左左薇拉

何小凡

12歲

調(diào)皮好動，好奇心強，麻煩制造者，所以大家都叫他“何小煩”。

馬飛飛

12歲

何小凡的同桌兼好友。喜歡美食，零食常常不離手。“學(xué)霸”，遇到不懂的問題喜歡請教他人。膽小，但在危急時刻敢于挺身而出。

宋大力

12歲

何小凡與馬飛飛的同學(xué)，平時總喜歡說自己是天才，其實是個萌萌的傻大個。

郝布

X學(xué)院的老師，是何小凡、馬飛飛和宋大力的班主任。關(guān)心學(xué)生，但很嚴(yán)肅，總在課堂上或考卷中出難題，大家都叫他“好恐怖”。

我在哪兒？

碧空如洗，萬里無云。明媚的陽光直射到地面上，映得整片測試場熠熠生輝。何小凡、馬飛飛和宋大力目不轉(zhuǎn)睛地盯著眼前這輛物流配送車。

四個黑色的輪子，全封閉的白色車身，頭上頂著三個圓柱形激光雷達和八個攝像頭，車頭由半透明的黑色液晶玻璃構(gòu)成，透過玻璃能看到里面整整齊齊堆放著各種貨物。

可是，何小凡繞了一圈又一圈，找得眼睛都花了，也沒有找到自己的目標(biāo)。

何小凡的眉頭都快擰成麻花了，“奇怪，怎么找不到呢？”

“小凡，你在找什么？”馬飛飛好奇地問道。

此刻，他們一行人正在Y物流園區(qū)的測試場地里觀摩默默藍博士的新產(chǎn)品測試實驗。

這不，還不到一分鐘，何小凡就發(fā)現(xiàn)了一個巨大的設(shè)計缺陷。

“他們忘記設(shè)計司機的座位啦！”

默默藍博士撲哧一聲笑了出來，登時讓何小凡有些丈二和尚摸不著頭腦。

默默藍博士笑著向大家解釋：“我們沒有忘記司機，而是這輛車根本就不需要司機。這是一臺無人配送車?！?/p>

“無人？”馬飛飛一下子抓住了這句話里的關(guān)鍵詞，“用手柄控制嗎？”

她在X學(xué)院的創(chuàng)新課上玩過一些無人機，那些小飛行器說是無人機，其實還是需要人類用手柄進行操控。

默默藍博士搖頭，“不，手柄也不需要。”

這下不只是馬飛飛，何小凡和宋大力也陷入了疑惑。沒有司機，沒有手柄，沒有方向盤，這輛無人配送車究竟怎么工作呢？

郝布老師朝默默藍博士點了下頭，“百聞不如一見，咱們直接開始測試吧。”

默默藍博士狡黠一笑，伸手按下小車身上的一個按鍵，下一秒，車頭的黑色液晶屏上出現(xiàn)了一雙撲閃撲閃的大眼睛。

“哎呀媽呀，可算是把俺放出來了！”居然還是輛帶東北口音的小車。

“哇！”

何小凡、馬飛飛和宋大力齊刷刷地驚嘆出聲，這還是他們第一次見到能眨巴眼睛的汽車，三人好奇地聚到了小車前。

“喲，俺這是在哪兒呢？”小車自顧自地詢問。

“我記得是Y物流園……”何小凡掏出終端，他話還沒說完，只見小車雙眼滴溜溜一轉(zhuǎn)，緊接著，液晶屏上便顯示出一張世界地圖。地圖迅速放大，再放大，很快便顯示出了他們當(dāng)前所在的位置。

Y物流園區(qū)北門，無人配送車測試點。

“這一定就是北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)了?！瘪R飛飛篤定地說道。

郝布老師贊同地點頭，拍拍馬飛飛的肩示意她繼續(xù)觀察。

找到了自己的所在地，小車卻沒有急著前進，反而瞇起了雙眼，頭頂?shù)娜齻€激光雷達開始運作，閃爍著紅色的光，“這地方俺熟。只是，這點精度可不夠啊！”小車喋喋地說出一大串與數(shù)字有關(guān)的信息，“嗯，距北門3.13米，距右人行道93厘米……”

半晌，小車終于歡呼著嘁道：“定位檢查結(jié)束！一切正常！俺可以出發(fā)啦！”

這下，大家可被徹底搞糊涂了。

“定立檢查是什么？”

“為十么衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的精度不夠用呢？”

“為什么要測量和人行道之間的距離呢？”

郝布老師感受到大家旺盛的求知欲，說道：“我來一個個解答吧！首先，如果我們想要去某個地方，是不是先要確定起點、目的地和前進路線呢？”

大家齊刷刷地點頭。

“對于無人車而言也是這樣，如果無人車要將貨物正確地送到目的地，它需要知道的第一件事就是自己的起點，也就是定位。衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)當(dāng)然是定位中不可或缺的一環(huán)，但它更新頻率低，定位的精度也只能達到十米?！?/p>

“十米？”何小凡夸張地噓了一聲，“這都夠我穿過一整條馬路了?！?/p>

“光靠衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)不行，所以無人車上還安裝有其他可用于定位的裝置，比如說激光雷達和高精度地圖，這樣能確保無人車和其他障礙物之間保持足夠的安全距離?！?/p>

可小凡做了個鬼臉，“團結(jié)就是力量嘛o"

“說得好?！蹦{博士拍了拍無人車的車頭，“小家伙，正式出發(fā)吧，去往第一個貨物接收點！”

我周圍有什么？

無人車似乎等這句話等了好久，此刻得了指令，立刻歡呼著啟動了發(fā)動機。

只見無人車車頂處的攝像頭和激光雷達悉數(shù)打

高精度地圖

高精度地圖是一種精度更高、數(shù)據(jù)維度更多的電子地圖。它的精度能達到厘米級，并包含幾乎所有靜態(tài)物體的位置、形狀和含義，如車道線、交通標(biāo)志、下水道口等。高精度地圖就像無人車的記憶，在行駛過程中，無人車會反復(fù)將自己檢測到的物體和高精度地圖進行比對，從而確認(rèn)自己的具體位置。開。它們將無人車周遭的物體信息采集進控制系統(tǒng)，再由控制系統(tǒng)對這些信息進行處理，用于調(diào)整無人車的前進方向。

無人車的速度并不快，大家只需快走便能跟上它。

很快，他們就來到了第一個路口，剛好紅綠燈中的綠燈轉(zhuǎn)成了黃燈。

“我來考考大家，這時無人車應(yīng)該繼續(xù)前進還是停車呢？”郝布老師見縫插針地提了個問題。

沒想到，這個問題居然真的考倒了何小凡。

何小凡撓了撓腦袋，他記得“紅燈停，綠燈行”的說法，黃燈？應(yīng)該可以繼續(xù)前進吧。嗯，肯定沒錯。

何小凡篤定地給出了答案，“前進！”

“這你都不知道？”馬飛飛翻了個大大的白眼，“黃燈表示警告，是用來提醒那些已經(jīng)開進路口的車輛的。無人車現(xiàn)在連斑馬線都沒踩上，當(dāng)然得停車呀。小凡，你很危險喲！”

仿佛為了印證馬飛飛的話，只見無人車穩(wěn)穩(wěn)地停在了斑馬線前，開始耐心等待，黃燈也變成了紅燈。

何小凡吐了吐舌頭。他不甘心地看著那盞紅紅的信號燈，腦海里忽然蹦出了一個問題?！熬退銦o人車知道交通規(guī)則，它又是怎么分辨出信號燈的顏色的呢？激光雷達又不能用來檢測顏色變化?！?/p>

默默藍博士贊賞地打了一個響指，“好問題。激光雷達是用來測量距離的，的確不能檢測顏色，所以我們在車頂處還安裝了八個攝像頭，負(fù)責(zé)充當(dāng)無人車的眼睛。當(dāng)然，光靠攝像頭還不夠——”

隨著綠燈亮起，無人車緩緩起步，轉(zhuǎn)彎，繼續(xù)向前。

“在實際生活中，道路情況總是不斷變化的，天氣的情況也是變化的，這些無人車都得注意到?！蹦{博士跟著無人車，一個一個地指出那些被無人車識別出來的動態(tài)事物——同路的汽車、飛馳的自行車、漫步的行人，“對人類來說，這些都是再常見不過的東西，但對于無人車而言，每一個動態(tài)變化的東西都可能會導(dǎo)致差異和危險，為此，我們專門在無人車上安裝了各式各樣的傳感器，力求無人車能正確地識別路況，推測出身邊的物體是什么。正所謂，看得清，才能看得遠(yuǎn)、看得準(zhǔn)。”默默藍博士驕傲地說。

“那剎車呢？無人車是怎么踩剎車的？”說到識別路況，宋大力忽然想起了無人車剛才那腳漂亮的剎車，平穩(wěn)、絲滑，那可比他爸爸踩的剎車要安全多了。

默默藍博士指了指無人車的底盤，“這個秘密其實就藏在無人車的底盤上。大家一定玩過碰碰車吧，正常的汽車都是機械制動的，腳踩下剎車，汽車內(nèi)部的機械就會產(chǎn)生巨大摩擦力令車輛減速。但對無人車而言，它處理的信息卻是電子信息，控制系統(tǒng)發(fā)出的指令也都是電信號。這時它應(yīng)該怎么辦呢？”

“將電信號轉(zhuǎn)成機械信號！”何小凡脫口而出。

“沒錯，就像是當(dāng)我們的大腦意識到車速過快，會腳踩剎車一樣，電信號到達車輛底盤后，就會作用于電動推桿，讓其去推動剎車踏板，進而完成整個剎車動作。而剎車的運作結(jié)果又會通過壓力傳感器將信息反饋回控制系統(tǒng)?！?/p>

無人車的眼睛和耳朵

為了實時對周圍環(huán)境進行感知，無人車上安裝了各式各樣的傳感器，它們便是無人車的眼睛和耳朵。其中，衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)常用于幫助無人車定位，激光雷達可被用于繪制地圖、定位及避障，攝像頭用于物體識別和跟蹤，超聲波雷達和聲吶則用于探測前進方向上近處障礙物的距離。所有傳感器各司其職，相輔相成，最終成就了這樣一輛眼觀六路、耳聽八方的無人車。

馬飛飛認(rèn)真地點了點頭，“說起來，我們?nèi)祟惿眢w內(nèi)的神經(jīng)信號也有一些是電信號，最終也驅(qū)動了我們的身軀?；蛟S從某種角度來看，我們和這些無人車也很像呢?！?/p>

大家跟著無人車?yán)^續(xù)前行，穿過紅綠燈，前進、轉(zhuǎn)彎，再穿過下一個路口。一路上，它甚至完美地識別了自行車和摩托車，一直和它們保持著足夠的安全距離。

目的地近在眼前，變故卻在一瞬間發(fā)生了。誰也沒有注意到，那只貍花貓是怎么出現(xiàn)的。

但當(dāng)眾人發(fā)現(xiàn)的時候，那只貍花貓已經(jīng)溜達到了馬路上，眼看著就要被無人車撞上了！

“剎車！快剎車！”眾人驚叫道。

我該怎么辦？

無人車比眾人的反應(yīng)更快，幾乎在貍花貓進入行車道的那一刻，它便進入了剎車流程，車身往前滑動了一小段距離后，在距離貍花貓還有幾十厘米時停下了。無人車尾部的安全警示燈隨之亮起，并發(fā)出了三次鳴笛聲。

眾人登時長舒了一口氣。

反倒是那只險些被撞上的貍花貓不慌不忙地繞著無人車嗅了好一會兒，才一溜煙地跑沒了影。

“嚇?biāo)牢伊??！瘪R飛飛心有佘悸地看著貍花貓遠(yuǎn)去的背影，拍拍胸脯，順了順氣。

“這也太危險了?！彼未罅σ脖粐樀貌惠p。

“膽小鬼！”何小凡朝兩人吐了吐舌頭，“要我說，這無人車肯定比咱們的反應(yīng)速度快！”

何小凡離無人車最近，剛才他看得清清楚楚，無人車的速度開始減慢時，大家根本還沒看到貍花貓。

“這多虧了無人車的避障措施?！蹦{博士比眾人鎮(zhèn)定一些，但他依然小心翼翼地將何小凡拉得離無人車又遠(yuǎn)了一點，“道路上的情況太多變了，有不遵守交通規(guī)則逆行的汽車，有擅闖紅燈的行人，還有大家剛才見到的，忽然躥出的小動物。為了避免造成事故，我們會讓無人車對那些動態(tài)物體的行為進行預(yù)測，比如這個車是要左轉(zhuǎn)還是直行，它的速度是多少，這輛車會不會闖紅燈……”

伴隨著默默藍博士的話，無人車緩緩啟動，繼續(xù)朝目的地開去。

“只是，很多時候，人們自己也會搖擺不定。比如說我，每次遇到黃燈，我都會猶豫是要跑著過馬路還是等下一個綠燈?！彼未罅ο袷潜淮林辛诵氖拢讼伦约旱谋亲?。

默默藍博士贊同地點頭，“如果人們自己都不知道自己的想法，無人車又怎么能猜得出來呢。所以我們特意降低了無人車的速度，這樣剎車需要的時間和距離就更少了。同時，我們也只讓它在物流園區(qū)里幫忙分發(fā)貨物，這個場景簡單，不容易發(fā)生意外——”

話還沒說完，何小凡忽然蹦到了無人車前方，躍躍

欲試地?fù)]手，“再試一次！”

無人車猛地剎住了車。

“何小凡！”郝布老師再也忍不住，將何小凡從測試道路上拎了回來。

我的夢想

在接下來的幾次送貨過程中，默默藍博士又對無人車在多種場景下的反應(yīng)進行了測試：它穿過了隧道，路過了池塘，還模擬了霧天和黑夜環(huán)境下的行動。大多數(shù)情況下，無人車都順利地將貨物送到了目的地。

而何小凡，作為一名積極以身試險的“危險分子”，一路上被郝布老師盯得死死的，生怕他一不留神又給無人車搗亂。

何小凡不服氣地哼了一聲，他才不傻呢。在剛才所有的那些測試?yán)?，他可是清清楚楚地看到無人車因為視線不佳或視覺死角撞上路桿。既然無人車的剎車機制不是十全十美，誰知道下次他再去擋路時，無人車會不會失靈了呢？

只是，今天的測試結(jié)果卻讓何小凡的內(nèi)心充滿了遺憾，“哎，我還以為能坐在里面環(huán)游世界呢?！?/p>

在何小凡心里，無人車就像是哆啦A夢的時光機，只要坐在車?yán)锼挥X，就能抵達目的地了。誰知道，今天他才發(fā)現(xiàn)，自己離這個夢想還有好遠(yuǎn)好遠(yuǎn)。

“小凡，你知道自動駕駛的六個等級嗎？”默默藍博士問道。

“什么等級？”

“其實，自動駕駛并不是魔法，不是靈光一現(xiàn)就能被發(fā)明出來的東西。它被分為0至5級，自動程度逐層增加?！?/p>

“這不是和我們學(xué)習(xí)一樣嗎？”何小凡大吃一驚，“無人車也要從一年級升到六年級？也要考試？”

“沒錯，在0至2級階段，無人車需要學(xué)會的是一些簡單的功能，如夜視、交通標(biāo)識識別，這時，車上仍然需要有人類負(fù)責(zé)駕駛車輛，這也被稱作高級駕駛輔助系統(tǒng)?！?/p>

“然后呢？”宋大力對無人車的學(xué)習(xí)進階很感興趣，追問道。

“如果通過了3級，負(fù)責(zé)控制車輛的就變成了汽車自己。但當(dāng)需要時，人類依然必須駕駛汽車?？梢赃@么說，從3級開始，無人車也要像你們一樣學(xué)會獨立了?！?/p>

“再升一級呢？”

“再往上，就到了第4級，也是咱們現(xiàn)在這輛無人車所處的等級，它可以在封閉園區(qū)里按照指定路線行駛，全程不需要人類的干涉，這也是目前絕大多數(shù)無人車所處的等級。再上一級，第5級，也就是無人車的終極目標(biāo)——完全無人駕駛。到那時，無人車就能載著我們?nèi)ネ魏蜗肴サ牡胤?。目前，部分無人車已經(jīng)進入了高速公路測試階段，但當(dāng)遭遇特殊情況，比如天氣起霧又或是遇到了一些不遵守交通規(guī)則的車輛時，無人車仍然需要安全員對其進行人工干預(yù)。”

“一步一步，就像爬樓梯一樣?！彼未罅c了點頭。

“我們每過一年就會升一個年級，可誰知道無人車還要多久才能通過考試升一級呢？”馬飛飛唏噓道。

“管它要多少年呢！”何小凡無所謂地聳了聳肩，學(xué)著默默藍博士的樣子拍了拍無人車的車頭，“小家伙，加油?！?/p>

“大兄弟，那必須的?！睙o人車的雙眼瞇成了一條縫，唱出了一首“無人車之歌”，聽得大家連連點頭。

我有一個夢想。

我夢想有一天能帶著人類飛馳在地球上的所有角落。

我有一個夢想。

我夢想我的存在能讓公路更安全，讓車禍和堵車徹底消失。

我有一個夢想。

我夢想我的存在能讓環(huán)境變更好，將霧霾和尾氣通通埋葬。

這是我的夢想。

這一天就要到來了。

無人車系統(tǒng)架構(gòu)

無人車雖然是一輛車，但除了車身以外，它還有另外兩個重要組成部分——云計算平臺和用戶手動操作頁面。其中云計算平臺能夠?qū)o人車上的一些新算法進行模擬測試，用戶手動操作頁面則能讓用戶及時介入無人車的操作，進行手動糾錯，以減少事故發(fā)生的可能性。