節(jié)的傾角,和下柔性節(jié)的傾角儀測量下柔性節(jié)的傾角。傾角儀測量數(shù)據(jù)通過水聲信標與矢聽器系統(tǒng)的通訊鏈路將測量數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)至隔水管監(jiān)測系統(tǒng)系統(tǒng)主機。根據(jù)測得參數(shù)推算當前平臺的最優(yōu)位置及隔水管彎曲狀態(tài),并通過動態(tài)畫面的方式在系統(tǒng)人機界面中實時展示。1.3系統(tǒng)功能
(1)最優(yōu)位置估算。通過上下柔性節(jié)角度計算出最優(yōu)船舶位置,計算平臺安全區(qū)域。支持的操作模式包括:鉆探作業(yè)、非鉆探帶鉆桿、非鉆探不帶鉆桿和準備斷開。
(2)張力監(jiān)測。系統(tǒng)通過圖形化的方式顯示張力相關信息,其中包括:上柔性節(jié)(UFJ)角度、下柔性節(jié)(LFJ)角度、張緊器行程、頂部張力、下柔性節(jié)張力、下隔水管總成接頭張力、船舶位置(北東坐標)、最優(yōu)位置偏差。
(3)隔水管行程,張力器行程,伸縮節(jié)行程監(jiān)測。系統(tǒng)通過接口與張緊系統(tǒng)連接,獲取張緊器張力信息,計算隔水管張力,包括隔水管頂部張力、下柔性節(jié)張力和下隔水管總成接頭張力。系統(tǒng)通過畫面顯示張力信息。系統(tǒng)通過對伸縮節(jié)行程的實時測量值,顯示伸縮節(jié)行程參數(shù),提供相應的報警功能。
(4)連接器載荷監(jiān)測。通過底部張緊力測量值和隔水管重量特征參數(shù),系統(tǒng)計算下隔水管總成和防噴器(BOP)的有效張緊力。系統(tǒng)對連接頭載荷參數(shù)進行監(jiān)測,提供相應的報警功能。
(5)隔水管配置及靜態(tài)隔水管計算工具。系統(tǒng)提供用戶根據(jù)實際情況配置隔水管的功能,用戶可定義隔水管各管節(jié)的順序,從數(shù)據(jù)庫中選擇管節(jié)類型進行組合。系統(tǒng)可進行長度計算、重量計算、靜態(tài)計算、張力計算等。
(6)事件及報警及數(shù)據(jù)日志。系統(tǒng)根據(jù)預設報警及事件觸發(fā)條件觸發(fā)相應的報警。系統(tǒng)永久保存報警事件信息,并可將報警事件導出。系統(tǒng)報警分為四個級別:事件(Event)、警告(Warning)、報警(Alarm)和緊急報警(Emergency)。
2隔水管位移監(jiān)測計算平臺最優(yōu)位置
圖2所示的隔水管監(jiān)測系統(tǒng)主要是由聲學多普勒流速計和若干個加速度計組成,流速計主要是測量海流剖面,加速度計是測量隔水管的各個節(jié)點的加速度,進而獲取位移,也可以轉(zhuǎn)換為隔水管的應變。
該種監(jiān)測方式利用若干隔水管外壁的應變量,測得隔水管的實時最大應變、傾角、偏移量和偏移方向等參數(shù)。
該系統(tǒng)的實現(xiàn)精度與上述系統(tǒng)1的精度可以實現(xiàn)基本一致。
其功能包括:
(1)測量并計算隔水管的形狀。隔水管及泥漿的特性都是已知參數(shù),通過測量流剖面的流力,各個隔水管節(jié)點處的位移,能夠?qū)嵤┯嬎愠龈羲艿恼鎸嵭螤?,進而計算隔水管的應力、疲勞;
(2)隔水管兩段的角度。通過測量平臺的位置和艏相,計算獲取隔水管的形狀之后,可以計算出隔水管上下柔性連接點的角度;
(3)平臺最優(yōu)位置。計算獲取了隔水管的實時形狀和兩端角度之后,可以計算出平臺的最優(yōu)位置,使隔水管受到的變形最小,兩端角度最小,增加隔水管的使用壽命;
(4)事件及報警。系統(tǒng)根據(jù)預設報警及事件觸發(fā)條件觸發(fā)相應的報警。系統(tǒng)永久保存報警事件信息,并可將報警事件導出。系統(tǒng)報警分為三個級別:警告(Warning)、報警(Alarm)和緊急報警(Emergency)。
3結(jié)論
通過對兩種隔水管監(jiān)測系統(tǒng)的對比分析,從其配置、布置、組成、原理、功能等進行了分析,可以看出:
第一種隔水管監(jiān)測系統(tǒng)組成簡單,從平臺上引入張緊器行程及張力、鉆井泥漿流速計配重、平臺位置和艏相信號,另外只需要測量獲取隔水管兩端的角度,通過優(yōu)化計算,得出上下兩個角度最小時的水面平臺位置,隔水管兩端的角度信號可以通過無線方式上傳;該方法安裝、布線簡單,成本低,缺點是不能實時測量和評估隔水管形狀以及應力。
第二種隔水管家側(cè)系統(tǒng),需要沿隔水管額外布置多個角度傳感器、流速儀,最終能夠?qū)崟r得到隔水管的形狀、應力、兩段的角度,計算得出水面平臺的最優(yōu)位置。顯然第二種方式水下布置設備較多,安裝復雜,成本大增。
在實際工程中,可以根據(jù)需要來選取實際的隔水管監(jiān)測方式和布置。
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