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        應(yīng)用于艙外航天服的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)顯示技術(shù)

        2022-04-27 07:27:12張海軍耿云飛孫路通
        載人航天 2022年2期
        關(guān)鍵詞:現(xiàn)實(shí)

        張海軍, 龍 尤, 耿云飛, 孫路通

        (1.天津大學(xué)精密測(cè)試技術(shù)及儀器國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,天津大學(xué)微納制造實(shí)驗(yàn)室, 天津 300072; 2.中國(guó)航空工業(yè)集團(tuán)公司洛陽電光設(shè)備研究所, 洛陽 471009; 3.光電控制技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室, 洛陽 471009)

        1 引言

        隨著載人航天技術(shù)的發(fā)展,出艙活動(dòng)任務(wù)越來越復(fù)雜,出艙時(shí)間也越來越長(zhǎng),航天員需要完成維修、考察和探索性試驗(yàn)等工作。 為同時(shí)滿足出艙活動(dòng)和在軌生活的雙重需求,航天員操作程序的復(fù)雜度也越來越高,需要在平時(shí)訓(xùn)練和出艙活動(dòng)中快速掌握操作過程。 頭盔顯示器作為一種近眼顯示設(shè)備,能夠?qū)⒑教靻T需要的信息直接顯示在其視野范圍內(nèi),解放航天員雙手,進(jìn)而對(duì)航天員模擬訓(xùn)練和出艙活動(dòng)提供幫助。

        20 世紀(jì)80 年代,NASA 便對(duì)可安裝在航天服上的頭盔顯示器開展了相關(guān)研究,美國(guó)洛克希德工程與科學(xué)公司研究并交付給NASA 一套樣機(jī),受限于當(dāng)時(shí)的技術(shù)水平,無法滿足低功耗需求,且安裝體積較大,給航天員頭部活動(dòng)帶來限制,因此該方案并未正式應(yīng)用。 之后,包括ESA 在內(nèi)的多家國(guó)外航天機(jī)構(gòu)也對(duì)航天員頭盔顯示器開展了探索研究。

        隨著近年太空出艙活動(dòng)的增加,基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)顯示技術(shù)的頭盔顯示器在航天領(lǐng)域的應(yīng)用越發(fā)得到研究人員的重視。 朱秀慶等提出在未來星際航行和長(zhǎng)期在軌任務(wù)中,由于通訊延遲和在軌時(shí)間延長(zhǎng)的影響,地面指控系統(tǒng)對(duì)航天員的支持受到不同程度制約,需要提高航天員自主獲取信息支持的能力,而增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)被認(rèn)為是解決這一問題的可行手段。

        本文介紹了增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)顯示技術(shù)的發(fā)展及類型,分析對(duì)比了袖口清單、身體顯示模塊和頭盔顯示器等艙外航天服顯示技術(shù),對(duì)艙外航天服頭盔顯示器在未來的發(fā)展做出了展望。

        2 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)顯示技術(shù)

        2.1 技術(shù)簡(jiǎn)介

        增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)顯示技術(shù)是隨著虛擬現(xiàn)實(shí)的發(fā)展而產(chǎn)生的,與傳統(tǒng)的虛擬現(xiàn)實(shí)不同,增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)顯示所呈現(xiàn)的環(huán)境主體是真實(shí)的,計(jì)算機(jī)產(chǎn)生的虛擬信息疊加于真實(shí)環(huán)境中,具有虛實(shí)融合、實(shí)時(shí)交互和輔助增強(qiáng)等特點(diǎn),是對(duì)真實(shí)環(huán)境的一種補(bǔ)充和增強(qiáng)。 虛擬現(xiàn)實(shí)是一種完全浸入狀態(tài),視覺甚至聽覺感知都來源于系統(tǒng)輸入,而增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)可以保持使用者對(duì)真實(shí)環(huán)境的感知,因而具備更優(yōu)的感知優(yōu)勢(shì)。 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)顯示技術(shù)最早可追溯到20 世紀(jì)20 年代末,為了滿足當(dāng)時(shí)士兵們對(duì)作戰(zhàn)的需求,基于三點(diǎn)一線原理將槍械瞄準(zhǔn)鏡和小型槍械集成在士兵頭部,并通過嘴部進(jìn)行扳機(jī)發(fā)射,圖1(a)為其構(gòu)想圖,這也被認(rèn)為是現(xiàn)代增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)頭戴顯示設(shè)備的雛形。 除了軍事領(lǐng)域外,增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)顯示技術(shù)在裝配操作、設(shè)備維修、娛樂和民用航空等領(lǐng)域也有廣泛的應(yīng)用前景,如圖1(b)、(c)所示。

        圖1 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)的應(yīng)用Fig.1 Application of augmented reality technology

        2.2 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)顯示系統(tǒng)類型

        常見的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)顯示技術(shù)按照顯示方式的不同分為以下幾類:

        1)護(hù)目鏡式。 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)型頭盔顯示器于20世紀(jì)60 年代首先出現(xiàn)在美國(guó),軍用機(jī)載頭盔顯示器是增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)顯示技術(shù)的典型應(yīng)用,近些年被廣泛應(yīng)用于戰(zhàn)斗機(jī)中,能夠?yàn)轱w行員提供瞄準(zhǔn)顯示信息,是一種先進(jìn)、高效的機(jī)載瞄準(zhǔn)顯示設(shè)備,如圖2(a)所示。 其光學(xué)原理是利用準(zhǔn)直光學(xué)系統(tǒng),將飛行和武器瞄準(zhǔn)信息投影到頭盔護(hù)目鏡上,實(shí)現(xiàn)與外景疊加顯示。 由于具有觀察瞄準(zhǔn)范圍大、瞄準(zhǔn)迅速、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)顯示等優(yōu)點(diǎn),越來越受到各國(guó)空軍的重視。 大量的模擬和飛行試驗(yàn)表明,使用頭盔顯示器能大幅度減少導(dǎo)彈截獲目標(biāo)的時(shí)間,能提高飛行員態(tài)勢(shì)感知和全天候作戰(zhàn)能力,能顯著提高飛機(jī)的近距作戰(zhàn)效能。 這種機(jī)載頭盔顯示器目前絕大多數(shù)均采用護(hù)目鏡式投影結(jié)構(gòu),如圖2(b)所示。

        圖2 頭盔顯示器及光路示意圖Fig.2 Helmet?mounted display and diagram of opti?cal system

        2)半透半反棱鏡式。 早期初代的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)顯示器通過在人眼前放置一個(gè)半透半反棱鏡,使用微型投影儀發(fā)出圖像光束,經(jīng)過棱鏡反射至人眼,同時(shí)外部環(huán)境光可以通過半透的棱鏡折射后直接進(jìn)入到人眼,從而達(dá)到增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)顯示的目的。Google Glass 采用的便是此類光學(xué)系統(tǒng),如圖3所示。

        圖3 基于半透半反棱鏡的AR HMD 光學(xué)系統(tǒng)Fig.3 Optical system of AR HMD based on semi?transparent and semi?reflective prism

        3)自由曲面棱鏡式。 為了進(jìn)一步減小光學(xué)系統(tǒng)體積并提高顯示質(zhì)量,1998 年Okuyama 等最早提出一種基于自由曲面的棱鏡式光學(xué)結(jié)構(gòu)。得益于自由曲面出眾的像差校正能力,實(shí)現(xiàn)了單片自由曲面元件產(chǎn)生4 個(gè)有效光學(xué)面的緊湊布局。 這種自由曲面棱鏡形式的光學(xué)系統(tǒng)也是當(dāng)今主流增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)顯示設(shè)備中常用的一種類型,圖4是其光路示意圖。

        圖4 自由曲面棱鏡光路示意圖Fig.4 Optical path of freeform prism

        4)波導(dǎo)式。 除了以上傳統(tǒng)的光學(xué)系統(tǒng)類型之外,還有一類應(yīng)用于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)顯示的顯示系統(tǒng)——波導(dǎo)式顯示系統(tǒng),其基本原理如圖5 所示。 微型投影光機(jī)發(fā)出光束,從耦入?yún)^(qū)域耦合至波導(dǎo)板,并以全反射形式在其中傳播至耦出區(qū)域,最終投射至觀察者眼中。 其中,耦入耦出區(qū)域根據(jù)具體技術(shù)路線的不同可以采用反射鏡、棱鏡、表面浮雕光柵和體全息光柵等。 根據(jù)波導(dǎo)基底與耦合區(qū)實(shí)現(xiàn)方式的不同,波導(dǎo)顯示又分為幾何光波導(dǎo)和衍射光波導(dǎo)2 種類型。 幾何光波導(dǎo)原理簡(jiǎn)單,且設(shè)計(jì)思路、制備技術(shù)均較為成熟明確,是目前市場(chǎng)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)波導(dǎo)顯示技術(shù)的主流之一。 衍射光波導(dǎo)更多依賴于光的衍射效應(yīng),設(shè)計(jì)過程更為復(fù)雜,該技術(shù)需要具備更為成熟的微納加工制造與大批量制造技術(shù),是近年來較為新型的技術(shù)之一,其成熟度相較于幾何光波導(dǎo)也存在一定差距。對(duì)比于傳統(tǒng)的幾何光學(xué)顯示,波導(dǎo)顯示可以做到更輕、更薄,體積更小。 但對(duì)比基于自由曲面的顯示系統(tǒng),波導(dǎo)顯示在顯示畫面質(zhì)量上還有一定差距,且受限于材料和工藝的要求,制造成本高昂,良品率低,這使其在性能和大規(guī)模制造上存在一定差距。 表1 對(duì)以上幾種顯示方式進(jìn)行了總結(jié)與優(yōu)缺點(diǎn)比較。

        圖5 波導(dǎo)式顯示系統(tǒng)Fig.5 Optical waveguide display system

        表1 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)顯示方式對(duì)比Table 1 Comparison of augmented reality displays

        隨著航天員艙內(nèi)外活動(dòng)日益復(fù)雜,除了基本的太空行走,還涉及航天設(shè)備的維修以及以后的火星登陸等太空活動(dòng),按照目前的方式通常需要邊翻閱操作手冊(cè)邊進(jìn)行作業(yè),這種方式效率低、容易出錯(cuò),對(duì)人員的能力素養(yǎng)和經(jīng)驗(yàn)技巧要求較高,因此亟需一種新的顯示方案。 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)顯示技術(shù)被認(rèn)為是最具潛力的解決方案,增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)顯示技術(shù)在現(xiàn)有顯示方式的基礎(chǔ)上將信息與真實(shí)外景疊加,極大地簡(jiǎn)化了原有的操作方式。 憑借此優(yōu)勢(shì)可進(jìn)一步提升航天員太空作業(yè)時(shí)的效率和安全性。 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)型頭戴顯示設(shè)備是增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)中產(chǎn)生時(shí)間早、發(fā)展速度快且適用范圍廣的一類典型應(yīng)用,當(dāng)今許多基于現(xiàn)實(shí)實(shí)景與虛擬信息相疊加的顯示都屬于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)頭戴顯示設(shè)備的范疇。

        3 艙外航天服顯示技術(shù)

        3.1 袖口清單

        當(dāng)前航天員主要通過紙質(zhì)飛行手冊(cè)、電子手冊(cè)或與地面控制中心通話的方式獲得在軌任務(wù)操作指導(dǎo)信息。 前2 種方式使得航天員視線必須在操作設(shè)備和手冊(cè)之間來回切換,且至少有一只手翻頁,對(duì)于失重狀態(tài)下的航天員,這增加了身體的不穩(wěn)定性,也增加了眼和手的操作負(fù)擔(dān),從而使工作效率降低;而通訊設(shè)備普遍存在通訊延遲,影響航天員的實(shí)時(shí)操作,以上方式均不能滿足復(fù)雜任務(wù)需求。

        基于上述現(xiàn)狀,各國(guó)開展了相應(yīng)的研究工作,其中NASA 采用在航天服左臂上佩戴袖口清單,如圖6(a)所示,清單中攜帶相關(guān)操作信息。 但由于顯示信息有限,使用繁瑣,作用有限,同時(shí)還需要航天員手臂加以輔助才能顯示,不能實(shí)現(xiàn)信息顯示和工作同時(shí)進(jìn)行,限制了其應(yīng)用。 為了支持NASA 的下一代航天服開發(fā)工作,Honeywell 公司開發(fā)集成了OLED 的下一代手腕顯示器,如圖6(b)所示,但仍然沒有解決視野頻繁切換、觀察不便等問題。

        圖6 袖口清單顯示設(shè)備Fig.6 Display device for cuff checklist

        3.2 顯示控制模塊

        顯示控制模塊(Display and Control Module,DCM)是一種可實(shí)現(xiàn)艙外航天服信息顯示的設(shè)備。 該裝置放置在航天員身體胸部前上方,含少量數(shù)字、字母信息,僅用于特定操作。 這種方式存在觀看角度不舒服、字體小、對(duì)比度低、透過頭盔罩遠(yuǎn)距離觀看外面的信息較難分辨、容易受到環(huán)境眩光影響等缺點(diǎn),應(yīng)用也較受限,如圖7 所示。

        圖7 顯示控制模塊[11]Fig.7 Display and Control Module (DCM)[11]

        3.3 航天服頭盔顯示器

        基于袖口清單、OLED 腕表、身體顯示控制模塊的固有缺陷,NASA 始終在尋找更優(yōu)的解決方案,并最終將目光鎖定在頭盔顯示器(Helmet?Mounted Display, HMD ) 上。 1984 ~1991 年,NASA 開展了多型航天服頭盔顯示器的研究,并完成了4 種頭盔顯示器原型樣機(jī)的研制,如圖8 所示。 但由于4 種方案均采用了艙外航天服盔體外部投影顯示方式,導(dǎo)致頭盔體積大、顯示易受外部極端環(huán)境影響等問題,這4 種設(shè)計(jì)最終未能實(shí)施應(yīng)用。 但通過研究認(rèn)為,頭盔顯示方式完全可以實(shí)現(xiàn)無需人手參與的信息顯示與控制,同時(shí)也對(duì)頭盔顯示器提出了如下需求:

        圖8 早期HMD 樣機(jī)示意圖[12-14]Fig.8 Picture of early HMD prototype[12-14]

        1)顯示:固定視角觀察;

        2)圖像源:高分辨率彩色LCD;

        3)圖像位置:相對(duì)水平視線45°上方;

        4)分辨率:不小于640×480;

        5)視場(chǎng):不小于12°對(duì)角線;

        6)成像距離:約0.9 m;

        7)體積:小巧。

        2001 年,Carr 等提出了一種將微型顯示系統(tǒng)安裝在普通眼鏡上,實(shí)現(xiàn)近眼顯示的方案,該方案整體功耗小于15 W,并考慮到純氧環(huán)境的安全性,提出了最大電流限制的要求,即在29.6 kPa氣壓下最大電流不可超過500 mA。 顯示方式為右目單目顯示,且整個(gè)顯示區(qū)域位于正常目視前方水平向上10°~20°的范圍內(nèi),如圖9(a)所示。但是由于安裝在頭盔內(nèi)部靠近人眼的位置,使得頭部右轉(zhuǎn)方向受限。

        2002 年,Hanmilton Sundstrand 公司的艙外航天服頭盔顯示器采用了Micro?Optical 公司640×480 分辨率的彩色VGA 顯示,視場(chǎng)為16°的眼鏡式顯示器,如圖9(b)所示。 顯示器位于頭盔內(nèi)部,可繞旋轉(zhuǎn)軸,根據(jù)不同航天員的眼位進(jìn)行環(huán)繞式旋轉(zhuǎn),但因過于貼近眼睛部位,同樣存在對(duì)頭部轉(zhuǎn)動(dòng)限制的問題。

        圖9 顯示方案Fig.9 Display scheme

        2004 年,NASA 聯(lián)合馬里蘭大學(xué)進(jìn)行了人機(jī)界面領(lǐng)域的研究,在I?Suit 航天服內(nèi)頭盔支架上安裝了一個(gè)頭盔顯示器,如圖10 所示。 該顯示器擁有640×480 的分辨率,其視場(chǎng)大小相當(dāng)于在距離人眼50 ~70 cm 的視野前方有一副17 in的顯示器。 相比眼鏡式不再需要佩戴,只有在需要時(shí)才去觀看,不影響正常的主視野。 NASA 對(duì)其進(jìn)行了測(cè)試和評(píng)價(jià),試用者認(rèn)為頭盔顯示器顯示比袖口清單或者通過語音方式傳達(dá)信息更加有效,進(jìn)一步確認(rèn)了在未來艙外航天服上采用先進(jìn)信息系統(tǒng)的必要性。

        圖10 I?Suit 頭盔顯示器[17]Fig.10 I?Suit helmet?mounted display[17]

        2006 年,ESA 提出了一種單目頭戴顯示方案,采用OLED 為圖像源,10 mm 厚的聚碳酸酯自由曲面光學(xué)棱鏡作為中繼光學(xué)系統(tǒng),如圖11 所示。 該系統(tǒng)視場(chǎng)為20°×14.5°(對(duì)角線視場(chǎng)約25°),分辨率為852×600,重量小于100 g,出瞳直徑為7 mm,眼距為30 mm,彩色顯示,亮度為400 cd/m。 這種方案顯示器距離人眼太近,且會(huì)影響前方視野,與輔助顯示而不影響正常觀察視角的需求存在矛盾。

        圖11 ESA 設(shè)計(jì)的HMD 示意圖[1]Fig.11 Schematic diagram of HMD designed by ESA[1]

        2010 年,NASA 重新啟動(dòng)了艙外航天服頭盔顯示器的開發(fā),提出了可供太空飛船駕駛艙使用的顯示器。 抬頭顯示器(Head up Display, HUD)和頭盔顯示器作為一類別被列入規(guī)劃中,如圖12所示。 NASA 并給出2 種顯示技術(shù)方案:①按照之前的設(shè)想,頭盔顯示器安裝在航天服內(nèi),只負(fù)責(zé)顯示一些重要通知內(nèi)容,并且得益于技術(shù)的發(fā)展,此種方案的頭盔顯示器可以非常小巧,亦不會(huì)遮擋航天員正常使用時(shí)的視野;②將整個(gè)頭盔顯示器置于航天服面罩外,采用不可透視的顯示方式,此方案要求頭盔顯示器將包括通訊信息在內(nèi)的外景圖像同步顯示到航天員眼前。 第2 種方案更像是一種虛擬現(xiàn)實(shí)顯示技術(shù),但無論哪種方案,NASA 特別強(qiáng)調(diào)未來頭盔顯示器將側(cè)重于登月活動(dòng)探索時(shí)的操作。

        圖12 NASA 對(duì)航天顯示器的規(guī)劃[18]Fig.12 NASA’s plan for displays[18]

        2011 年,NASA 和Honeywell 聯(lián)合研發(fā)一套可以對(duì)航天服頭盔顯示器進(jìn)行測(cè)試的設(shè)備系統(tǒng),該系統(tǒng)可模擬太空環(huán)境,對(duì)包括頭盔顯示器的生命支持信息顯示、圖片顯示、視頻顯示和導(dǎo)航畫面信息顯示等功能進(jìn)行模擬測(cè)試,如圖13 所示,目的是進(jìn)一步推動(dòng)在艙外活動(dòng)上使用頭盔顯示器技術(shù)。 2013 年,NASA 提出開發(fā)的下一代航天服采用頭盔顯示器,將為航天員提供更加豐富的信息,使乘員更加自主。

        圖13 HMD 測(cè)試平臺(tái)[19]Fig.13 Testbed platform for HMD[19]

        2019 年,NASA 為了解決未來在月球上停留時(shí)間延長(zhǎng),提高航天員自主權(quán)的問題,通過了在未來航天服的頭盔中加入中眼距顯示(Heads?in Display, HID)的初步設(shè)計(jì)審查,明確了一種適用于航天服的顯示技術(shù),以區(qū)別于近眼顯示和平視顯示。 2020 年,NASA 發(fā)布了航天員健康和艙外活動(dòng)路線圖,其中明確了聯(lián)合增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)視覺信息系統(tǒng)(Joint Augmented Reality Visual Informatics System, JARVIS)、頭盔顯示器和潛水員增強(qiáng)視覺設(shè)備等技術(shù)發(fā)展的需求。

        中國(guó)在艙外航天服頭盔顯示器方面也開展了一些研究工作,第1 代艙外航天服采用了OLED微顯示器,并根據(jù)頭盔內(nèi)部空間布局設(shè)計(jì)了緊密貼合盔體包絡(luò)的光學(xué)系統(tǒng)。 姚麗坤等研究了一款應(yīng)用于艙外航天服的折反式單目頭盔顯示系統(tǒng),可為航天員提供清晰的文字和圖像顯示,OLED 顯示分辨率為852×600,視場(chǎng)23°,出瞳距離為45 mm,出瞳直徑為10 mm,畸變4.87%,亮度≥150 cd/m,如圖14 所示。 該光學(xué)系統(tǒng)布置在航天員右目的前上方,航天員通過右眼觀察光學(xué)系統(tǒng)投射的顯示畫面,需要觀察時(shí)微微抬起頭部即可,不需要觀察時(shí)可以平視外面罩。

        圖14 裝配效果圖[23]Fig.14 Diagram of mounted effect[23]

        為了適應(yīng)未來更加復(fù)雜和繁重的太空任務(wù)需求,需要新技術(shù)來支持和優(yōu)化航天員工作,特別是開發(fā)新的信息顯示系統(tǒng),改善上述航天服頭盔顯示器存在的缺點(diǎn)和問題,提高航天員在太空中的工作能力。 表2 是當(dāng)前艙外航天服顯示方式的優(yōu)缺點(diǎn)比較。

        表2 艙外航天服顯示技術(shù)對(duì)比Table 2 Comparison of display technologies in EVA space suits

        航天與航空許多技術(shù)同源,尤其是在顯示技術(shù)方面。 如圖15 所示,航天員身著航天服,戰(zhàn)斗機(jī)飛行員佩戴頭盔,航天服的面罩相當(dāng)于戰(zhàn)斗機(jī)飛行員的護(hù)目鏡,航天員大部分也是飛行員出身,可以快速適應(yīng)護(hù)目鏡頭盔顯示方式,同時(shí)航空頭盔顯示器是一種中眼距顯示系統(tǒng),符合NASA 對(duì)頭盔顯示器的論證需求。 因此將航空頭盔顯示器技術(shù)應(yīng)用于艙外服顯示具備技術(shù)轉(zhuǎn)化潛力。

        圖15 頭盔顯示器對(duì)比示意圖Fig.15 Comparison diagram of helmet?mounted display

        4 小結(jié)

        未來空間飛行在探索月球、火星或其他目標(biāo)的過程中通過頭盔顯示器提供彩色文字、圖片、視頻等信息,將具有更好的態(tài)勢(shì)感知能力和更直觀的顯示體驗(yàn)。 為了滿足月球/火星人居艙、漫游車以及采礦作業(yè)等各種應(yīng)用需求,未來的頭盔顯示器將采用模塊化的設(shè)計(jì)思路,易拆卸安裝,實(shí)現(xiàn)便攜通用,從而減少發(fā)射總質(zhì)量,降低發(fā)射成本。 同時(shí),為了使航天員長(zhǎng)時(shí)間使用具備更好的人機(jī)工效體驗(yàn)感,未來將繼續(xù)在顯示模塊小型化設(shè)計(jì)方面努力,使其存在于無形之中,實(shí)現(xiàn)對(duì)頭部任意轉(zhuǎn)動(dòng)無妨礙。

        增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)型頭盔顯示器將是未來艙外航天服的關(guān)鍵部件,在載人航天工程中的太空維修、太空輔助顯示等領(lǐng)域有著廣闊的應(yīng)用前景。 眼鏡式顯示方案的顯示部件距離人眼太近,使得頭部轉(zhuǎn)動(dòng)受限,同時(shí)還存在安全風(fēng)險(xiǎn),會(huì)分散主顯示或外目標(biāo)信息注意力。 基于航天服的面罩顯示是一種中眼距顯示方案,頭部轉(zhuǎn)動(dòng)空間更大,安全性得到提升,是未來艙外航天服顯示技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)。

        航空機(jī)載頭盔顯示器與艙外航天服頭盔顯示器技術(shù)同源,通過技術(shù)移植可實(shí)現(xiàn)艙外航天服頭盔顯示器的快速研制,可為中國(guó)下一代載人航天工程實(shí)踐提供技術(shù)支撐。

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