本實(shí)用新型公開了一種基于機(jī)器視覺的金屬橡膠模具激光清洗系統(tǒng)，包括激光清洗機(jī)、視覺定位激光打標(biāo)機(jī)、模具翻面機(jī)構(gòu)和傳輸機(jī)構(gòu)；本實(shí)用新型先使用視覺定位激光打標(biāo)機(jī)上的視覺定位系統(tǒng)來識別金屬橡膠模具上不規(guī)則耳孔的范圍，并在識別后，利用視覺定位激光打標(biāo)機(jī)發(fā)出的激光來清洗耳孔內(nèi)的橡膠，最后再使用激光清洗機(jī)發(fā)出的激光來清洗金屬橡膠模具表面的油污和銹跡；通過上述設(shè)計(jì)，一方面，本實(shí)用新型可完全去除金屬橡膠模具上的油污、銹跡以及橡膠，可保證清洗無殘留，不僅提升了清洗效果，且還不會損傷金屬橡膠模具；另一方面，采用激光清洗，相比于化學(xué)藥劑清洗，不會產(chǎn)生化學(xué)污染，更加環(huán)保；另外，整個清洗流程自動化，大大提高了清洗效率(申請專利號：CN202120380862.7)。