龔大偉，徐寶鶴，陸 麗

(上海電機學(xué)院電氣學(xué)院，上海 200135)

0 引言

隨著數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)被越來越多的領(lǐng)域廣泛應(yīng)用，使得數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)需要具有更高的性能。目前大部分?jǐn)?shù)據(jù)采集系統(tǒng)的控制核心主要分為以下4種：MCU、DSP、ARM和FPGA。其中MCU難以應(yīng)用于復(fù)雜系統(tǒng)；DSP主要應(yīng)用于對數(shù)字信號處理能力需求較高的場合，并且其難以實現(xiàn)復(fù)雜邏輯控制；ARM雖然具有豐富的功能，但不適合用于對控制需求較高的場合；FPGA因為其強大的并行處理能力以及能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜邏輯控制，從而被廣泛應(yīng)用于數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中[1]。所以文中數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的主控制板卡和從控制板卡均選用FPGA作為控制核心。

由于傳統(tǒng)的三線制SPI總線通信只有一根miso數(shù)據(jù)線，無法實現(xiàn)多塊控制板卡間的高速并行通信[2]，所以文中的主控制板卡和從控制板卡之間采用改良式SPI總線連接。通過增加miso數(shù)據(jù)線的數(shù)量，使所有從控制板卡可以同時向主控制板卡發(fā)送數(shù)據(jù)，并且加快了傳輸速率。

為解決傳統(tǒng)FPGA開發(fā)模式中的開發(fā)周期長、開發(fā)難度較高等問題，文獻(xiàn)[3-4]使用LabVIEW FPGA工具包來進(jìn)行系統(tǒng)開發(fā)。這種開發(fā)模式的優(yōu)勢是使用圖形化編程語言，降低了程序的開發(fā)難度，讓開發(fā)思路變得更加清晰，但不足之處是只能兼容NI公司的硬件，且NI公司的硬件大多較昂貴，所以文中選擇LabVIEW FPGA工具包，其具有更好的兼容性，不僅解決了系統(tǒng)開發(fā)過程中存在的周期長、難度高等問題，也讓系統(tǒng)擁有更多硬件選擇，使系統(tǒng)具有更好的拓展性和經(jīng)濟性。

另外，由于單獨使用LabVIEW FPGA工具包進(jìn)行程序設(shè)計，存在程序編譯時間較長、資源占用較多等問題，所以文中程序設(shè)計采用Vivado和LabVIEW FPGA相結(jié)合的開發(fā)模式。具體設(shè)計思路為：首先通過Vivado編寫verilog程序，編譯生成edf網(wǎng)表文件，再通過LabVIEW FPGA中的IP Block集成節(jié)點調(diào)用edf網(wǎng)表文件生成IP核。這種開發(fā)模式不僅縮短了程序編譯時間，還降低了資源占用率。

1 器件選型

文中的主控制板卡和從控制板卡均選用FPGA板卡，具體型號為AX7035，該板卡以XC7A35T-2FGG484芯片作為核心，完全滿足系統(tǒng)需求。

文中選用8通道A/D采集模塊，具體型號為AN706，該模塊以AD7606芯片作為核心，具有8個數(shù)據(jù)采集通道、16位的采樣精度和最高200 KSPS的采樣速率，可以對±10 V和±5 V的雙極性信號進(jìn)行采集，能夠滿足系統(tǒng)高精度需求[5]。

2 系統(tǒng)總體架構(gòu)設(shè)計

系統(tǒng)的整體架構(gòu)由1塊主控制板卡、3塊從控制板卡和3塊A/D采集模塊AN706構(gòu)成，使系統(tǒng)具有24個采集通道，且每通道都具有16位的采集精度。其整體架構(gòu)圖如圖1所示。系統(tǒng)的工作流程主要為：控制3塊AN706采集多通道數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)傳輸?shù)綄?yīng)的3塊從控制板卡；3塊從控制板卡通過改良式SPI總線將接收的數(shù)據(jù)傳輸給主控制板卡；主控制板卡通過FIFO將數(shù)據(jù)傳輸給千兆以太網(wǎng)模塊；最后通過千兆以太網(wǎng)模塊將數(shù)據(jù)傳輸給上位機，通過上位機前面板的波形圖控件對采集的數(shù)據(jù)波形進(jìn)行顯示。文中系統(tǒng)涉及了大量不同線程間的數(shù)據(jù)傳輸，由于不同線程可能具有不同的吞吐率，所以將數(shù)據(jù)通過FIFO進(jìn)行傳輸，可以避免數(shù)據(jù)丟失或覆蓋[6]。異步信號通過兩級寄存器進(jìn)行延拍，減小亞穩(wěn)態(tài)出現(xiàn)的概率，確保了系統(tǒng)的穩(wěn)定可靠[7]。

圖1 系統(tǒng)整體架構(gòu)圖

3 接口設(shè)計

3.1 AN706接口設(shè)計

AD采集模塊AN706通過40pin擴展接口與從控制板卡AX7035相連。AN706的控制信號均由從控制板卡AX7035產(chǎn)生。AN706接口簡圖如圖2所示。

圖2 AN706接口簡圖

3.2 改良式SPI總線接口設(shè)計

文中使用改良式SPI總線實現(xiàn)主控制板卡和從控制板卡間的通信。同步通信時鐘SCK由改良式SPI總線主機模塊產(chǎn)生，并提供給改良式SPI總線從機模塊使用。為了加快傳輸速率，將輸入的16位數(shù)據(jù)拆分為高8位和低8位，分別通過2根miso數(shù)據(jù)線進(jìn)行傳輸。每個改良式SPI總線從機模塊均擁有2根miso數(shù)據(jù)線，可以同時向改良式SPI總線主機模塊發(fā)送數(shù)據(jù)，從而實現(xiàn)多塊控制板卡間的高速并行通信。改良式SPI總線接口簡圖如圖3所示。

圖3 改良式SPI總線接口簡圖

3.3 千兆以太網(wǎng)接口設(shè)計

文中系統(tǒng)采用AX7035開發(fā)板上集成的千兆以太網(wǎng)芯片KSZ9031作為千兆以太網(wǎng)模塊的控制核心。該芯片只需占用較少的I/O引腳資源，在需要使用千兆以太網(wǎng)通信的項目中是一個不錯的選擇。由于文中系統(tǒng)只需通過千兆以太網(wǎng)向上位機發(fā)送數(shù)據(jù)，所以文中只設(shè)計了千兆以太網(wǎng)發(fā)送線程。千兆以太網(wǎng)接口簡圖如圖4所示。

圖4 千兆以太網(wǎng)接口簡圖

4 程序設(shè)計

4.1 AN706驅(qū)動程序的設(shè)計

文中AN706的8個通道采用并行采樣模式，采樣速率均設(shè)置為200 KSPS，沒有過采樣[8]。為保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏?zhǔn)確性，程序中設(shè)置了輸出有效信號data_out_valid。程序開始時，首先對A/D進(jìn)行復(fù)位，然后發(fā)送并行采集信號AD_convstab，啟動A/D轉(zhuǎn)換。通過AD_busy信號判斷AN706當(dāng)前是否為空閑狀態(tài)，當(dāng)AD_busy信號為低電平時，表示AN706當(dāng)前處于空閑狀態(tài)，開始數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，拉低AD_CS信號。當(dāng)8個通道的數(shù)據(jù)均轉(zhuǎn)換完成后，進(jìn)入轉(zhuǎn)換結(jié)束狀態(tài)，拉高AD_CS信號，取消片選。并在此時判斷采樣率計時器是否計滿，計滿后一次數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換完成，數(shù)據(jù)輸出有效，此時數(shù)據(jù)會移到FIFO中進(jìn)行緩存，若不繼續(xù)采集，則結(jié)束。AN706控制流程圖如圖5所示。

圖5 AN706控制流程圖

文中的AN706控制程序是根據(jù)AN706控制流程圖使用硬件描述語言(verilog)進(jìn)行編寫，并且對程序的正確性和可靠性進(jìn)行仿真驗證，AN706控制程序的仿真驗證圖如圖6所示。使用編譯好的AN706控制程序生成edf網(wǎng)表文件，供LabVIEW FPGA調(diào)用生成IP核。

圖6 AN706時序仿真驗證圖

4.2 改良式SPI總線通信的程序設(shè)計

文中的改良式SPI總線通信程序以狀態(tài)機架構(gòu)作為設(shè)計核心思想。SCK時鐘分頻為10分頻，SCK時鐘在空閑狀態(tài)時會一直保持低電平，數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收分別在該時鐘的上升沿和下降沿進(jìn)行。改良式SPI總線通信的程序分為主機程序和從機程序2個部分，其中主控制板卡作為主機，從控制板卡作為從機。主機程序的控制流程為：當(dāng)開始信號有效時，通過計時器產(chǎn)生SCK時鐘，供從機使用，并且開始進(jìn)行數(shù)據(jù)的接收，拉低CS信號，當(dāng)接收完指定位數(shù)的數(shù)據(jù)后，一次數(shù)據(jù)接收完成，拉高CS信號，若不繼續(xù)接收，則結(jié)束。主機程序控制流程圖如圖7所示。

圖7 主機程序控制流程圖

從機程序控制流程為：當(dāng)CS信號為低電平時，當(dāng)前狀態(tài)由空閑狀態(tài)變?yōu)榘l(fā)送狀態(tài)，當(dāng)SCK信號的上升沿到來時，且當(dāng)前狀態(tài)為發(fā)送狀態(tài)時，開始數(shù)據(jù)的發(fā)送，當(dāng)發(fā)送完指定位數(shù)的數(shù)據(jù)后，一次數(shù)據(jù)發(fā)送完成，狀態(tài)變回空閑，若不繼續(xù)發(fā)送數(shù)據(jù)，則結(jié)束。具體的從機程序控制流程圖如圖8所示。

圖8 從機程序控制流程圖

根據(jù)從機程序控制流程圖和主機程序控制流程圖，使用硬件描述語言(verilog)對改良式SPI總線通信程序進(jìn)行編寫，通過仿真驗證了其正確性和可靠性，改良式SPI總線通信的仿真驗證圖如圖9所示。主控制板卡可以同時接收3塊從控制板卡發(fā)送的數(shù)據(jù)，互不干擾，并加入了input_rdy信號、data_valid信號和input_valid信號作為握手信號，充分保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏?zhǔn)確性和穩(wěn)定性。將編譯完畢的程序生成edf網(wǎng)表文件，供LabVIEW FPGA調(diào)用生成IP核。

圖9 改良式SPI時序仿真驗證圖

4.3 LabVIEW FPGA程序設(shè)計

文中的LabVIEW FPGA程序設(shè)計主要分為主控制板卡部分和從控制板卡部分。主控制板卡部分主要包括千兆以太網(wǎng)通信線程和改良式SPI總線通信的主機線程；從控制板卡部分主要包括改良式SPI總線通信的從機線程和數(shù)據(jù)采集線程。這種模塊化的程序設(shè)計也便于管理以及后期維護(hù)[9]。

4.3.1 主控制板卡部分

千兆以太網(wǎng)線程的主要功能是實現(xiàn)上位機與下位機的通信。具體參數(shù)配置為：FPGA和上位機的IP地址分別設(shè)置為192.168.0.2和192.168.0.3，轉(zhuǎn)化為十六進(jìn)制分別是C0A80002和C0A80003；發(fā)送數(shù)據(jù)的長度為1 536個字節(jié)；PC端的物理地址設(shè)置為廣播，表示不對數(shù)據(jù)進(jìn)行過濾。通過FIFO實現(xiàn)數(shù)據(jù)的跨線程傳輸，當(dāng)send_en信號為真且FIFO沒有超時，將FIFO中的數(shù)據(jù)發(fā)送給data_in端口，詳細(xì)的程序框圖如圖10所示。

圖10 千兆以太網(wǎng)通信線程

改良式SPI總線主機線程的功能是接收從控制板卡發(fā)送的數(shù)據(jù)。設(shè)計思路是使用LabVIEW FPGA中的IP Block集成節(jié)點將改良式SPI總線主機程序的edf網(wǎng)表文件生成IP核，對IP核中相應(yīng)的輸入輸出端口進(jìn)行I/O引腳配置，當(dāng)data_valid信號為真時，F(xiàn)IFO會對此時接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行緩存，具體程序框圖如圖11所示。

圖11 改良式SPI總線主機線程

4.3.2 從控制板卡部分

本文共有3塊從控制板卡，由于程序設(shè)計大致相同，這里只舉一例說明。從控制板卡部分主要包括改良式SPI總線從機線程和數(shù)據(jù)采集線程。改良式SPI總線從機線程的主要功能是將采集的多通道數(shù)據(jù)發(fā)送給改良式SPI總線主機線程。數(shù)據(jù)的輸入主要是通過握手制FIFO實現(xiàn)，當(dāng)input_rdy信號為真時，表示從機線程可以進(jìn)行數(shù)據(jù)接收，當(dāng)FIFO的輸出有效時，從機線程會將當(dāng)前接收的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為串行數(shù)據(jù)通過2根miso數(shù)據(jù)線發(fā)送給主機線程。改良式SPI總線從機線程的程序框圖如圖12所示。

圖12 改良式SPI總線從機線程

數(shù)據(jù)采集線程的設(shè)計思路同樣是調(diào)用上述AD7606驅(qū)動程序的edf網(wǎng)表文件生成IP核，該線程的主要功能是控制AN706進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，并將采集的多通道數(shù)據(jù)傳遞給改良式SPI總線從機線程。根據(jù)AN706和AX7035的I/O引腳對應(yīng)關(guān)系，對IP核中相應(yīng)的輸入輸出端口進(jìn)行I/O引腳分配，當(dāng)data_out_valid信號為真時，8個FIFO將分別緩存對應(yīng)的輸出端子輸出的數(shù)據(jù)，避免數(shù)據(jù)的丟失和確保數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。數(shù)據(jù)采集線程的程序框圖如圖13所示。

圖13 數(shù)據(jù)采集線程

5 系統(tǒng)驗證

5.1 系統(tǒng)驗證平臺的搭建

通過搭建系統(tǒng)驗證平臺，對系統(tǒng)進(jìn)行驗證分析，將3塊AN706分別插入3塊從控制板卡AX7035的J9擴展口中，再使用杜邦線將3塊從控制板卡與主控制板卡相連，最后使用千兆以太網(wǎng)線將主控制板卡連接到上位機。系統(tǒng)驗證平臺如圖14所示。

圖14 系統(tǒng)驗證平臺

5.2 系統(tǒng)實驗分析

文中的上位機前面板通過LabVIEW FPGA進(jìn)行設(shè)計，通過前面板的顯示控件對采集的波形進(jìn)行分析。由于傳統(tǒng)的UDP通信存在數(shù)據(jù)覆蓋和數(shù)據(jù)丟失的可能性，所以文中上位機設(shè)計基于winpcap工具包，這種直接從網(wǎng)卡中提取數(shù)據(jù)的方式，可以有效避免數(shù)據(jù)的丟失。

具體實驗流程為：首先使用信號發(fā)生器產(chǎn)生2種波形分別為正弦波和三角波的電壓信號，周期均為1 ms，峰峰值均為10 V，然后使用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)對產(chǎn)生的電壓信號進(jìn)行采集和傳輸，最后通過上位機前面板對采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行觀測和分析。由于通道數(shù)過多，這里只列舉部分進(jìn)行說明。圖15為系統(tǒng)前面板的部分波形圖顯示界面。由圖15可知，系統(tǒng)能夠正常工作，可以實現(xiàn)24通道并行采集，并且采集的信號波形完整穩(wěn)定，無失真信號，信號周期為0.98 ms，峰峰值為9.94 V，與產(chǎn)生的電壓信號基本一致，表明系統(tǒng)具有良好的穩(wěn)定性和可靠性。

5.3 系統(tǒng)誤差分析

系統(tǒng)的采集范圍為-5～5 V，采集通道數(shù)為24，采樣精度為16位，系統(tǒng)理論分辨率為0.152 5 mV。表1為系統(tǒng)采集的部分?jǐn)?shù)據(jù)量，可以計算出系統(tǒng)的誤差都在0.65%左右，能夠滿足高精度需求。

(a)通道7

(b)通道8

(c)通道2

(d)通道3

(e)通道5

(f)通道6

表1 誤差分析

6 結(jié)論

文中的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)由4塊FPGA板卡AX7035搭配3塊A/D采集模塊AN706構(gòu)成，使系統(tǒng)具有24個采集通道和16位的采樣精度。多塊FPGA板卡間采用改良式SPI總線通信，實現(xiàn)了多板卡間的高速并行通信。與傳統(tǒng)開發(fā)模式相比，文中通過LabVIEW FPGA工具包調(diào)用edf網(wǎng)表文件生成IP核的方式，能夠有效縮短系統(tǒng)開發(fā)周期和程序編譯時間，很適合基于FPGA的系統(tǒng)開發(fā)。由實驗結(jié)果可知，系統(tǒng)可以實現(xiàn)24通道并行采集，且能夠適應(yīng)多種類型的電壓信號，具有良好的穩(wěn)定性和可靠性。另外，文中采用了模塊化的設(shè)計思想，也讓系統(tǒng)的后期擴展和維護(hù)變得更加簡便快捷。若需要提高系統(tǒng)的通道數(shù)和采樣精度，可以通過修改相應(yīng)的程序并更換A/D采集模塊來實現(xiàn)。