李 鑫
(平?jīng)鍪袥軚|水利水電勘測(cè)設(shè)計(jì)有限責(zé)任公司,甘肅 平?jīng)?744000)
與企業(yè)供水、城市供水有所不同,鄉(xiāng)鎮(zhèn)供水主要是滿足村民生產(chǎn)及生活用水需求。部分鄉(xiāng)鎮(zhèn)地區(qū)位于糧食主產(chǎn)地區(qū),人口密度大,不僅要滿足村民日常用水需求,而且要能夠?yàn)檗r(nóng)田灌溉提供支持[1]?;诮邓考竟?jié)性差異,供水系統(tǒng)對(duì)設(shè)備管理及供水量均有著較高的要求。目前,鄉(xiāng)鎮(zhèn)供水系統(tǒng)大多仍采用的是多泵站供水,受多種因素影響,分散管理難度高,降低了自動(dòng)化程度?;诖?,本文提出鄉(xiāng)鎮(zhèn)智能化供水系統(tǒng),以期提升鄉(xiāng)鎮(zhèn)供水自動(dòng)化水平。
鄉(xiāng)鎮(zhèn)飲水安全問題一直是國(guó)家與政府共同關(guān)注的問題,隨著人們物質(zhì)生活水平的提升,人民群眾對(duì)供水質(zhì)量及供水可靠性均有著較高的要求。當(dāng)前,大部分鄉(xiāng)鎮(zhèn)供水仍采用的是機(jī)井泵房,所用蓄水池為高位蓄水池,在輸水管網(wǎng)作用下能夠直接送入村民家中及地頭。基于用水量的季節(jié)性差異,本研究將高位蓄水池水位作為基礎(chǔ),對(duì)3臺(tái)水泵的集中控制情況進(jìn)行探討,其構(gòu)架見圖1。
圖1 3臺(tái)水泵集中控制結(jié)構(gòu)圖
若水位較啟動(dòng)水位低時(shí),可以借助設(shè)計(jì)的水泵采用蓄水池實(shí)施蓄水;若較停機(jī)水位高,水泵會(huì)暫停工作。通過如下兩種方式可以實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的干預(yù):①在進(jìn)行啟動(dòng)水位、停機(jī)水位設(shè)定時(shí),需要對(duì)蓄水池容量進(jìn)行評(píng)估,結(jié)合實(shí)際情況進(jìn)行自行設(shè)定[2]。②水泵的數(shù)量能夠根據(jù)需求自由選擇:當(dāng)處于需水旺季,能夠滿足3臺(tái)水泵同時(shí)運(yùn)行;當(dāng)處于淡季時(shí),采用3臺(tái)水泵輪換工作的方式,能夠防止高峰期單臺(tái)泵需求不足的問題;在低峰期,一臺(tái)水泵能夠長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行,滿足水泵日常工作。
本研究對(duì)系統(tǒng)模型構(gòu)建如下:采用高位蓄水池參數(shù)為500 m3,額定電壓參數(shù)設(shè)定為380 V,額定功率參數(shù)為37 kW。僅需要一臺(tái)變壓器便能夠完成對(duì)3臺(tái)水泵的供電,其在工作中多需要調(diào)整為延遲工作,在水泵啟動(dòng)與停機(jī)方面可以對(duì)開機(jī)延遲時(shí)間進(jìn)行設(shè)置。每臺(tái)水泵均對(duì)應(yīng)1個(gè)子站,采用軟起動(dòng)器氣動(dòng)的方式,采用PLC進(jìn)行控制,且該系統(tǒng)具備遠(yuǎn)程控制的功能。主站選擇的是高位蓄水池,并有匹配的液位變送器、觸摸屏、PLC,3個(gè)從站機(jī)泵運(yùn)行狀態(tài)與蓄水池的水位均能夠在觸摸屏上顯示,且能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)機(jī)泵的遠(yuǎn)程控制。考慮到地理位置情況,需要通過無(wú)線電臺(tái)由主站與3個(gè)從站構(gòu)建數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)。
多臺(tái)水泵自動(dòng)控制系統(tǒng)將液位測(cè)量作為基礎(chǔ),水泵投入與退出均實(shí)現(xiàn)了動(dòng)態(tài)化,其是通過各類數(shù)據(jù)運(yùn)算與控制實(shí)現(xiàn)的。3臺(tái)機(jī)井從站PLC系統(tǒng)、蓄水池主站是數(shù)據(jù)的主要來源,能夠?qū)收稀z修、遠(yuǎn)程及通信等進(jìn)行信號(hào)識(shí)別與讀取,可以將啟動(dòng)與停止寫入PLC,蓄水池液位是主站模擬的常見信號(hào)。多臺(tái)水泵自動(dòng)控制需要變量見表1。
表1 3臺(tái)水泵自動(dòng)控制需要變量
數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)架構(gòu)見圖2。該系統(tǒng)主要包括水源井、水廠蓄水池、水廠加壓泵房及管網(wǎng)等4個(gè)方面,其中水源井能夠采集水源井位置電機(jī)的電量參數(shù),獲得潛水泵與電壓、電流變量信號(hào)后,能夠向智能電量變送器傳遞,結(jié)合傳遞的電壓與電流信號(hào)能夠?qū)﹄姍C(jī)功率進(jìn)行計(jì)算,如有功與無(wú)功功率、視在功率等,智能電量變送器連接RS-485,在RS-485總線后作用下,能夠在數(shù)傳電臺(tái)傳送相關(guān)數(shù)據(jù),然后傳輸?shù)剿畯S上位機(jī)。通過管道,水源井位置的水能夠被輸送到水廠蓄水池。隨著水池液位的升高,水池被溢滿,若液位過低,難以滿足供水需要,因此需要對(duì)水池中水位數(shù)據(jù)量進(jìn)行采集。
圖2 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)架構(gòu)
1) 圖形顯示功能。在通訊網(wǎng)絡(luò)作用下,監(jiān)控系統(tǒng)能夠?qū)⑾到y(tǒng)采集的數(shù)據(jù)予以呈現(xiàn),具有直觀、友好的特點(diǎn)。根據(jù)組態(tài)軟件能夠獲得圖形控件與工況圖樣,對(duì)工業(yè)界面進(jìn)行繪制,且具有編輯功能,一方面能夠縮短軟件設(shè)計(jì)用時(shí),另一方面能夠保障開發(fā)周期。
2) 實(shí)時(shí)/歷史數(shù)據(jù)采集。工業(yè)設(shè)備運(yùn)行與管網(wǎng)各種情況均采用自動(dòng)監(jiān)視系統(tǒng),其能夠?yàn)楣芫W(wǎng)安全運(yùn)行提供可靠的參考。監(jiān)控軟件能夠?qū)λ淳⑺畯S進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)[3]。
3) 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與歸檔。鄉(xiāng)鎮(zhèn)供水系統(tǒng)在運(yùn)行過程中會(huì)產(chǎn)生海量的數(shù)據(jù),需要對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)處理。數(shù)據(jù)主要來源于兩個(gè)方面,其中一類為人工錄入的數(shù)據(jù),另一類是監(jiān)控系統(tǒng)中產(chǎn)生的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。
4) 數(shù)據(jù)查詢。數(shù)據(jù)報(bào)表是生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的各類數(shù)據(jù)及狀態(tài),人們可以對(duì)歷史報(bào)表進(jìn)行制作。采用實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)與歷史數(shù)據(jù)曲線相結(jié)合的方式,能夠反映出變量在某一時(shí)間段產(chǎn)生的變化,其日常運(yùn)行見圖3。
圖3 水廠運(yùn)行記錄數(shù)據(jù)查詢
2.4.1 自動(dòng)加藥加氯
作為一個(gè)閉環(huán)反饋控制過程,自來水加藥加氯多需要應(yīng)用余氯檢測(cè)儀、濁度儀進(jìn)行檢測(cè),將其與PLC預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較,對(duì)計(jì)量泵的頻率作出相應(yīng)的計(jì)算與調(diào)節(jié)。在RS485通訊作用下,一體化加氯加藥機(jī)能夠與PLC平臺(tái)相連接。水廠自原水抽水且經(jīng)過沉淀后在反應(yīng)池有水,可以通過參數(shù)設(shè)置自動(dòng)啟動(dòng)加藥機(jī),濾池向清水池供水時(shí),能夠?qū)⒓勇葯C(jī)計(jì)量泵的自動(dòng)啟動(dòng)功能開啟。此時(shí)水廠無(wú)需從原水抽水,可以停止加氯加藥。采用加氯加藥自動(dòng)設(shè)置,能夠?qū)崿F(xiàn)人工節(jié)約,有利于降低損耗,保障自來水水質(zhì)。
2.4.2 自動(dòng)排污
長(zhǎng)時(shí)間的沉淀會(huì)導(dǎo)致配水池底部遺留大量的淤泥,因此需要對(duì)底部排污閥進(jìn)行排污處理,對(duì)于出水質(zhì)量能夠產(chǎn)生可靠的保障。DO信號(hào)能夠?qū)χ虚g繼電器進(jìn)行控制,然后實(shí)現(xiàn)對(duì)排污閥的控制。通常鄉(xiāng)鎮(zhèn)智能水廠排污閥多,需要較長(zhǎng)時(shí)間排污,容易導(dǎo)致水資源浪費(fèi),因此可以通過控制邏輯編程,標(biāo)記排水閥,根據(jù)指令對(duì)排污閥排污時(shí)間進(jìn)行設(shè)定,做到限時(shí)排污[4]。對(duì)子程序運(yùn)行周期進(jìn)行合理化設(shè)計(jì),可以選擇1次/d、1次/周,循環(huán)用水,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)排污。
2.4.3 觸摸屏系統(tǒng)
將觸摸屏作為基礎(chǔ),其能夠?qū)崿F(xiàn)人機(jī)交互,對(duì)數(shù)據(jù)作出相應(yīng)的處理。在MCGS嵌入版作用下,能夠按照順序?qū)ΡO(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行執(zhí)行,且能夠?qū)ο嚓P(guān)指定進(jìn)行輔助,為實(shí)現(xiàn)多水泵的集中控制,可以在MCGS作用下完善運(yùn)行策略。通常為實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的自由控制,需要對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行模式、水泵參數(shù)等進(jìn)行設(shè)置,對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)變量進(jìn)行實(shí)時(shí)操作,對(duì)水泵的打開與關(guān)閉進(jìn)行控制,進(jìn)而達(dá)到同時(shí)控制多臺(tái)水泵的目的。
2.4.4 恒壓供水
在閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)下,能夠借助恒壓供水系統(tǒng)穩(wěn)定水壓。傳統(tǒng)的鄉(xiāng)鎮(zhèn)供水系統(tǒng)多為高低落差的方式,恒壓供水相對(duì)恒定,具有操作簡(jiǎn)單的優(yōu)勢(shì),一方面能夠節(jié)省電能,另一方面能夠提升自動(dòng)化程度。采用PLC邏輯能夠設(shè)定相應(yīng)的水壓制,對(duì)變頻器頻率進(jìn)行合理調(diào)控,使得水泵轉(zhuǎn)速發(fā)生改變,達(dá)到調(diào)節(jié)水壓的作用。
選擇TPC7062Ti觸摸屏,其包括2個(gè)串口,COM2連接電臺(tái),能夠?qū)?#、2#、3#機(jī)井相關(guān)信息進(jìn)行接收,COM3連接主站PLC,能夠?qū)σ何恍畔⑦M(jìn)行采集。首先將MCGS嵌入版組態(tài)環(huán)境進(jìn)行啟動(dòng),然后按照步驟對(duì)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)、用戶窗口及運(yùn)行策略進(jìn)行創(chuàng)建。每個(gè)變量均具備對(duì)應(yīng)的存盤與報(bào)警屬性,在設(shè)計(jì)時(shí)需要對(duì)基本屬性作出相應(yīng)的修改,如對(duì)象定義、類型與內(nèi)容注釋等[5]。
用戶窗口的設(shè)計(jì)主要包括機(jī)井檢測(cè)與參數(shù)設(shè)置,前者能夠?qū)\(yùn)行模式進(jìn)行設(shè)置,見圖4。開關(guān)元件應(yīng)采用手動(dòng)/自動(dòng)切換的設(shè)計(jì)方式,其在井1、2、3條件下均可見,當(dāng)需要進(jìn)行切換時(shí),將自動(dòng)變量設(shè)置為1。當(dāng)處于自動(dòng)狀態(tài)下,操作屬性設(shè)置需要啟動(dòng)按鈕,按下按鈕便能夠完成對(duì)1的自動(dòng)啟動(dòng)。其按鈕基本相同,僅在參數(shù)上存在細(xì)微偏差。設(shè)置窗口主要涉及到水池設(shè)置、機(jī)井選擇與泵啟動(dòng)間隔設(shè)置等。
圖4 機(jī)井監(jiān)測(cè)系統(tǒng)
輸入程序
井1啟動(dòng)=1
!timerRun=1
!timerWaitFor(2,開停機(jī)延遲)=1
!timerStop(2)
!timerReset(2,0)
井2,井3同上。
可以發(fā)現(xiàn),執(zhí)行自動(dòng)狀態(tài)停止命令時(shí),自動(dòng)停止會(huì)首先對(duì)運(yùn)行水泵臺(tái)數(shù)進(jìn)行判斷。若單臺(tái)運(yùn)行,需要發(fā)送出停止命令。若兩臺(tái)處于運(yùn)行狀態(tài),應(yīng)先判斷編號(hào),選擇一臺(tái)停止,對(duì)定時(shí)泵調(diào)用,延遲操作,對(duì)定時(shí)器復(fù)位,然后將另一臺(tái)水泵停止。3臺(tái)同時(shí)運(yùn)行狀態(tài)下,可以先停1臺(tái),進(jìn)入延遲命令,停止第2臺(tái),然后延遲命令,將井3停止,系統(tǒng)運(yùn)行可靠。
自動(dòng)化控制是鄉(xiāng)鎮(zhèn)智能化供水系統(tǒng)運(yùn)行的趨勢(shì),但目前人工智能在供水行業(yè)中的硏究及應(yīng)用尚處于起步階段,相關(guān)人工智能技術(shù)也僅限于弱人工智能甚至傳統(tǒng)的分析算法階段。在今后研究中應(yīng)結(jié)合供水業(yè)務(wù)需求,圍繞數(shù)據(jù)、算法和智能硬件等層面開展全方位探索,發(fā)揮人工智能優(yōu)勢(shì),促進(jìn)鄉(xiāng)鎮(zhèn)智能化供水自動(dòng)化控制的實(shí)現(xiàn)。