王冬冬,孫 茜
(華北石油通信有限公司物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)設(shè)計(jì)研究所,河北 滄州 062552)
經(jīng)濟(jì)發(fā)展提高了石油需求量,如何保障油田安全、高效生產(chǎn),已經(jīng)成為急需解決的問題。注水采油技術(shù)是目前油田應(yīng)用最廣泛的開采方式,注水泵作為采油系統(tǒng)中的關(guān)鍵設(shè)備,會隨著石油需求量的提高,增大注水壓力,同時(shí)需承擔(dān)的負(fù)載逐漸加重,故障發(fā)生頻率越來越高。此外,注水井在回注污水過程中,由于水質(zhì)差、溫度高,部件使用壽命縮短,容易引發(fā)重大事故,耽誤油田正常生產(chǎn)。現(xiàn)階段,注水泵狀態(tài)監(jiān)測還只能依賴工作人員通過便攜式儀器進(jìn)行故障診斷。由于油田面積廣闊,每個(gè)注水站的位置相距較遠(yuǎn),為監(jiān)測工作帶來不便,工作效率極低,甚至因?yàn)椴荒芗皶r(shí)發(fā)現(xiàn)故障,造成經(jīng)濟(jì)損失。
因此,如何高效監(jiān)測注水泵機(jī)械振動(dòng)情況,成為相關(guān)學(xué)者重要課題。文獻(xiàn)[1]提出一種基于自適應(yīng)采樣的機(jī)械振動(dòng)算法。利用自適應(yīng)脈沖采樣采集當(dāng)前信號,從時(shí)域和頻域兩方面分解信號,使用突變檢測模型處理分解結(jié)果,通過差值算法重構(gòu)信號實(shí)現(xiàn)監(jiān)測。文獻(xiàn)[2]利用調(diào)制寬帶轉(zhuǎn)換器監(jiān)測信號。在頻域內(nèi)根據(jù)振動(dòng)信號能量分布情況劃分頻譜片段;結(jié)合最高頻率、確定譜帶數(shù)與最大帶寬,設(shè)計(jì)一種調(diào)制寬帶轉(zhuǎn)換器完成振動(dòng)信號采樣與監(jiān)測。
上述方法雖然有效解決監(jiān)測效率低的問題,但采集的監(jiān)測信號中信息量較少,難以準(zhǔn)確看出離心式注水泵的故障類型。為進(jìn)一步提高監(jiān)測效果,本文利用小波分析方法實(shí)時(shí)監(jiān)測注水泵機(jī)械振動(dòng)狀況[3],小波分析作為信號處理的有效手段,可清晰表達(dá)出信號的奇異性,與其他信號分析方法相比更加細(xì)致可靠。本文使用壓電式傳感器設(shè)備采集振動(dòng)信號,再通過連續(xù)小波變換提取信號特征,根據(jù)不同特征判斷設(shè)備是否出現(xiàn)故障,達(dá)到實(shí)時(shí)監(jiān)測的目的。
離心注水泵開啟后,葉輪跟隨泵軸轉(zhuǎn)動(dòng),葉片間的液體也會旋轉(zhuǎn),在離心力作用下[4],液體會甩向邊緣。在此過程中,液體得到能量,壓力升高,流速變大。
注水泵整體結(jié)構(gòu)具有下述特征:葉輪選取具有超高水力效率的封閉式葉輪;吸入室與壓出室分別采用圓形與半螺旋形結(jié)構(gòu),保證液體均勻的流出;封閉環(huán)只安裝在泵體上,軸封利用機(jī)械密封[5]方式,延長使用壽命,減少能量消耗,避免液體泄漏。
a.不平衡。在所有注水泵故障類型中,該故障發(fā)生頻率最高。造成故障的原因是軸心質(zhì)量分布不均,旋轉(zhuǎn)過程中生成離心力,進(jìn)而引起振動(dòng)。
b.不對中。指2根相互連接的軸線沒有完全重合,出現(xiàn)該現(xiàn)象時(shí),徑向與軸向振動(dòng)也會同時(shí)發(fā)生,甚至嚴(yán)重時(shí)還會生成諧波。不對中產(chǎn)生的原因主要為:安裝時(shí)沒有考慮熱脹冷縮現(xiàn)象;設(shè)備自身內(nèi)應(yīng)力沒有完全去除,導(dǎo)致變形;附件質(zhì)量不佳,造成機(jī)組錯(cuò)位與變形。
c.機(jī)械松動(dòng)。因部件不夠緊固導(dǎo)致的,通常表現(xiàn)為諧頻上產(chǎn)生很大振幅。
d.電磁振動(dòng)。因電磁力因素生成的振動(dòng),電源頻率是它的基本頻率形式。
e.油膜振蕩[6]。注水泵機(jī)組中,通常利用滑動(dòng)軸承支撐轉(zhuǎn)子系統(tǒng),滑動(dòng)軸承工作過程中需依賴油的粘性,當(dāng)油流受到擠壓時(shí),生成油膜壓力,它會反作用于軸徑,導(dǎo)致軸徑與軸承面分開,起到潤滑效果。但如果出現(xiàn)壓力失穩(wěn)現(xiàn)象,會出現(xiàn)油膜振蕩。
分析注水泵動(dòng)力學(xué)特征可更好地了解注水泵工作原理,有助于傳感器設(shè)備選型和測量點(diǎn)確定,保證監(jiān)測范圍的最大化。
設(shè)定電流與電壓獲取電動(dòng)機(jī)的輸入功率為NS,則注水泵的輸入功率為
Nt=NS+PPin·GP/3.6
(1)
Nt和PPin分別為注水泵輸入功率與入口壓力;GP為注水泵流量。
設(shè)計(jì)算水泵輸出功率為Nu,則注水泵損失功率[7]為
Nmp=Nt-Nu
(2)
注水泵產(chǎn)生的效率為
(3)
上述即為綜合注水泵輸入、輸出功率與瞬時(shí)功率的動(dòng)力學(xué)模型。
a.傳感器選型。
傳感器是采集振動(dòng)信息的主要設(shè)備,可完成非電量與電量二者的變換,是整個(gè)離心式注水泵機(jī)械振動(dòng)實(shí)時(shí)監(jiān)測的基礎(chǔ),其性能好壞直接影響監(jiān)測精度。
需要結(jié)合所測項(xiàng)目選取對應(yīng)傳感器材,一般要具備測量區(qū)間廣、靈敏度高且結(jié)構(gòu)不能太過復(fù)雜等特性,以滿足靜、動(dòng)態(tài)等不同信號測試要求。
本文針對的是離心式注水泵,其振動(dòng)特征表現(xiàn)為頻率高、加速度差異大,但位移相差很小。本文選用壓電式傳感器作為信號采集裝置。此類傳感器包括2個(gè)壓電片,在上方擺放較重的質(zhì)量塊,且行進(jìn)預(yù)加負(fù)載,當(dāng)傳感器獲得振動(dòng)信號時(shí),質(zhì)量塊隨之振動(dòng),因慣性因素,壓電片會生成電壓。
當(dāng)壓電傳感器和放大器同時(shí)使用時(shí),靈敏度計(jì)算式為
(4)
Q為傳感器產(chǎn)生的電荷量;a為加速度。
b.信號采樣與量化。
采集振動(dòng)信號時(shí),頻率需按照采樣定理進(jìn)行設(shè)置,如果信號中存在最高頻率fmax,當(dāng)采樣頻率fs符合下述要求時(shí),得到質(zhì)量較好的信號,不容易出現(xiàn)混疊與失真狀況。
量化就是將模擬量變換成數(shù)字量,量化電平則是滿量程電壓VFSR和2的N次方之間的比值,N描述數(shù)字信號Xd的位數(shù)。
在量化過程中,碼位擴(kuò)展會受到制約[8],存在一定誤差,考慮到這種不確定性因素會降低監(jiān)測精度,為此將其定義為噪聲。
(5)
經(jīng)過上述量化處理后,在完成模擬與數(shù)字信號之間的轉(zhuǎn)化[9]的同時(shí),也降低了噪聲影響,方便信號分析。
將小波分析法應(yīng)用在信號的實(shí)時(shí)監(jiān)測中,經(jīng)過分解不同頻帶上的信號,獲得信號特征和對應(yīng)向量。對于注水泵不同故障狀態(tài),通過小波分析獲得的特征向量是有很大差異的,結(jié)合此種差異即可獲得實(shí)時(shí)監(jiān)測結(jié)果。
機(jī)械振動(dòng)信號大多表現(xiàn)為時(shí)域波形,具備直觀、便于理解的特征,包含的信息量非常豐富。小波分析可完成時(shí)頻域的信號變換,準(zhǔn)確且全面提取機(jī)械振動(dòng)信息。
(6)
(7)
通過式(7)可獲取小波變換系數(shù)為
dj,k=Wψf(2-j,k2-j)=(f,ψj,k)
(8)
此時(shí),ψ(x)為正交小波,重構(gòu)表達(dá)式為
(9)
假設(shè)ψj,k(x)組成L2(R)的正交規(guī)范基,則L2(R)可通過ψj,k(x)的線性變換得出,針對任意函數(shù)f(t)∈L2(R),可獲得其展開形式,即
(10)
由上述分析可知,k實(shí)際上是平移位置,因真實(shí)信號能夠近似成時(shí)域有限,所以k的取值范圍也是有限的。j為信號所在頻率區(qū)間,同樣取值有限。
小波分析比較適合含有豐富低頻成分的信號,如果信號中低頻成分較少,此時(shí)需引入小波包理論分割小波空間,生成多個(gè)子空間,保證信息不丟失前提下,收集更多低頻信號特征。
(11)
其中,x=1,2,…,2j;H(x)與G(x)均為正交濾波器[10],H(x)和尺度函數(shù)相關(guān),G(x)和小波函數(shù)相關(guān)。
經(jīng)上述操作后,傳感器信號映射在由小波伸縮與平移形成的基函數(shù)中,分解各頻帶上的信號,并保證初始信息不丟失,實(shí)現(xiàn)注水泵振動(dòng)信號的實(shí)時(shí)監(jiān)測。
為驗(yàn)證所提監(jiān)測方法性能,選取某采油廠作為實(shí)驗(yàn)?zāi)繕?biāo),對場內(nèi)的離心式注水泵機(jī)械振動(dòng)情況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測。本次實(shí)驗(yàn)使用的監(jiān)測系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。
圖1 監(jiān)測系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
圖1中注水泵的主要技術(shù)參數(shù)為:型號為5ZB,135 m沖程,380次/min沖數(shù),0.05 MPa吸入壓力,35 MPa排除壓力,80.23%泵效。
傳感器的主要技術(shù)參數(shù):型號為YD-64D,0.3~8 000 Hz頻率,15.2~16.8 pC/ms-2靈敏度,-25~+130℃工作溫度,21 kHz諧振頻率。
除圖1顯示的系統(tǒng)相關(guān)設(shè)備外,額外需要液晶顯示器、激光打印機(jī)與不間斷電源各1臺,確保系統(tǒng)采集數(shù)據(jù)的完整性,提高監(jiān)測設(shè)備的可靠性。
針對注水泵機(jī)械振動(dòng)的實(shí)時(shí)監(jiān)測,選取合適的測點(diǎn)尤為重要。通常情況下,測點(diǎn)應(yīng)選擇在注水泵容易發(fā)生振動(dòng)的部位,能夠清晰反映設(shè)備自身運(yùn)行狀況。因此,選取過程中需遵循下述原則:
a.原則一,最大程度與注水泵軸承接近。
b.原則二,分別在水平、垂直與軸向等不同方向均設(shè)置數(shù)量相同的測試點(diǎn)。
c.原則三,對選取的測點(diǎn)做好標(biāo)記,保證采集數(shù)值的可比性,便于實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)處理與分析。
假設(shè)監(jiān)測過程中共存在方波信號、調(diào)幅信號、正弦信號與白噪聲4種信號源,初始信號波形如圖2所示。利用隨機(jī)混合矩陣對4種信號源進(jìn)行混合處理,獲得的信號如圖3所示。利用小波分析法處理該監(jiān)測信號,處理效果如圖4所示。
圖2 初始信號波形
圖3 混合后的信號波形
圖4 處理后的信號波形
由圖2~圖4能夠看出,混合后的信號基本看不出原始信號波形,但是利用小波分析方法重構(gòu)后的信號與初始信號波形基本一致,且白噪聲信號被有效去除,只有在正弦信號的峰值處存在一些。這是因?yàn)樵诓蓸舆^程中,嚴(yán)格遵循采樣定理,保證小波重構(gòu)后的信號不會出現(xiàn)混疊與失真現(xiàn)象,使監(jiān)測信號包含更多信息。
隨機(jī)進(jìn)行15 896次監(jiān)測實(shí)驗(yàn),設(shè)定不平衡故障286次、不對中152次、機(jī)械松動(dòng)201次、電磁振動(dòng)52次、油膜振動(dòng)89次,利用所提算法、自適應(yīng)采樣方法和調(diào)制寬帶轉(zhuǎn)換器進(jìn)行監(jiān)測。對于不同故障類型,根據(jù)監(jiān)測波形得到的各方法故障檢出次數(shù)如圖5所示。
圖5 不同監(jiān)測算法故障檢出次數(shù)對比
由圖5可知,本文方法無論對于哪種類型的故障均有很好地檢出效果,檢出率都能在95%以上。這是因?yàn)楸疚姆椒ǐ@得信號波形較為清晰,能夠更好地表現(xiàn)出每種故障信號的特征,因此具有較高的識別率。
本文將離心式注水泵作為研究目標(biāo),采用小波分析方法監(jiān)測其機(jī)械振動(dòng)信號,通過信號特征識別出故障類型。仿真實(shí)驗(yàn)證明了該方法具有較好的信號處理能力,提高故障識別率,為注水機(jī)組運(yùn)行提供安全保障。雖然通過振動(dòng)可反映出注水泵的運(yùn)行狀態(tài),但是在工作時(shí),溫度、壓力等其他因素同樣會對系統(tǒng)造成影響,因此要進(jìn)一步提高監(jiān)測效果,還要綜合考慮多方面因素影響。