張瑋
(復旦大學附屬華山醫(yī)院,后勤保障部,上海 200040)
發(fā)電廠并網(wǎng)機組的穩(wěn)定性和工況可靠性研究受到越來越多專家的關注。為解決該問題,需優(yōu)化的發(fā)電廠并網(wǎng)機組發(fā)變組繼電保護控制[1],實現(xiàn)對發(fā)電廠并網(wǎng)機組發(fā)變組繼電保護和調試。深入研究發(fā)電廠并網(wǎng)機組發(fā)變組繼電保護調試方法,在促進發(fā)電廠并網(wǎng)機組的穩(wěn)定性設計和控制方面具有重要意義[2]。
對發(fā)電廠并網(wǎng)機組發(fā)變組繼電保護調試方法主要有基于聯(lián)合參數(shù)識別的發(fā)電廠并網(wǎng)機組發(fā)變組繼電保護調試方法[3]、基于阻抗增益調節(jié)的發(fā)電廠并網(wǎng)機組發(fā)變組繼電保護調試方法[4]以及基于模糊度控制參數(shù)融合的發(fā)電廠并網(wǎng)機組發(fā)變組繼電保護調試方法[5]等。傳統(tǒng)方法通常利用構建發(fā)電廠并網(wǎng)機組發(fā)變組繼電保護調試參數(shù)約束模型,通過阻抗增益調節(jié)方法,進行發(fā)電廠并網(wǎng)機組發(fā)變組繼電保護和自適應參數(shù)尋優(yōu),但傳統(tǒng)方法具有穩(wěn)定性差的缺陷,且自適應控制能力不強。
為解決上述問題,本文提出基于反饋均衡控制的發(fā)電廠并網(wǎng)機組發(fā)變組繼電保護調試技術。根據(jù)電流分量的頻譜分析和諧波抑制,實現(xiàn)對發(fā)電廠并網(wǎng)機組發(fā)變組繼電保護的諧波頻率參數(shù)抑制和耦合頻偏控制,抑制發(fā)電廠并網(wǎng)機組發(fā)變組繼電保護過程中的電壓畸變,結合下垂控制和基波頻率抑制方法,實現(xiàn)發(fā)電廠并網(wǎng)機組發(fā)變組的相位的滯后補償。仿真實驗結果表明,本文方法在提高發(fā)電廠并網(wǎng)機組發(fā)變組繼電保護能力方面具有優(yōu)越性能。
為實現(xiàn)發(fā)電廠并網(wǎng)機組發(fā)變組繼電保護調試,構建發(fā)電廠并網(wǎng)機組發(fā)變組繼電參數(shù)分析模型,采用聯(lián)合特征穩(wěn)態(tài)分析方法實現(xiàn)對發(fā)電廠并網(wǎng)機組發(fā)變組繼電保護的開關耦合辨識,采用三層網(wǎng)絡結構模型,分析發(fā)電廠并網(wǎng)機組發(fā)變組繼電保護的異構特征量,通過業(yè)務管理優(yōu)化控制,結合信息管理模型,實現(xiàn)對發(fā)電廠并網(wǎng)機組發(fā)變組繼電保護的過程控制和高次諧波分析[6],結合比例-重復控制器,實現(xiàn)對發(fā)電廠并網(wǎng)機組發(fā)變組繼電保護控制和優(yōu)化調試。總體結構模型如圖1所示。
圖1 總體結構模型
根據(jù)圖1所示的發(fā)電廠并網(wǎng)機組發(fā)變組繼電保護的調試結構模型,通過電壓畸變率參數(shù)調節(jié)和阻抗增益控制方法,構建發(fā)電廠并網(wǎng)機組發(fā)變組繼電保護的時滯控制和反饋增益補償模型[7],得到發(fā)電廠并網(wǎng)機組發(fā)變組繼電保護控制的輸出模糊度調度函數(shù)為
F=[Am+n(a)]+rm
(1)
其中,Am為發(fā)電廠并網(wǎng)機組發(fā)變組繼電參數(shù),n(a)為業(yè)務管理優(yōu)化控制參數(shù),rm為離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性函數(shù)。
基于此,采用輸出穩(wěn)態(tài)增益控制的方法,得到發(fā)電廠并網(wǎng)機組發(fā)變組繼電保護的聯(lián)合參數(shù)分析模型:
(2)
其中,q(v)為等效諧波阻抗分析方法函數(shù),z(j)為發(fā)電廠并網(wǎng)機組發(fā)變組繼電保護調試的輸出功率參數(shù),sf為擾動誤差干擾的發(fā)電廠并網(wǎng)機組發(fā)變組控制系統(tǒng)的參數(shù)滿足的傳輸效率。
通過發(fā)電廠并網(wǎng)機組發(fā)變組繼電控制,采用聯(lián)合參數(shù)識別,建立發(fā)電廠并網(wǎng)機組的矢量控制模型,得到發(fā)電廠并網(wǎng)機組發(fā)變組繼電保護的目標函數(shù)定義為
(3)
其中,ε為一個小的常數(shù),引入相位補償和穩(wěn)態(tài)增益調節(jié)的方法,fu(χ)為并聯(lián)虛擬導納控制輸出的永磁聯(lián)合特征分布函數(shù),σ為一個諧振條件下發(fā)電廠并網(wǎng)機組發(fā)變組繼電保護的融合系數(shù)。
由此構建發(fā)電廠并網(wǎng)機組發(fā)變組繼電保護的調試參數(shù)約束模型,基于阻抗增益調節(jié)提高繼電保護和自適應控制能力[8]。
采用聯(lián)合特征穩(wěn)態(tài)分析方法實現(xiàn)對發(fā)電廠并網(wǎng)機組發(fā)變組繼電保護的開關耦合辨識和聯(lián)合控制模型,根據(jù)電流分量的頻譜分析和諧波抑制,構建發(fā)電廠并網(wǎng)機組發(fā)變組繼電保護的諧波頻率參數(shù)抑制和耦合控制模型,結合頻偏控制的方法,構建耦合電感約束的控制增益調節(jié)模型[9],得到發(fā)電廠并網(wǎng)機組發(fā)變組繼電保護的耦合電感組合參數(shù)分布圖如圖2所示。
圖2 繼電保護的耦合電感組合參數(shù)分布圖
采用聯(lián)合特征穩(wěn)態(tài)分析方法實現(xiàn)對發(fā)電廠并網(wǎng)機組發(fā)變組繼電保護的開關耦合辨識和聯(lián)合控制模型。根據(jù)電流分量的頻譜分析和諧波抑制[10],電流分量的頻譜增益輸出為
u(c)=wa(e)+sg+cosZ
(4)
其中,wa(e)為在勵磁電感Lm約束下繼電保護的耦合電感組合控制的聯(lián)合特征分布模型,sg為發(fā)電廠并網(wǎng)機組發(fā)變組繼電保護調試參數(shù)[11]。
在上述發(fā)電廠并網(wǎng)機組發(fā)變組繼電保護調試參數(shù)識別的基礎上,進行發(fā)電廠并網(wǎng)機組發(fā)變組繼電保護的自適應控制[11]。
基于聯(lián)合參數(shù)識別,建立發(fā)電廠并網(wǎng)機組發(fā)變組繼電保護的狀態(tài)分布式檢測模型,通過模糊控制方法,得到發(fā)電廠并網(wǎng)機組發(fā)變組繼電保護的聯(lián)合調試狀態(tài)特征方程為
(5)
其中,gn為繼電保護的耦合電感分布的時滯系數(shù),αm為最大功率發(fā)電和無功調節(jié)約束參數(shù),gL為繼電保護的耦合慣量,h為電壓波動。
在最大功率發(fā)電和無功調節(jié)下,發(fā)電廠并網(wǎng)機組發(fā)變組繼電融合慣性特征量如:
(6)
其中,z1和z2分別為發(fā)電廠并網(wǎng)機組發(fā)變組繼電系統(tǒng)輸入y與其一階導數(shù)的估計,z3為有載調壓變壓器的自適應調節(jié)參數(shù),δ為繼電融合可調參數(shù)。
采用有功波動的頻域調制方法,得到發(fā)電廠并網(wǎng)機組發(fā)變組繼電保護控制的反饋增益模型,通過有功無功聯(lián)合尋優(yōu),得到發(fā)電廠并網(wǎng)機組發(fā)變組繼電輸出的誤差抑制模型:
(7)
其中,δ為發(fā)電廠并網(wǎng)機組發(fā)變組繼電保護的可調參數(shù);kp和kd分別為發(fā)電廠并網(wǎng)機組發(fā)變組自適應調試的比例系數(shù)和微分系數(shù)。
根據(jù)上述分析,構建發(fā)電廠并網(wǎng)機組發(fā)變組繼電保護的調試參數(shù)尋優(yōu)模型[12]。
建立輸出阻抗增益調節(jié)模型,采用基頻特征分布式解析方法,抑制發(fā)電廠并網(wǎng)機組發(fā)變組繼電保護過程中的電壓畸變,得到發(fā)電廠并網(wǎng)機組發(fā)變組繼電控制的聯(lián)合特征分布參數(shù)表示為
tΔ=yi+(fi+bij)+Xa
(8)
其中,yi為配網(wǎng)末端的有功功率參數(shù),fi為發(fā)電廠并網(wǎng)機組的動態(tài)耦合的參數(shù),bij為發(fā)電廠并網(wǎng)機組動態(tài)耦合控制的聯(lián)合特征分布系數(shù)。
(9)
其中,U為發(fā)電廠并網(wǎng)機組發(fā)變組繼電保護調試的虛擬參數(shù)。其與發(fā)電廠并網(wǎng)機組發(fā)變組繼電保護調試系統(tǒng)融合過程中,得到第i(i=1,2)通道檢測到的發(fā)電廠并網(wǎng)機組發(fā)變組繼電參數(shù)為vk。
經(jīng)過上述公式變換,得到發(fā)電廠并網(wǎng)機組發(fā)變組繼電保護調試的聯(lián)合狀態(tài)關聯(lián)特征分布函數(shù)為
(10)
根據(jù)聯(lián)合狀態(tài)關聯(lián)特征分布函數(shù),構建發(fā)電廠并網(wǎng)機組發(fā)變組繼電保護調試的線性控制模型,得到二次規(guī)劃模型表述為
(11)
其中,Lq表示發(fā)電廠并網(wǎng)機組發(fā)變組繼電保護的聯(lián)合狀態(tài)分布概率,UJ表示功率因數(shù),UE表示微分融合參數(shù)。通過聯(lián)合狀態(tài)參數(shù)尋優(yōu),結合穩(wěn)態(tài)功率增益補償,得到發(fā)電廠并網(wǎng)機組發(fā)變組繼電保護器輸出電壓的相位為
(12)
采用基頻特征分布式解析方法,進行發(fā)電廠并網(wǎng)機組發(fā)變組繼電保護過程中的電壓畸變抑制,結合下垂控制和基波頻率抑制方法,得到各次諧波頻率處等效輸出阻抗為
p(x)=G(t,s)+(Gz+Ψ)
(13)
其中,G(t,s)為發(fā)電廠并網(wǎng)機組發(fā)變組繼電保護控制的輸出邊值函數(shù),Gz為在有限域GF(28)中構建的發(fā)電廠并網(wǎng)機組發(fā)變組繼電保護聯(lián)合調試特征量。
采用非線性算子約束和負載均衡控制方法,得到發(fā)電廠并網(wǎng)機組發(fā)變組繼電保護輸出的均衡調度模型為
(14)
根據(jù)輸出諧波阻抗幅值變化量,實現(xiàn)對發(fā)電廠并網(wǎng)機組發(fā)變組繼電保護調試。
設定發(fā)電廠并網(wǎng)機組的高頻補償參數(shù)為0.16,諧波阻抗為12K,諧波幅值為0.29T,得到發(fā)電廠并網(wǎng)機組發(fā)變組繼電器輸出的幅值和相位如圖3所示。
圖3 發(fā)電廠并網(wǎng)機組發(fā)變組繼電器輸出的幅值和相位
根據(jù)圖3的負載特征分析,進行繼電保護調試,得到優(yōu)化輸出結果如圖4所示。
圖4 繼電保護調試輸出結果
分析圖4得知,本文方法進行發(fā)電廠并網(wǎng)機組發(fā)變組繼電器保護調試的輸出穩(wěn)定性較高,測試負載均衡性如圖5所示。
圖5 負載均衡性測試
分析圖5得知:在第一次實驗進行時,由于實驗初始參數(shù)會出現(xiàn)一些偏差,運行初始階段不夠穩(wěn)定,因此第一組數(shù)據(jù)不做考慮;從第3組實驗到第17組實驗可以看出,本文方法進行發(fā)電廠并網(wǎng)機組發(fā)變組繼電器保護調試的負載波動非常小,負載值始終保持在1%左右,說明其繼電器保護調試負載較小,優(yōu)化了該方法的應用效果。以上實驗結果表明本文方法進行發(fā)電廠并網(wǎng)機組的繼電保護控制具有理想的負載均衡性。
本文提出基于反饋均衡控制的發(fā)電廠并網(wǎng)機組發(fā)變組繼電保護調試技術。采用3層網(wǎng)絡結構模型,分析發(fā)電廠并網(wǎng)機組發(fā)變組繼電保護的異構特征量,基于阻抗增益調節(jié),提高繼電保護和自適應控制能力。采用有功波動的頻域調制方法,得到發(fā)電廠并網(wǎng)機組發(fā)變組繼電保護控制的反饋增益模型,根據(jù)輸出諧波阻抗幅值變化量,實現(xiàn)對發(fā)電廠并網(wǎng)機組發(fā)變組繼電保護調試。研究得知,本文方法進行發(fā)電廠并網(wǎng)機組的繼電保護控制,負載均衡性較好,繼電保護控制和調試能力較強。