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        北斗GNSS技術在露天采場邊坡監(jiān)測中的應用

        2022-04-27 05:36:46鐘小宇亢建民
        中國礦山工程 2022年1期
        關鍵詞:變形

        鐘小宇, 衣 瑛, 亢建民, 楊 雷

        (1.鞍鋼集團鞍千礦業(yè)有限責任公司, 遼寧 鞍山 114000;2.中國礦業(yè)大學(北京)能源與礦業(yè)學院, 北京 100083)

        1 前言

        露天礦山開采過程中,隨著開采時長逐漸增加,導致露天采場邊坡高度增大、暴露時間增長;為減少露天礦山剝巖量,邊坡角度盡量加大,形成了大量的高陡邊坡。高陡節(jié)理破碎巖體邊坡存在巨大的安全隱患,時常導致滑坡等災害的發(fā)生,擾亂了礦山的正常生產秩序,危及露天采場人員和設備安全。因此,精準實現(xiàn)露天采場邊坡巖移與變形監(jiān)測,進而實現(xiàn)災害預警,對于減少邊坡安全事故,保障礦山正常生產,確保人員設備安全,提升露天開采效率,實現(xiàn)礦山可持續(xù)發(fā)展具有積極意義。

        目前,國內外所采用的邊坡安全監(jiān)測技術和方法較多,大致可分為接觸式監(jiān)測和非接觸式監(jiān)測[1-4]。劉成[5]選取大地測量法對高速公路邊坡位移進行監(jiān)測,準確確定了高速公路邊坡的位移變化,并分析了高速公路邊坡的穩(wěn)定性,確保了高速公路邊坡的安全;司夢元、周銀等[6]針對高速公路高陡邊坡監(jiān)測難度大的問題,選取三維激光掃描技術對高速公路高陡邊坡實施監(jiān)測分析,有效解決了高速公路高陡邊坡監(jiān)測難題,并實現(xiàn)了高速公路高陡邊坡位移自動監(jiān)測和邊坡災害預警;劉善軍、吳立新等[7]改善了單一的監(jiān)測手段,提出并建立了天- 地- 空監(jiān)測系統(tǒng),根據不同礦山的監(jiān)測需求提供相應的監(jiān)測技術方案,同時對邊坡進行有效監(jiān)測與預警,保證了露天開采的正常進行;侯訓田、萬毅宏等[8]針對高速公路邊坡災害頻發(fā)且難以預測,選取聲發(fā)射技術應用于山體滑坡災害的預測,準確監(jiān)測了高速公路邊坡巖移與變形。

        隨著露天開采技術的發(fā)展和礦產資源需求的持續(xù)高漲,多數(shù)露天礦山進入深凹開采階段,露天采場滑坡災害時有發(fā)生,高陡節(jié)理破碎巖體邊坡實時監(jiān)測難度大。本文以鞍千礦業(yè)啞巴嶺露天采場為工程背景,采用基于國產北斗的全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)(Global Navigation Satellite System,GNSS)對露天采場邊坡變形實施自動監(jiān)測,并對監(jiān)測數(shù)據進行分析研究,進而實現(xiàn)啞巴嶺露天采場邊坡穩(wěn)定性評價,同時對其他類似條件露天采場高陡邊坡監(jiān)測與治理提供借鑒。

        2 工程概況

        2.1 工程背景

        鞍鋼集團鞍千礦業(yè)有限責任公司(以下簡稱鞍千礦業(yè))位于遼寧省鞍山市東15 km,礦區(qū)位于丘陵山區(qū),海拔標高100~200 m,最高海拔標高275.38 m,最低海拔標高50 m,山脊較陡,山形呈北西~南東向展布。啞巴嶺露天采場一期境界內形成的固定邊坡最高標高+168 m,最低-24 m,高192 m,目前四周邊坡均為一期境界固定邊坡?,F(xiàn)場調查結果表明,啞巴嶺采場東幫+144 m水平處于地表開裂區(qū),該部位位于啞巴嶺排巖主干公路132~144 m水平東側;啞巴嶺東北幫96 m水平于2018年8月14日曾發(fā)生滑坡,該滑坡處位于啞巴嶺排巖主干公路96~108 m水平,滑體上為堆積土,下為泥質千枚巖及炭質千枚巖等軟巖,邊坡穩(wěn)定性較差,需要及時對邊坡穩(wěn)定性進行評估,并且建立相應的監(jiān)測系統(tǒng)以保障礦山正常生產的進行和人員設備的安全。

        2.2 監(jiān)測系統(tǒng)設計原則

        露天礦山邊坡監(jiān)測系統(tǒng)設計前,首先應對露天礦邊坡地表開裂、滑坡或位移等情況及相關資料進行分析研究,再根據分析研究結果或邊坡穩(wěn)定評價結果,對監(jiān)測方案進行設計[9]。露天礦山邊坡監(jiān)測系統(tǒng)設計應遵循以下原則:

        ① 采用當前先進設備,可以滿足邊坡在線監(jiān)測與近期發(fā)展的需要;

        ② 邊坡在線監(jiān)測系統(tǒng)的硬件平臺和應用系統(tǒng)都應具備很強的可靠性;

        ③ 邊坡在線監(jiān)測系統(tǒng)開發(fā)過程中,應當充分了解不同類型邊坡的業(yè)務需求,做到功能的通用性和全面性;

        ④ 邊坡在線監(jiān)測系統(tǒng)設計和開發(fā)過程中,提供可變化的參數(shù)和二次開發(fā)的接口,提供后續(xù)監(jiān)測點和監(jiān)測項增多的接口;

        ⑤ 對投資較大的監(jiān)控項目,可采用系統(tǒng)整合的方法,實現(xiàn)最經濟有效的利用。

        3 采場邊坡設備布置

        3.1 主要監(jiān)測設備

        1)表面位移監(jiān)測設備

        采用MR02北斗高精度監(jiān)測型接收機,該產品是一款支持北斗、GPS、GLONASS、Galileo等的全星座全頻點接收機,創(chuàng)新的北斗高精度板卡技術,同等性能設備,功耗最低,適用于各類變形監(jiān)測場景。產品組合包括北斗高精度監(jiān)測型接收機1臺、北斗高精度測量型天線1個,具體如圖1、圖2所示。

        圖1 北斗監(jiān)測接收機

        圖2 北斗監(jiān)測天線示意圖

        3.2 設備布置原則

        露天采場邊坡監(jiān)測范圍應包括露天采場、采場周邊地表變形區(qū)域、采場周邊有河流或者溝壑的地區(qū)、邊坡評價欠穩(wěn)定地段等。根據《露天煤礦邊坡變形監(jiān)測技術規(guī)范》(GB/T 37697—2019)及《煤炭工業(yè)露天礦邊坡工程監(jiān)測規(guī)范》(GB 51214—2017),確定設備布設原則:

        ① 監(jiān)測站布設主要依據現(xiàn)場勘察及以往邊坡穩(wěn)定性評價成果;

        ② 對采場邊幫不穩(wěn)定、有不良地質構造或對重要建(構)筑物安全有重大影響的關鍵部位布置監(jiān)測站進行連續(xù)監(jiān)測;

        ③ 除考慮上述因素外,選擇監(jiān)測站位置時還應考慮被監(jiān)測對象對北斗接收機衛(wèi)星信號機及無線通信的影響;

        ④ 邊坡監(jiān)測測線不少于3條,每條測線不少于3個監(jiān)測點;

        ⑤ 地表變形監(jiān)測點,宜采用有強制對中裝置的墩標,困難地段也應設立固定照準標志。

        3.3 監(jiān)測站點布置

        監(jiān)測現(xiàn)場勘察時發(fā)現(xiàn),擬定的監(jiān)測地點遠離現(xiàn)網覆蓋,不利于高精度解算,故考慮在附近增設1個監(jiān)測基準站?;鶞收揪唧w位置應布設于巖體穩(wěn)定區(qū)域,且短時間內不受正常開采影響,再根據現(xiàn)場衛(wèi)星信號及無線通信信號測試情況共同確定基準站位置。

        1) 基準站的選址

        基準站場地應滿足以下要求:

        ① 距離被監(jiān)測對象不宜超過5 km;

        ② 基準站場地穩(wěn)固,可選擇建在穩(wěn)定的地面、建筑物上或凍土層以下0.5 m;

        ③ 視野盡量開闊,衛(wèi)星信號不受遮擋;

        ④ 保證數(shù)據傳輸網絡可用;

        ⑤ 基準站觀測墩應遠離震動源(如鐵路、公路等)50 m以上。

        2) 基準站布置

        鞍千礦業(yè)啞巴嶺露天采場東北幫滑坡變形區(qū)域,設計選擇使用一個基準站。啞巴嶺西南幫為排巖干路,直通排土場,排土場距采場較近,故將基準站設置在啞巴嶺采場東部老觀景臺穩(wěn)定區(qū)域。

        結合啞巴嶺采場曾滑坡地段的具體情況,考慮礦山二期建設,露天采場邊坡南幫在短時間內將進行擴幫,故暫且不能在啞巴嶺采場南幫設置監(jiān)測站和其他監(jiān)測儀器。本次監(jiān)測設備主要安裝在啞巴嶺采場東北幫及西幫區(qū)域,啞巴嶺采場東幫存在地表開裂區(qū),需要著重進行監(jiān)測。監(jiān)測設備實測的數(shù)據,通過無線網絡進行自動傳輸,利用平臺軟件對數(shù)據進行處理和存儲,可以得到各監(jiān)測點的位移變化量、位移變化速率、位移加速度情況。監(jiān)測點布置如圖3所示,監(jiān)測點具體布置信息見表1。

        圖3 監(jiān)測點布置衛(wèi)星圖

        4 邊坡變形監(jiān)測結果分析

        4.1 累計位移變化分析

        監(jiān)測站按照表1所示坐標進行布置,監(jiān)測站監(jiān)測范圍于整體采場邊坡而言相當于點監(jiān)測,而邊坡的滑動失穩(wěn)時常表現(xiàn)出整體性,即滑動體的大覆蓋面積,監(jiān)測站通過點監(jiān)測的方式實現(xiàn)了大范圍潛在滑動體的實時監(jiān)控(監(jiān)測點布置于潛在滑動體的覆蓋范圍內)。

        表1 監(jiān)測點具體布置信息

        分別對觀察期內(截至2021年7月29日)的GNSS01、GNSS02、GNSS03、GNSS04監(jiān)測點邊坡監(jiān)測累積位移數(shù)據進行分析處理,累計位移規(guī)律如圖4所示。由圖可知,4個觀測站監(jiān)測位移皆于7月中下旬達到最大值:其中GNSS01監(jiān)測數(shù)據中在X方向(DX)最大累計位移40.36 mm、Y方向(DY)最大累計位移41.33 mm、H方向(DH)最大累計位移20.03 mm、平面(2D)最大累計位移57.64 mm;GNSS02監(jiān)測數(shù)據中在X方向累計位移34.63 mm、Y方向累計位移25.71 mm、H方向累計位移-20.91 mm、平面累計位移43.13 mm;GNSS03監(jiān)測數(shù)據中在X方向累計位移29.2 mm、Y方向累計位移18.99 mm、H方向累計位移-8.45 mm、平面累計位移34.34 mm;GNSS04監(jiān)測數(shù)據中在X方向累計位移20.84 mm、Y方向累計位移39.05 mm、H方向累計位移36.17 mm、平面累計位移48.55 mm。

        圖4 邊坡監(jiān)測點累計位移變化規(guī)律

        從圖4中可以看出,邊坡累積位移曲線斜率在5月中下旬逐漸增加,截至7月下旬達到最大值,5月中下旬之后礦山進入降雨事件高發(fā)期,累積降雨量不斷增加,雨水的滲透匯入地下水,對邊坡巖體中的泥質巖易產生水力作用,削弱了巖體黏聚力。其次氣候回暖時凍土的融化對邊坡的穩(wěn)定性也產生了一定的影響。劣化邊坡巖體在自重及爆破振動等因素的影響下穩(wěn)定性降低,也可能發(fā)生一定位移。

        眾所周知,邊坡滑移失穩(wěn)是多因素耦合作用的結果,GNSS技術能夠對巖體邊坡的變形事件進行實時、精確、全天候監(jiān)測,監(jiān)測可精確至當天的具體時間點,圖4中各日期的位移值皆為當日各時間點的累積矢量值,精確度可達到0.1 mm,完全可以滿足對邊坡巖體變形的實時性及高精度的監(jiān)測,單日累積位移如圖5所示。

        圖5 單日累積位移監(jiān)測

        4.2 位移變化速率分析

        分別對觀察期內(截至7月29日)各測點的邊坡監(jiān)測數(shù)據進行分析處理,邊坡巖體的位移變化速率在降雨事件高發(fā)期也產生一定的增加,監(jiān)測點位移變化速率如圖6所示。

        圖6 邊坡監(jiān)測點位移變化速率

        其中,GNSS01主要監(jiān)測對象為礦山道路,其他監(jiān)測站主要服務于露天境界線內的地表。從監(jiān)測數(shù)據可知,邊坡巖體在各方向的位移速率較小,且曲線斜率變化較小,在降雨條件下發(fā)生一定程度的增加,雨水過后出現(xiàn)降低的趨勢。說明邊坡巖體的自穩(wěn)性較強,在雨水,振動等因素的影響下劣化程度不高,且具有一定的自恢復能力,即巖體暫時處于穩(wěn)定狀態(tài)。

        5 結 論

        本文探究了基于北斗GNSS技術的露天采場邊坡監(jiān)測系統(tǒng)的構建及其在鞍千礦業(yè)啞巴嶺露天采場中的應用。應用結果表明,國產的基于北斗GNSS技術的露天采場邊坡監(jiān)測系統(tǒng)能有效地解決人工監(jiān)測費時、費力和實時性差的不足,實現(xiàn)對露天采場邊坡的在線實時監(jiān)測,其監(jiān)測數(shù)據的有效性與準確性較高。

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